部件安装装置以及部件安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供部件安装装置以及部件安装方法。利用工件保持体将用于装配部件(P)的多个工件排成一列保持，将该工件保持体载置于承载件并利用输送机搬运至作业位置。然后，在利用卡盘部装夹工件保持体后，连动地进行利用升降机构(LS)使卡盘部升降的动作与利用输送机使承载件沿着搬运方向移动的动作，由此使工件保持体从承载件分离。利用转动机构使装夹有工件保持体的卡盘部转动，调整由工件保持体保持的多个工件(2)的姿势，在此基础上利用装配头在部件装配部位装配部件。

【技术实现步骤摘要】
部件安装装置以及部件安装方法
本专利技术涉及在工件上装配部件的部件安装装置以及部件安装方法。
技术介绍
以往，已知有被称作立体基板等的立体形状的基板，已知有将这样的立体形状的基板作为工件而在该工件上装配部件的部件安装装置(例如，下述的专利文献1)。在这样的部件安装装置中，利用姿势调整机构使工件的姿势自如地变化而使设定于工件的部件装配部位的表面朝向上方，在此基础上利用装配头将部件装配于部件装配部位。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5779342号公报
技术实现思路
本公开的部件安装装置具备：工件保持体，其将用于装配部件的多个工件排成一列而保持；承载件，其载置工件保持体；输送机，其对载置有工件保持体的承载件进行搬运；卡盘部，其装夹由输送机搬运至规定位置的承载件上的工件保持体；升降机构，其连动地进行使卡盘部相对于承载件升降的动作与利用输送机使承载件沿着搬运方向移动的动作，使工件保持体从承载件分离。还具备：转动机构，其使卡盘部转动，调整由工件保持体保持的多个工件的姿势；以及装配头，其在由转动机构调整姿势后的多个工件上分别装配部件。本公开的部件安装方法是部件安装装置中的部件安装方法，部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装装置，其特征在于，所述部件安装装置具备：工件保持体，其将用于装配部件的多个工件排成一列而保持；承载件，其载置所述工件保持体；输送机，其对载置有所述工件保持体的所述承载件进行搬运；卡盘部，其装夹由所述输送机搬运至规定位置的所述承载件上的所述工件保持体；升降机构，其连动地进行使所述卡盘部相对于所述承载件升降的动作与利用所述输送机使所述承载件沿着搬运方向移动的动作，使所述工件保持体从所述承载件分离；转动机构，其使所述卡盘部转动，调整由所述工件保持体保持的所述多个工件的姿势；以及装配头，其在由所述转动机构调整姿势后的所述多个工件上分别装配所述部件。

【技术特征摘要】
2016.09.30 JP 2016-1928181.一种部件安装装置，其特征在于，所述部件安装装置具备：工件保持体，其将用于装配部件的多个工件排成一列而保持；承载件，其载置所述工件保持体；输送机，其对载置有所述工件保持体的所述承载件进行搬运；卡盘部，其装夹由所述输送机搬运至规定位置的所述承载件上的所述工件保持体；升降机构，其连动地进行使所述卡盘部相对于所述承载件升降的动作与利用所述输送机使所述承载件沿着搬运方向移动的动作，使所述工件保持体从所述承载件分离；转动机构，其使所述卡盘部转动，调整由所述工件保持体保持的所述多个工件的姿势；以及装配头，其在由所述转动机构调整姿势后的所述多个工件上分别装配所述部件。2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，所述承载件构成为在内部具有开口的形状，在所述工件保持体以在避开所述开口的位置处载置于所述承载件的状态由所述输送机搬运至所述规定位置后，通过基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧野洋一，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP