部件安装生产线中的程序的版本升级方法技术

本发明专利技术涉及一种部件安装生产线中的程序的版本升级方法，在多个部件安装用设备连结而成的部件安装生产线中，从多个部件安装用设备中的前端的部件安装用设备起向所述多个部件安装用设备中的下游侧的多个部件安装用设备依次执行部件安装用设备的程序的版本升级。前端的部件安装用设备在得到执行版本升级的指示的时刻结束向生产中的基板的安装，在基板向下游侧的多个部件安装用设备中的、相邻的部件安装用设备的搬出结束后，执行版本升级。

A version of the version of a program in a component installation production line

The invention relates to a method for upgrading the components installed in the production line version of the program, installation of equipment connecting parts made of many components in the installation of production line, the installation of equipment in order to install the upgrade equipment component version of the program used in the front-end equipment components are installed in various parts of equipment used to the plurality of components installed in the downstream side of the device from multiple components. The front-end component installation device ends at the time of execution of the version upgrade instruction, the installation to the production substrate, the installation of the adjacent components on the downstream side of the substrate, the installation of the adjacent components, and the execution of the version upgrade after the device is moved out.

【技术实现步骤摘要】
部件安装生产线中的程序的版本升级方法
本专利技术涉及多个部件安装用设备连结而成的部件安装生产线中的程序的版本升级方法。
技术介绍
对于构成部件安装生产线的部件安装装置等部件安装用设备的动作控制用的程序，通常在设备开始运行之后，出于不良情况的修正、动作的改进的目的等，频繁地执行变更内容的版本升级。在版本升级中，需要中断部件安装用设备中的基板的生产。因此，提出了用于缩短生产中的因部件安装用设备的版本升级导致的时间损失的对策。例如，参照专利文献1(日本特开2008-205075号公报)。在专利文献1的部件安装用设备(电子部件安装用装置)中具有存储部，该存储部具备多个存储程序的存储区域，在执行一个存储区域中存储的程序而执行基板的生产的期间，向其他存储区域写入版本升级用的程序，通过切换区域来执行版本升级，从而缩短时间损失。
技术实现思路
本专利技术涉及一种部件安装生产线中的程序的版本升级方法，在多个部件安装用设备连结而成的部件安装生产线中，从多个部件安装用设备中的前端的部件安装用设备起向所述多个部件安装用设备中的下游侧的多个部件安装用设备依次执行部件安装用设备的程序的版本升级。前端的部件安装用设备在得到执行版本升级的指示的时刻结束向生产中的基板的安装，在基板向下游侧的多个部件安装用设备中的、相邻的部件安装用设备的搬出结束后，执行版本升级。附图说明图1是本实施方式的部件安装生产线的结构说明图。图2是本实施方式的部件安装装置的俯视图。图3是示出本实施方式的部件安装生产线的控制系统的结构的框图。图4是本实施方式的部件安装生产线的前端的部件安装装置中的程序的版本升级方法的流程图。图5是本实施方式的部件安装生产线的从前端起第二台以后的部件安装装置中的程序的版本升级方法的流程图。图6是本实施方式的部件安装生产线中的程序的版本升级方法的说明图。具体实施方式在包括专利文献1在内的现有技术中，提出了作为部件安装用设备单体而缩短因版本升级造成的时间损失的技术。但是，并未提及作为多个部件安装用设备连结而成的部件安装生产线整体而缩短因版本升级造成的时间损失的对策。因此，期望作为部件安装生产线整体而缩短因程序的版本升级造成的生产时间的损失。以下，使用附图对本专利技术的一个实施方式进行详细说明。以下所述的结构、形状等是用于说明的示例，能够根据部件安装生产线、部件安装装置(部件安装用设备)的规格而适当变更。以下，在所有附图中对相对应的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。首先，参照图1对部件安装生产线1进行说明。在图1中，部件安装生产线1从基板搬运方向的上游侧朝向下游侧将部件安装装置M1、部件安装装置M2、部件安装装置M3连结并通过通信网络2而连接，整体由管理计算机3控制。部件安装生产线1具有向基板安装部件而生产安装基板的功能。需要说明的是，部件安装生产线1的结构不限定于图1所示的例子。例如，可以将4台以上的部件安装装置M1～M3连结，也可以由2台的部件安装装置M1～M3构成。另外，构成部件安装生产线1的部件安装用设备不限定于部件安装装置M1～M3。例如，部件安装用设备可以是向基板印刷膏状钎料的印刷装置、对印刷于基板的钎料的状态进行检查的印刷检查装置、对安装于基板的部件的状态进行检查的安装检查装置。另外，也可以包括向下游侧供给基板的基板供给装置。这样，部件安装生产线1通过将多个部件安装用设备连结而成。接下来，参照图2对部件安装装置M1～M3的结构进行说明。在图2中，作为在水平面内相互正交的两轴向，示出基板搬运方向的X方向(图2中的左右方向)、与基板搬运方向正交的Y方向(图2中的上下方向)。部件安装装置M1～M3为同样的结构，在此对部件安装装置M1进行说明。部件安装装置M1具有执行将从部件供给部供给的部件向基板安装的部件安装作业的功能。在基台4的中央沿X方向配设有基板搬运机构5。基板搬运机构5将基板6搬入安装作业位置并进行定位保持，该基板6通过向相邻的上游侧的部件安装用设备发送基板要求信号而从上游侧搬运来。另外，当基板搬运机构5接收到来自相邻的下游侧的部件安装用设备的基板要求信号时，向下游侧搬出部件安装作业结束了的基板6。在基板搬运机构5的两侧方配置有部件供给部7。在各个部件供给部7上并列安装有多个带馈送器8。带馈送器8通过沿着从部件供给部7的外侧朝向基板搬运机构5的方向(带进给方向)对形成有收纳部件的凹槽的载带进行间距进给，并向以下说明的部件安装机构的安装头的部件取出位置供给部件。在基台4的上表面的X方向的一侧的端部，沿Y方向配设有具备直线驱动机构的Y轴梁9。同样地具备直线驱动机构的两个X轴梁10沿Y方向移动自如地结合于Y轴梁9。X轴梁10沿X方向配设。安装头11沿X方向移动自如地分别装配于两个X轴梁10。安装头11具备能够吸附并保持部件而进行升降的多个吸附单元11a。在吸附单元11a的各自的下端部安装有吸附保持部件的吸附嘴。在图2中，通过驱动Y轴梁9、X轴梁10，从而安装头11沿X方向、Y方向移动。由此，两个安装头11分别通过吸附嘴从配置在对应的部件供给部7的带馈送器8的部件取出位置吸附并取出部件，并向定位于基板搬运机构5的基板6的安装点安装。Y轴梁9、X轴梁10以及安装头11构成通过使保持部件的安装头11移动从而将部件向基板6安装的部件安装机构12。在部件供给部7与基板搬运机构5之间配设有部件识别相机13。从部件供给部7取出部件的安装头11在部件识别相机13的上方移动时，部件识别相机13对由安装头11保持的状态的部件进行拍摄从而识别部件的保持姿态。在安装有安装头11的板10a安装有基板识别相机14。基板识别相机14与安装头11一体地移动。通过安装头11移动，从而基板识别相机14移动至由基板搬运机构5定位的基板6的上方，对设置于基板6的基板标识(未图示)进行拍摄，从而识别基板6的位置。另外，基板识别相机14移动至带馈送器8的部件的取出位置的上方，识别部件取出位置附近的载带的状态。在由安装头11进行的向基板6的部件安装动作中，考虑基于部件识别相机13的部件的识别结果和基于基板识别相机14的基板位置的识别结果来进行安装位置的修正。接下来，参照图3对部件安装生产线1的控制系统的结构进行说明。部件安装装置M1～M3为同样的结构，在此对部件安装装置M1进行说明。部件安装装置M1所具备的安装控制部21是具备CPU功能的运算处理装置，作为内部处理功能具备更新控制部21a。安装存储部22是存储装置，除存储处理程序以外，还存储更新程序22a等。显示部23是液晶面板等显示装置，显示各种数据、信息等。通信部24是通信接口，借助通信网络2在与管理计算机3、其他部件安装装置M2、M3之间进行信号、数据的发送接收。安装控制部21通过执行存储于安装存储部22的处理程序，从而控制基板搬运机构5、部件供给部7、部件安装机构12、部件识别相机13、基板识别相机14、以及显示部23的各部，执行将从部件供给部7供给的部件向由基板搬运机构5保持的基板6安装的部件安装作业。在图3中，更新控制部21a执行程序的更新处理，在该程序的更新处理中，将安装存储部22以及部件安装装置M1的各部所具备的控制装置(省略图示)所具有的存储部中存储的处理程序、动作参数版本升级为最新版。具体地说，更新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装生产线中的程序的版本升级方法，在多个部件安装用设备连结而成的部件安装生产线中，从所述多个部件安装用设备中的前端的部件安装用设备起向所述多个部件安装用设备中的下游侧的多个部件安装用设备依次执行部件安装用设备的程序的版本升级，其中，在所述前端的部件安装用设备中，在得到执行版本升级的指示的时刻结束向生产中的基板的安装，在所述基板向所述下游侧的多个部件安装用设备中的、相邻的所述部件安装用设备的搬出结束后，执行所述版本升级。

【技术特征摘要】
2016.09.28 JP 2016-1890751.一种部件安装生产线中的程序的版本升级方法，在多个部件安装用设备连结而成的部件安装生产线中，从所述多个部件安装用设备中的前端的部件安装用设备起向所述多个部件安装用设备中的下游侧的多个部件安装用设备依次执行部件安装用设备的程序的版本升级，其中，在所述前端的部件安装用设备中，在得到执行版本升级的指示的时刻结束向生产中的基板的安装，在所述基板向所述下游侧的多个部件安装用设备中的、相邻的所述部件安装用设备的搬出结束后，执行所述版本升级。2.根据权利要求1所述的部件安装生产线中的程序的版本升级方法，其中，所述多个部件安装用设备与通信网络连接，并且由管理计算机控制。3.根据权利要求2所述的部件安装生产线中的程序的版本升级方法，其中，所述执行版本升级的指示从所述管理计算机向所述前端的部件安装用设备发送。4.根据权利要求1所述的部件安装生产线中的程序的版本升级方法，其中，在所述下游侧的多个部件安装用设备的各个部件安装用设备中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：角英树，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP