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高精度LED贴片装置制造方法及图纸

技术编号:12690688 阅读:96 留言:0更新日期:2016-01-11 14:19
本实用新型专利技术涉及一种高精度LED贴片装置,其包括一贴装头,该贴装头包括若干个吸嘴架,每个吸嘴架下面设置一吸嘴,贴装头两侧分别设置有一图像采集相机,吸嘴正下方设置有一支架,支架上设置有若干个孔洞与LED灯珠,支架的下面设置有若干个微调相机,吸嘴、孔洞和微调相机的数量相同且位置一一对应。该高精度LED贴片装置的相机数量和位置理想且拍摄到的图像精度高,定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种高精度LED贴片装置,其包括一贴装头,该贴装头包括若干个吸嘴架,每个吸嘴架下面设置一吸嘴,贴装头两侧分别设置有一图像采集相机,吸嘴正下方设置有一支架,支架上设置有若干个孔洞与LED灯珠,支架的下面设置有若干个微调相机,吸嘴、孔洞和微调相机的数量相同且位置一一对应。该高精度LED贴片装置的相机数量和位置理想且拍摄到的图像精度高,定位精度高。【专利说明】高精度LED贴片装置【
】本技术属于LED贴片领域,特别涉及一种高精度LED贴片装置。【
技术介绍
】LED贴片机属于SMT (Surface Mount System表面贴装系统)贴片机中的一种,随着LED技术的发展,传统SMT贴片机已不能满足LED行业生产需求,此时LED贴片机便应运而生。LED贴片机应用视觉识别技术,采取不停步快速拍摄定位技术,实现光学影像扑捉定位、无接触式飞行视觉对中。传统的LED贴片机上的相机数量少且位置不理想导致相机拍摄到的采集图像和吸取元件的图像精确度不高,其定位精度差。
技术实现思路
为了克服现有技术中LED贴片机所存在定位精度差的问题,本技术提供了一种高精度LED贴片装置。本技术解决技术问题的方案是提供一种高精度LED贴片装置,其包括一贴装头,该贴装头包括若干个吸嘴架,每个吸嘴架下面设置一吸嘴,贴装头两侧分别设置有一图像采集相机,吸嘴正下方设置有一支架,支架上设置有若干个孔洞与LED灯珠,支架的下面设置有若干个微调相机,吸嘴、孔洞和微调相机的数量相同且位置一一对应。优选地,孔洞周围设置一银色反光层,该银色反光层位于支架靠近吸嘴侧的表面。优选地,吸嘴内设置一气压米样板,该气压米样板包括电源通信模块、LED显不模块、CPU模块、传感器模块和数据处理模块,CPU模块通过次LED接口、模拟信号输出端口分别与LED显示模块、传感器模块电性相连,通过互联网传输端口和数据端口与数据处理模块电性相连。优选地,该电源通信模块集成有电源模块和通信模块。优选地,传感器模块包括六个传感器,该传感器采用双通道采样。优选地,数据处理模块包括三个次互联网传输端口、五个次数据端口和五个数据输出端口,所述次互联网传输端口和次数据端口与CPU模块中的互联网传输端口和数据端口连接。 优选地,数据处理模块通过数据输出端口与上位机相连。优选地,CPU模块采用STC12C5620模拟信号输出系列单片机。与现有技术相比,本技术提供的高精度LED贴片装置通过在贴装头两边分别设置一图像采集相机精确捕捉PCB板上的图像,以及设置六个微调相机对吸嘴上的元件进行拍摄并将拍摄到的图像信息与PCB板上的图像进行位置匹配。同时吸嘴架做适当的旋转调整避免元件贴片的歪斜,使其贴装元件的位置更加精确,通过支撑架上的LED灯珠和带有孔洞的铁板之银色反光层起到补光和聚光的作用,从而使拍摄到的图像更加清晰。本技术提供的高精度LED贴片装置通过在吸嘴内设置气压采样板,用以取代现有的传感器套件,成本较低。气压采样板内部采用六个气压传感器,其采用双通道采样,实现传感器的精准,在取料时实时检测真空值,使贴装头所取料牢固的吸附在吸嘴上,移动到贴片位时,将所取料进行贴片,通过精准测定真空值,确保吸料的牢固可靠以及放料的实时精准,从而使贴片精准。该气压采样板还采用自定义通信协议,从而使该高精度LED贴片装置具有高度保密性。【【专利附图】【附图说明】】图1是本技术高精度LED贴片装置的示意图。图2是本技术高精度LED贴片装置的气压采样板的结构示意图。【【具体实施方式】】为了使本技术的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施实例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。请参阅图1,本技术高精度LED贴片装置I包括一贴装头11、一支撑架13和六个微调相机15,贴装头11可以移动,其左右两边分别设置一图像采集相机111,贴装头11下面设置六个大小相同且等距离排列的吸嘴架112,每个吸嘴架112可上下移动且可以360度旋转,每个吸嘴架112下面各有一吸嘴1121,支架13位于微调相机15的上面,该支架13的上表面包括大小相同的两部分,一部分是铁板131,另一部分铺设LED灯珠132,其中铁板131表面设置有一银色反光层(未标号),该铁板131上设置六个大小相同的孔洞1311,该孔洞1311的等距离排列且其与吸嘴架112、微调相机15的位置一一竖直对应,微调相机15两两之间的间距为29mm,工作时距离吸嘴为150mm,视野为25*20mm,微调相机15与图像采集相机111的像素都是40W。微调相机15和吸嘴座112的数量可以为任意多个,该两者的数量相同。贴装前,贴装头11移动至待贴装的PCB板(图未示)上方,图像采集相机101精确采集PCB板上的图像并将该图像信息传入后台的工控电脑(图未示),这时贴装头11开始移动至飞达(图未示)处吸取元件,吸取元件后贴装头11移动至微调相机15的正上方,LED灯珠132处于打开状态并照射到吸嘴112上的元件进行补光,这时微调相机15透过铁板131上的孔洞1311对吸嘴112上的元件进行拍摄,由于铁板131表面为银色反光层,其孔洞1311对微调相机15的拍摄起到聚光和补光的作用,使拍摄到的图像更加清晰,微调相机15将拍摄到的图像信息传给工控电脑,贴装头11移动至待贴装的PCB板上方同时吸嘴架112根据图像采集相机101采集到的PCB板上的图像与微调相机15采集到的图像信息做适当的旋转调整避免元件贴片的歪斜,从而使其贴装元件的位置更加精确。请参阅图2,该高精度相机装置I的吸嘴1121内为真空,通过真空来吸取元器件,吸嘴1121内部设置气压采样板12,该气压采样板12包括电源通信模块10,LED显示模块20, CPU (Central Processing Unit,中央处理器)模块30,传感器模块40,数据处理模块50以及按键控制模块60。电源通信模块10为其他模块供电以及与芯片进行通讯,LED显示模块20通过LED接口 203与CPU模块30电性相连,传感器模块40通过次模拟信号输出端口91与CPU模块30相连,数据处理模块50通过次数据端口 5041与CPU模块30相连,按键控制模块60用于控制LED显示模块20的显示。所述电源通信模块10分为电源模块101和通信模块103,其中电源模块101为其余模块进行供电,通信模块103采用RS232通信,系统的程序通过MAX232芯片及外围电路下载到CPU模块30中,通信模块103的通信协议由自己定义,以实现高度保密性。所述LED显示模块20包括一块LED显示屏201和对应的电路,电路一端连接于LED显示屏201,另一端为四个LED接口 203,所述LED接口 203分别和CPU上对应的次LED接口 3031连接。所述LED显示模块20主要用于气压采样板的测试功能,由按键控制模块60选择相应的气压采集通道值显示在LED显示屏201上。所述CPU模块30包括CPU301和电路部分,电路部分包括LED电路303,数据电路305,模拟信号输出电路307和互联网传输电路309,其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度LED贴片装置,其包括一贴装头,该贴装头包括若干个吸嘴架,每个吸嘴架下面设置一吸嘴,其特征在于:贴装头两侧分别设置有一图像采集相机,吸嘴正下方设置有一支架,支架上设置有若干个孔洞与LED灯珠,支架的下面设置有若干个微调相机,吸嘴、孔洞和微调相机的数量相同且位置一一对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:冷晓勇
申请(专利权)人:冷晓勇
类型:新型
国别省市:广东;44

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