确定多个光学标记点的相对位置关系的方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种确定多个光学标记点的相对位置关系的方法和装置、光学追踪系统以及在该系统中被追踪的模块、道具和一组光学标记点。所述多个光学标记点用于在光学追踪系统中进行追踪，所述方法包括：根据多个预设的参数限制条件枚举三角形的边长，以生成多个合法三角形，所述合法三角形为每条边均满足所述多个预设的参数限制条件的非等腰非等边三角形；以及利用所述多个合法三角形确定多个合法刚体的尺寸，所述合法刚体为其任意三个顶点构成的三角形均是合法三角形的刚体，所述多个合法刚体中的每个合法刚体的顶点用于设置光学标记点。

【技术实现步骤摘要】
确定多个光学标记点的相对位置关系的方法和装置
本申请涉及光学追踪
，具体涉及确定多个光学标记点的相对位置关系的方法和装置、光学追踪系统以及在该系统中被追踪的模块、道具和一组光学标记点。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality，VR)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，其已越来越广泛地应用到各行各业以及人们的实际生活中，并且具有广阔的发展前景。光学追踪是虚拟现实技术中常用的一种技术手段，其通过追踪和实时捕捉场景中光学标记点的位置信息来获得被追踪客体的运动数据。在现有技术中，光学追踪系统包括多个光学标记点和用于采集光学标记点的位置信息的多个光学摄像头。在动作捕捉过程中，每个光学摄像头向场地内照射红外光线，并实时采集红外灰度图像。图像中亮度较高的区域，即表明该区域拍摄到的物体反射的红外光线较多。若某区域亮度高出预设的阈值，且为圆形，则该区域可能代表了一个光学标记点。综合多个摄像头拍摄到的图像，即可推算得到每个光学标记点在场景中的实时位置。然而，这种方法只能得到各光学标记点的位置，但是由于每个光学标记点的形状相同，因此光学追踪系统无法将各光学标记点区分开。对于待本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定多个光学标记点的相对位置关系的方法，所述多个光学标记点用于在光学追踪系统中进行追踪，所述方法包括：根据多个预设的参数限制条件枚举三角形的边长，以生成多个合法三角形，所述合法三角形为每条边均满足所述多个预设的参数限制条件的非等腰非等边三角形；以及利用所述多个合法三角形确定多个合法刚体的尺寸，所述合法刚体为其任意三个顶点构成的三角形均是合法三角形的刚体，所述多个合法刚体中的每个合法刚体的顶点用于设置光学标记点。

【技术特征摘要】
1.一种确定多个光学标记点的相对位置关系的方法，所述多个光学标记点用于在光学追踪系统中进行追踪，所述方法包括：根据多个预设的参数限制条件枚举三角形的边长，以生成多个合法三角形，所述合法三角形为每条边均满足所述多个预设的参数限制条件的非等腰非等边三角形；以及利用所述多个合法三角形确定多个合法刚体的尺寸，所述合法刚体为其任意三个顶点构成的三角形均是合法三角形的刚体，所述多个合法刚体中的每个合法刚体的顶点用于设置光学标记点。2.如权利要求1所述的方法，其中所述多个预设的参数限制条件包括：预设的最短边长、预设的最长边长、预设的边长间隔以及预设的边长差最小值。3.如权利要求1所述的方法，其中利用所述多个合法三角形确定多个合法刚体的尺寸包括：将所述多个合法三角形中的每个合法三角形用作为刚体的底面；以及根据所述多个预设的参数限制条件枚举刚体的每条侧棱，以确定出合法刚体的侧面，其中确定出的合法刚体的每个侧面均属于所述多个合法三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张羽弛，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11