一种提高接收机固件升级效率的方法技术

本发明专利技术提供了一种同时升级多台GNSS接收机固件的方法，包括如下步骤：S1、组建IP地址局域网，将运行固件升级的服务器以及需进行固件升级的多台GNSS接收机接入该局域网；S2、服务器运行升级程序；S3、输入其中一GNSS接收机的IP地址接入范围；S4、创建线程池并设置线程池参数，设置单个GNSS接收机升级任务；S5、根据设置的GNSS接收机的IP地址接入范围，服务器通过TCP通信连接其中一台GNSS接收机，连接建立后从线程池中取一线程，将固件升级文件推送给该GNSS接收机，GNSS接收机接收固件升级文件后进行固件升级；S6、进行内部线程池管理维护，并重复执行步骤S5，直到完成所有GNSS接收机的固件升级。本发明专利技术提供的服务器升级方式操作简单、使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种提高接收机固件升级效率的方法
本专利技术涉及到测绘领域，具体涉及到一种提高接收机固件升级效率的方法。
技术介绍
随着智能接收机应用的深入，常常需要对机器内固件程序进行更新升级，现阶段华测智能接收机的升级方式有以下两种：1、网页升级，网线或WiFi连接机器后。访问接收机内置网页，在网页中有固件升级项，可以发送升级固件到接收机，然后机器执行升级过程。2、U盘升级，将含有固件的U盘接入接收机，开机后接收机自动运行升级程序。以上两种方式，可以实现单个GNSS接收机的升级，但随着应用的深入，会出现一次性升级多台接收机(比如100+)情形，逐个升级接收机的方式需操作人员重复升级每一个机器，占用大量人力和资源，效率较低，不能满足用户的升级需求。
技术实现思路
基于现有技术中GNSS接收机升级较繁琐的问题，本专利技术给出了一种提高接收机固件升级效率的方法，利用现有的接收机网页升级方式，在多台接收机组网的情形下，在组网的服务器上运行升级服务程序，创建线程池，TCP连接内部网络的GNSS接收机，将升级固件通过http协议推送给每一个机器，提高机器升级效率。一种同时升级多台GNSS接收机固件的方法，包括如下步骤：S1、组建IP地址局域网，将运行固件升级的服务器以及需进行固件升级的多台GNSS接收机接入该局域网；S2、服务器运行升级程序；S3、输入其中一GNSS接收机的IP地址接入范围；S4、创建线程池并设置线程池参数，设置单个GNSS接收机升级任务；S5、根据设置的GNSS接收机的IP地址接入范围，服务器通过TCP通信连接其中一台GNSS接收机，连接建立后从线程池中取一线程，将固件升级文件推送给该GNSS接收机，GNSS接收机接收固件升级文件后进行固件升级；S6、进行内部线程池管理维护，并重复执行步骤S5，直到将固件升级文件推送给所有GNSS接收机，完成所有GNSS接收机的固件升级。上述的升级多台GNSS接收机固件的方法中，步骤S5具体包括：S5a、建立逐个IP地址80端口的TCP连接，以建立服务器与GNSS接收机之间的连接；S5b、判断服务器是否成功连接GNSS接收机，若连接成功在线程池中取一线程，在http协议下推送POST固件升级文件至该GNSS接收机；S5c、判断服务器是否成功发送固件升级文件至GNSS接收机，若成功发送，进行步骤S6。上述的升级多台GNSS接收机固件的方法中，步骤S5a和步骤S5b之间还包括：S5a-1、判断是否遍历所有的IP地址，若否继续进行步骤S5b，若是直接结束GNSS接收机的固件升级程序。上述的升级多台GNSS接收机固件的方法中，在步骤S5a中若服务器无法TCP通信连接GNSS接收机，以及在步骤S5c中若服务器未成功推送POST固件升级文件至GNSS接收机，标记异常处理信息，并执行步骤S5a-1。上述的升级多台GNSS接收机固件的方法中，GNSS接收机接收固件升级文件后进行固件升级的步骤包括：GNSS接收机根据自身的lighttpd、Fastcgi服务和对应的CGI处理程序对接收的固件升级文件进行校验，若校验成功接收机运行固件升级文件，并自动重启完成固件升级。上述的升级多台GNSS接收机固件的方法中，步骤S5中线程池任务的操作流程包括：S5a、判断是否有任务投入线程池，若有任务投入线程池继续进行下一步；S5b、判断是否需要增加线程数，若不需要进行步骤S5c，若需要进行S5d，S5c、增加线程数继续判断等待队列、等待时间变量，若在线程池操作中线程自身没有退出，取出任务链表头，并调用已经绑定过的http推送过程，任务执行完毕，释放资源；S5d、进行线程池维护；S5e、判断线程池是否退出：若是，完成所有固件升级任务，销毁线程池、释放资源；若否，继续进行步骤S5a。上述的升级多台GNSS接收机固件的方法中，在步骤S5中，执行http协议的POST任务，以将固件升级文件推送给该GNSS接收机。与现有操作人员逐台操作网页(或U盘)升级接收机方法相比，该服务器升级方式操作简单、使用方便，减免人工繁琐的操作过程，便于统一管理使用；可以一次进行多个机器的固件升级，提高智能接收机自动化水平，节省人力物力。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1为本专利技术进行多台GNSS接收机固件升级示意图；图2为本专利技术在一实施例中提供的一种同时升级多台GNSS接收机固件的方法的流程图；图3为本专利技术在一实施例中GNSS接收机自身升级固件的流程图；图4为本专利技术在一实施例中线程池任务操作流程图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本专利技术的技术方案。本专利技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。本专利技术中提供了一种同时升级多台GNSS接收机固件的方法，在硬件连接完成，合理配置接收机、PC服务器软件后，接收机根据设置的IP地址组网连接，运行服务器PC软件后，服务器TCP通信连接各个接收机，将文件以http协议同时推送给多台机器，快速实现更新多台接收机固件，升级示意图如图1所示。服务器程序运行后，创建线程池和文件推送任务例程，等待TCP连接的建立，根据用户给出的联网接收机设置的IP地址范围，连接建立后从线程池中取一线程然后执行http的POST任务，将文件推送给接收机，然后由内部线程池管理维护，继续执行下一个升级过程，直到将固件推送给所有接收机。服务器软件维护控制整个升级过程，与某一IP地址建立了TCP套接字后，推送固件的升级任务可以看做是网页升级接收机的模拟，利用抓包工具的监视升级过程中post协议等头，建立80端口的TCP连接，然后根据http协议头发送固件给建立连接的机器发送升级固件，接收机根据自身的lighttpd、Fastcgi服务和对应的CGI处理程序，接收固件后自动重启完成升级，示意图如图3所示。考虑到负载均衡，对多台接收机的升级采用多线程的操作，首先建立了线程池，随着任务的增减并负责管理线程池的增减情况，如果没有任务，那么线程池保持最低个数，如果有任务到来，线程去领取任务，当任务数大于最大线程数时，增加线程数目直到最大线程数，对于未分配的任务要休眠挂接起来，等待有空闲线程后进行分配执行，线程池管理流程如图4所示。此外，在升级中使用Libevent建立压力测试，通过模拟客户端和服务器两端的升级功能逻辑，先模拟多台接收机，只需要将TCP端口更改即可。通过实际的两端测试后，使用实际机器升级，最终实际测试此方法可以满足对多台接收机升级的任务。参照图2所示，下面就本专利技术的具体步骤进行详细描述：S1、组建IP地址局域网，将运行固件升级的服务器以及需进行固件升级的多台GNSS接收机接入该局域网。S2、服务器运行固件升级程序。S3、输入其中一GNSS接收机的IP本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同时升级多台GNSS接收机固件的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、组建IP地址局域网，将运行固件升级的服务器以及需进行固件升级的多台GNSS接收机接入该局域网；S2、服务器运行升级程序；S3、输入其中一GNSS接收机的IP地址接入范围；S4、创建线程池并设置线程池参数，设置单个GNSS接收机升级任务；S5、根据设置的GNSS接收机的IP地址接入范围，服务器通过TCP通信连接其中一台GNSS接收机，连接建立后从线程池中取一线程，将固件升级文件推送给该GNSS接收机，GNSS接收机接收固件升级文件后进行固件升级；S6、进行内部线程池管理维护，并重复执行步骤S5，直到将固件升级文件推送给所有GNSS接收机，完成所有GNSS接收机的固件升级。

【技术特征摘要】
1.一种同时升级多台GNSS接收机固件的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、组建IP地址局域网，将运行固件升级的服务器以及需进行固件升级的多台GNSS接收机接入该局域网；S2、服务器运行升级程序；S3、输入其中一GNSS接收机的IP地址接入范围；S4、创建线程池并设置线程池参数，设置单个GNSS接收机升级任务；S5、根据设置的GNSS接收机的IP地址接入范围，服务器通过TCP通信连接其中一台GNSS接收机，连接建立后从线程池中取一线程，将固件升级文件推送给该GNSS接收机，GNSS接收机接收固件升级文件后进行固件升级；S6、进行内部线程池管理维护，并重复执行步骤S5，直到将固件升级文件推送给所有GNSS接收机，完成所有GNSS接收机的固件升级。2.如权利要求1所述的升级多台GNSS接收机固件的方法，其特征在于，步骤S5具体包括：S5a、建立逐个IP地址80端口的TCP连接，以建立服务器与GNSS接收机之间的连接；S5b、判断服务器是否成功连接GNSS接收机，若连接成功在线程池中取一线程，在http协议下推送POST固件升级文件至该GNSS接收机；S5c、判断服务器是否成功发送固件升级文件至GNSS接收机，若成功发送，进行步骤S6。3.如权利要求2所述的升级多台GNSS接收机固件的方法，其特征在于，步骤S5a和步骤S5b之间还包括：S5a-1、判断是否遍历所有的IP地址，若否继续进行步骤S5b，若是直接结束GNSS接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志鹏，方智强，谢华忠，唐尔辉，沈雪峰，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31