一种基于道路的自动驾驶汽车运行智能导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于道路的自动驾驶汽车运行智能导航装置，包括控制器及导航终端，其中导航终端若干，沿着车辆行驶道路轴线方向均布，各导航终端相互并联，并分别与控制器相互连接，且每至少两个导航终端构成一个检测组，控制器安装在车辆行驶道路侧边位置，包括承载基座、承载腔、通讯天线、辅助电源及控制电路，导航终端包括防护壳、驱动电源、数据采集电路、测距装置、到位传感器及射频信号收发装置。本发明专利技术一方面便于根据车辆行驶路线状况，灵活对导向装置进行安装分布，有效满足对车辆导航引导作业，另一方面有效的提高了导航作业控制及检测精度，为车辆运行提供精确可靠的导航数据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于道路的自动驾驶汽车运行智能导航装置
本专利技术涉及一种导航设备，确切地说是一种基于道路的自动驾驶汽车运行智能导航装置。
技术介绍
目前随着城市化进程的发展和交通运输技术的进步，地铁、轻轨等轨道交通工具得到了广泛的应用，当前的各类轨道交通工具所采用的制动设备中的夹钳往往均采用的传统结构，虽然可以满足使用的需要，但整体结构复杂，加工及使用维护难度大，成本高，同时还存在结构强度相对较弱，承载能力和抗冲击能力差等不足，从而导致当前轨道交通所使用的制动器在运行时，一方面运行成本高，维护难度大，另一方面也易导致轨道交通工具制动时的制动力输出稳定性相对较差，从而不但严重影响了制动反应距离，同时也导致制动时车辆运行平稳性和舒适性受到较大的影响，因此针对这一现象，迫切需要开发一种专利技术轨道交通制动器夹钳结构，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种基于道路的自动驾驶汽车运行智能导航装置，该专利技术结构简单，使用能灵活方便，安装及更换作业效率高，具有良好的承载定位能力，可有效的提高制动系统运行的可靠性和稳定性，并有助于提高制动力输出力矩和制动力输出的稳定性。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于道路的自动驾驶汽车运行智能导航装置，包括控制器及导航终端，其中导航终端若干，沿着车辆行驶道路轴线方向均布，各导航终端相互并联，并分别与控制器相互连接，且每至少两个导航终端构成一个检测组，相邻两个检测组间间距为30—200毫米，每个控制器均与至少两个检测组相互连接，且每个检测组中的导航终端均以道路轴线对称分布在道路两侧，其中控制器安装在车辆行驶道路侧边位置，包括承载基座、承载腔、通讯天线、辅助电源及控制电路，承载腔为圆柱形空心腔体结构，承载腔下端面与承载底座通过转台机构相互连接，且承载基座、承载腔相互同轴分布，通讯天线安装在承载腔侧表面并与控制电路电气连接，辅助电源及控制电路均嵌于承载腔内，其中控制电路分别与辅助电源、通讯天线及转台机构电气连接，导航终端包括防护壳、驱动电源、数据采集电路、测距装置、到位传感器及射频信号收发装置，防护壳包括水平段和竖直段，其中水平段和竖直段相互垂直连接，并构成“L”型密闭腔体结构，驱动电源和数据采集电路均嵌于防护壳的水平段内，测距装置、到位传感器及射频信号收发装置均至少两个，且每一个测距装置、一个到位传感器及一个射频信号收发装置构成一个检测组，检测组至少两个，并分别嵌于防护壳的水平段和竖直段外表面，各检测组中的测距装置、到位传感器及射频信号收发装置轴线相互平行分布，并与检测组所在的防护壳表面垂直分布，且同一检测组中的测距装置、到位传感器及射频信号收发装置均沿其所在防护壳表面轴线方向均布，测距装置、到位传感器及射频信号收发装置均相互并联，并分别与数据采集电路电气连接，数据采集电路另与驱动电源电气连接。进一步的，所述的承载基座、防护壳与道路接触面面间均布至少两个定位钩，且所述的定位钩嵌于道路路基内。进一步的，所述的承载基座和防护壳中，相邻的承载基座和相邻的防护壳的定位钩间，均通过连接筋相互连接，且所述的连接筋与道路轴线相互平行分布。进一步的，所述的承载腔内设隔板，并通过隔板将辅助电源和控制电路间进行隔离，所述的承载腔内表面设电磁屏蔽层。进一步的，所述的通讯天线与承载腔外表面间通过滑轨相互滑动连接，所述的滑轨与承载腔轴线平行分布，所述的滑轨上设滑块，且滑块与通讯天线间通过转台机构相互铰接。进一步的，所述的防护壳的水平段嵌于道路地基内，且防护壳上表面与道路路面平齐，所述的水平段上表面设减震垫层，所述的减震垫层与水平段上表面平行分布。进一步的，所述的减震垫层包括缓冲弹簧、防护面板及导向轨，所述的导向轨至少四条，均布在防护壳水平段上表面和防护面板下表面，并相互平行分布，所述的缓冲弹簧至少四个，环绕防护面板轴线均布在防护面板下表面并分别与防护壳水平段上表面和防护面板下表面的缓冲弹簧相互滑动连接，所述的防护面板为横截面呈“冂”字型槽状结构，包覆在防护壳水平段上表面并与防护壳水平段侧表面滑动连接。进一步的，所述的防护面板与检测组对应位置设检测孔。进一步的，所述的控制电路与数据采集电路均为基于DSP单片机的控制电路，并均设至少一个串口通讯装置和至少一个无线数据通讯装置。本专利技术结构简单，使用能灵活方便，一方面便于根据车辆行驶路线状况，灵活对导向装置进行安装分布，有效满足对车辆导航引导作业，另一方面有效的提高了导航作业控制及检测精度，为车辆运行提供精确可靠的导航数据，并可有效满足同时为多个车辆同时进行识别及导航作业的需要。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；图1为本专利技术结构示意图；图2为控制器结构示意图；图3为导航终端结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1—3所述的一种基于道路的自动驾驶汽车运行智能导航装置，包括控制器1及导航终端2，其中导航终端2若干，沿着车辆行驶道路3轴线方向均布，各导航终端2相互并联，并分别与控制器1相互连接，且每至少两个导航终端2构成一个检测组，每个控制器1均与至少两个检测组相互连接，且每个检测组中的导航终端2均以道路3轴线对称分布在道路3两侧，相邻两个检测组间间距为30—200毫米，其中控制器1安装在车辆行驶道路3侧边位置，包括承载基座101、承载腔102、通讯天线103、辅助电源104及控制电路105，承载腔102为圆柱形空心腔体结构，承载腔102下端面与承载底座101通过转台机构4相互连接，且承载基座101、承载腔102相互同轴分布，通讯天线103安装在承载腔102侧表面并与控制电路105电气连接，辅助电源104及控制电路105均嵌于承载腔102内，其中控制电路105分别与辅助电源104、通讯天线105及转台机构4电气连接。本实施例中，所述的导航终端2包括防护壳21、驱动电源22、数据采集电路23、测距装置24、到位传感器25及射频信号收发装置26，防护壳21包括水平段211和竖直段212，其中水平段211和竖直段212相互垂直连接，并构成“L”型密闭腔体结构，驱动电源22和数据采集电路23均嵌于防护壳21的水平段211内，测距装置24、到位传感器25及射频信号收发装置26均至少两个，且每一个测距装置24、一个到位传感器25及一个射频信号收发装置26构成一个检测组，检测组至少两个，并分别嵌于防护壳21的水平段211和竖直段212外表面，各检测组中的测距装置24、到位传感器25及射频信号收发装置26轴线相互平行分布，并与检测组所在的防护壳21表面垂直分布，且同一检测组中的测距装置24、到位传感器25及射频信号收发装置26均沿其所在防护壳21表面轴线方向均布，测距装置24、到位传感器25及射频信号收发装置26均相互并联，并分别与数据采集电路23电气连接，数据采集电路23另与驱动电源22电气连接。本实施例中，所述的承载基座101、防护壳21与道路3接触面面间均布至少两个定位钩5，且所述的定位钩5嵌于道路3路基内。本实施例中，所述的承载基座101和防护壳21中，相邻的承载基座101和相邻的防护壳21的定位钩5间，均通过连接筋6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于道路的自动驾驶汽车运行智能导航装置，其特征在于：所述的基于道路的自动驾驶汽车运行智能导航装置包括控制器及导航终端，其中所述的导航终端若干，沿着车辆行驶道路轴线方向均布，各导航终端相互并联，并分别与控制器相互连接，且每至少两个导航终端构成一个检测组，相邻两个检测组间间距为30—200毫米，每个控制器均与至少两个检测组相互连接，且每个检测组中的导航终端均以道路轴线对称分布在道路两侧，其中所述的控制器安装在车辆行驶道路侧边位置，包括承载基座、承载腔、通讯天线、辅助电源及控制电路，所述的承载腔为圆柱形空心腔体结构，承载腔下端面与承载底座通过转台机构相互连接，且所述的承载基座、承载腔相互同轴分布，所述的通讯天线安装在承载腔侧表面并与控制电路电气连接，所述的辅助电源及控制电路均嵌于承载腔内，其中所述的控制电路分别与辅助电源、通讯天线及转台机构电气连接，所述的导航终端包括防护壳、驱动电源、数据采集电路、测距装置、到位传感器及射频信号收发装置，所述的防护壳包括水平段和竖直段，其中所述的水平段和竖直段相互垂直连接，并构成“L”型密闭腔体结构，所述的驱动电源和数据采集电路均嵌于防护壳的水平段内，所述的测距装置、到位传感器及射频信号收发装置均至少两个，且每一个测距装置、一个到位传感器及一个射频信号收发装置构成一个检测组，所述的检测组至少两个，并分别嵌于防护壳的水平段和竖直段外表面，各检测组中的测距装置、到位传感器及射频信号收发装置轴线相互平行分布，并与检测组所在的防护壳表面垂直分布，且同一检测组中的测距装置、到位传感器及射频信号收发装置均沿其所在防护壳表面轴线方向均布，所述的测距装置、到位传感器及射频信号收发装置均相互并联，并分别与数据采集电路电气连接，所述的数据采集电路另与驱动电源电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于道路的自动驾驶汽车运行智能导航装置，其特征在于：所述的基于道路的自动驾驶汽车运行智能导航装置包括控制器及导航终端，其中所述的导航终端若干，沿着车辆行驶道路轴线方向均布，各导航终端相互并联，并分别与控制器相互连接，且每至少两个导航终端构成一个检测组，相邻两个检测组间间距为30—200毫米，每个控制器均与至少两个检测组相互连接，且每个检测组中的导航终端均以道路轴线对称分布在道路两侧，其中所述的控制器安装在车辆行驶道路侧边位置，包括承载基座、承载腔、通讯天线、辅助电源及控制电路，所述的承载腔为圆柱形空心腔体结构，承载腔下端面与承载底座通过转台机构相互连接，且所述的承载基座、承载腔相互同轴分布，所述的通讯天线安装在承载腔侧表面并与控制电路电气连接，所述的辅助电源及控制电路均嵌于承载腔内，其中所述的控制电路分别与辅助电源、通讯天线及转台机构电气连接，所述的导航终端包括防护壳、驱动电源、数据采集电路、测距装置、到位传感器及射频信号收发装置，所述的防护壳包括水平段和竖直段，其中所述的水平段和竖直段相互垂直连接，并构成“L”型密闭腔体结构，所述的驱动电源和数据采集电路均嵌于防护壳的水平段内，所述的测距装置、到位传感器及射频信号收发装置均至少两个，且每一个测距装置、一个到位传感器及一个射频信号收发装置构成一个检测组，所述的检测组至少两个，并分别嵌于防护壳的水平段和竖直段外表面，各检测组中的测距装置、到位传感器及射频信号收发装置轴线相互平行分布，并与检测组所在的防护壳表面垂直分布，且同一检测组中的测距装置、到位传感器及射频信号收发装置均沿其所在防护壳表面轴线方向均布，所述的测距装置、到位传感器及射频信号收发装置均相互并联，并分别与数据采集电路电气连接，所述的数据采集电路另与驱动电源电气连接。2.根据权利要求1所述的一种基于道路的自动驾驶汽车运行智能导航装置,其特征在于：所述的承载基座、防护壳与道路接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，
申请(专利权)人：南京视莱尔汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32