汽车精确导航方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车精确导航方法和装置，涉及汽车智能技术领域，为提供一种准确定位的方式以提高导航的准确性而发明专利技术。本发明专利技术的方法包括：获取车辆所在车道；识别车辆所在车道线；判断车辆所在车道线是否发生变化；若所在车道线发生变化，根据所在车道线的变化确定变化后的车道；根据变化后的车道实时更新车辆定位信息，以依据更新后的车辆定位信息以及目的位置进行路线导航。本发明专利技术适合应用在汽车导航中。

Methods and devices for precise navigation of automobiles

The invention discloses an accurate vehicle navigation method and device, which relates to the field of automotive intelligent technology, and provides an accurate positioning way to improve the accuracy of navigation. The method of the invention comprises: acquiring the vehicle to the lane where the vehicle lane recognition;; judge where the vehicle lane change; if the lane change according to the change of the lane line determine the lane change; according to the change of the lane real-time update of vehicle location information for route navigation based on vehicle positioning the updated information and the destination location. The invention is suitable for application in automobile navigation.

【技术实现步骤摘要】
汽车精确导航方法和装置
本专利技术涉及汽车智能
，尤其涉及一种汽车精确导航方法和装置。
技术介绍
目前导航系统已经成为车辆必要的行驶辅助系统，导航系统能够根据当前车辆的位置为驾驶人规划合适的行驶路线，使驾驶人到达目的地。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有技术中存在以下问题，现有的导航系统在规划路线时主要依据的是卫星定位系统，比如全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、北斗卫星导航系统等，其原理都是通过卫星对当前车辆进行卫星定位，然后根据卫星定位的车辆位置信息和目的地位置信息为车辆规划行驶路线。然而现有的卫星定位技术由于精确度的问题，会存在一定的位置误差，比如有时候会分不清主路和铺路，或者桥上和桥上等道路信息，而这种误差会导致最终规划的路线的不合理，对驾驶人造成误导。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供一种汽车精确导航方法和装置，为了提供一种准确定位的方式以提高导航的准确性。为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种汽车精确导航方法，该方法包括：获取车道线信息和位置信息；根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。第二方面，本专利技术还提供了一种汽车精确导航装置，该装置包括：获取模块，用于获取车道线信息和位置信息；导航模块，用于根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。第三方面，本专利技术提供了一种汽车精确导航方法，该方法包括：获取车辆所在车道；识别车辆所在车道线；判断车辆所在车道线是否发生变化；若所在车道线发生变化，根据所在车道线的变化确定变化后的车道；根据变化后的车道实时更新车辆定位信息，以依据更新后的车辆定位信息以及目的位置进行路线导航。第四方面，本专利技术还提供了一种汽车精确导航装置，该装置包括：获取单元，用于获取车辆所在车道；识别单元，用于识别车辆所在车道线；判断单元，用于判断车辆所在车道线是否发生变化；确定单元，用于若所在车道线发生变化，根据所在车道线的变化确定变化后的车道；更新单元，用于根据变化后的车道实时更新车辆定位信息，以依据更新后的车辆定位信息以及目的位置进行路线导航。为了实现上述目的，根据本专利技术的第五方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的汽车精确导航方法。为了实现上述目的，根据本专利技术的第六方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述所述的汽车精确导航方法。借由上述技术方案，本专利技术提供的汽车精确导航方法和装置，能够识别车辆所在车道线，并根据车道线的变化来确定车辆所在车道的变化，进而准确地确定车道当前所在的车道以及对应的车辆定位信息，最后根根车辆定位信息进行路线的导航。与现有技术相比，由于车道线与车道之间存在对应关系，因此根据车道线的变化可以准确的确定车道的变化，进而得到的准确的车辆定位信息，因此可以有效的避免现有技术中存在的分不清主路辅路、桥上桥下等情况的发生，提高了导航的准确性。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术一个实施例的汽车精确导航方法的流程示意图；图2为本专利技术一个实施例的汽车精确导航装置的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的一种汽车精确导航方法的流程图；图4示出了本专利技术实施例提供的另一种汽车精确导航方法的流程图；图5示出了本专利技术实施例提供的一种确定车辆定位信息变化的示例的示意图；图6示出了本专利技术实施例提供的一种车辆出主路的示意图；图7示出了本专利技术实施例提供的一种汽车精确导航装置的组成框图；图8示出了本专利技术实施例提供的另一种汽车精确导航装置的组成框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。图1为本专利技术一个实施例的汽车精确导航方法的流程示意图。该方法包括以下步骤：步骤S1，获取车道线信息和位置信息；步骤S2，根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。所述车道线信息通过高级驾驶员辅助系统获取，所述位置信息通过卫星定位系统获取。所述车道线信息通过有线或无线连接方式传输至导航设备。在本实施例中，运用ADAS的图像识别和车道线识别功能，判断出行驶车辆所在的车道，通过有线(串口、USB)或无线(BT、WIFI)的连接方式，把车道信息给到导航设备，导航设备根据卫星定位和车道位置信息，计算出正确的导航信息。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：现有技术中依靠卫星定位的导航技术，可以对汽车的行驶路线进行规划，不过在一些特殊地形的路段，如高架桥，现有技术不能分辨导航车辆在桥上还是桥下，是主路还是辅路，以及在哪条车道行驶，经常给出错误的导航信息，误导驾驶员。本专利技术打破了本领域技术人员的上述惯性思维，获取车道线信息和位置信息；根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。而本专利技术的方案中，运用ADAS的图像识别和车道线识别功能，判断出行驶车辆所在的车道，通过有线(串口、USB)或无线(BT、WIFI)的连接方式，把车道信息给到导航设备，导航设备根据卫星定位和车道位置信息，计算出正确的导航信息。图2为本专利技术一个实施例的汽车精确导航装置的结构示意图。该汽车精确导航的装置包括：获取模块10，用于获取车道线信息和位置信息；导航模块20，用于根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。所述车道线信息通过高级驾驶员辅助系统获取，所述位置信息通过卫星定位系统获取。所述车道线信息通过有线或无线连接方式传输至导航设备。在本实施例中，运用ADAS的图像识别和车道线识别功能，判断出行驶车辆所在的车道，通过有线(串口、USB)或无线(BT、WIFI)的连接方式，把车道信息给到导航设备，导航设备根据卫星定位和车道位置信息，计算出正确的导航信息。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：现有技术中依靠卫星定位的导航技术，可以对汽车的行驶路线进行规划，不过在一些特殊地形的路段，如高架桥，现有技术不能分辨导航车辆在桥上还是桥下，是主路还是辅路，以及在哪条车道行驶，经常给出错误的导航信息，误导驾驶员。本专利技术打破了本领域技术人员的上述惯性思维，获取车道线信息和位置信息；根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。而本专利技术的方案中，运用ADAS的图像识别和车道线识别功能，判断出行驶车辆所在的车道，通过有线(串口、USB)或无线(BT、WIFI)的连接方式，把车道信息给到导航设备，导航设备根据卫星定位和车道位置信息，计算出正确的导航信息。本专利技术实施例提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车精确导航方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取车道线信息和位置信息；根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。

【技术特征摘要】
2017.02.13 CN 20171007779111.一种汽车精确导航方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取车道线信息和位置信息；根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。2.一种汽车精确导航装置，其特征在于，该装置包括：获取模块，用于获取车道线信息和位置信息；导航模块，用于根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。3.一种汽车精确导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆所在车道；识别车辆所在车道线；判断车辆所在车道线是否发生变化；若所在车道线发生变化，根据所在车道线的变化确定变化后的车道；根据变化后的车道实时更新车辆定位信息，以依据更新后的车辆定位信息以及目的位置进行路线导航。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别车辆所在车道线包括：实时获取车辆前方的图像信息；对所述图像信息进行识别，得到车辆所在车道线。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所在车道线的变化确定变化后的车道之前，所述方法还包括：记录车道线变化的方向和次数；所述根据车道线的变化确定变化后的车道，包括：根据车道线变化的方向和次数确定变化后的车道。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王陶，张博，
申请(专利权)人：问众智能信息科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11