3D盲人智能导航仪制造技术

本发明专利技术一种适用于3D盲人智能导航仪，包括：高清摄像头（2）和（5）、雷达（3）、屏幕点阵（4），并引入了3D技术、交互技术。高清摄像头（2）、（5）和雷达（3）对用户周围的环境进行实时的探测，并将获取的数据与数据库中的数据进行比对，数据库模块将比对之后的结果传输到处理器上，处理器经过处理构建3D立体模型，并将模型输出到点阵化屏幕上，用户可通过触摸了解周围的环境。导航仪进行实时定位，处理器根据位置信息和周围环境的信息，规划处最佳的行走路径，并通过语音输出，直到到达目的地。此外本发明专利技术具备多线程处理功能，能够进行多任务操作，使用简便快捷，能够更好的为盲人提供安全、全方位的指引。

3D blind intelligent navigator

The invention is suitable for 3D blind intelligent navigator, including HD camera (2) and (5), radar (3), screen dot matrix (4), and introduces 3D technology and interaction technology. HD camera (2), (5) and (3) radar real-time detection of the user environment, data and database and collect the data in the database are compared, the result comparison module will be transmitted to the processor, the processor through constructing 3D model, and the model output to the lattice of on the screen, the user can touch the surrounding environment. The navigator is positioned in real time. The processor can plan the best walking path according to location information and surrounding environment information, and output it until the destination. Besides, the invention has multithreading processing function, can carry out multi task operation, and is simple and quick to use, which can provide safe and all-round guidance for blind people.

【技术实现步骤摘要】
3D盲人智能导航仪
本专利技术是涉及一种导航仪，具体地说是涉及一种集合GPS技术、3D技术、交互技术、屏幕点阵技术为盲人而设的手持式3D盲人智能导航仪。
技术介绍
GPS前身是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。随着GPS技术的高速发展，GPS的运用从军事越来越民用化，GPS车载导航仪此类运用GPS定位系统的工具应用而生。GPS导航仪类型有很多，诸如，e路航v700、garmin2565R等，然些这些导航仪却仍不够智能化，不适合盲人的使用，且在小范围内只能靠摄像头来观察路面，得靠人自己观察，而不能直接由导航仪自主判断。盲人看不到外界的事物，只能靠导航仪的语音、触觉交互来获取信息，为此此导航仪应具有一定的智能化和便捷的操作方式(可以直接用语音控制)，甚至能规划出最佳行走方案，而按钮可以用不同的纹路来表示。3D技术和屏幕点阵技术的结合使得周围世界可触摸化，民用GPS导航精度误差仍大，在10米及左右便失去效应，为此可以用红外扫描或光波测物来探测盲人周围环境，保护盲人安全。国外的Discover盲人3D导航仪，这款导航仪运用3D技术和屏幕点阵技术为用户还原了一个可接触的世界，应用这种技术科提高导航的精确性。目前大多数的导航仪只能单线程工作，如当前正在播放音乐或电影时，若要启用导航功能，必须先将音乐或电影退出，再打开导航界面开始导航。整个过程非常复杂繁琐，缺乏人性化，无法满足人们的消费需求。为了使得导航仪操作简单化、功能一体化，可应用智能导航仪技术将导航仪的功能模块化。不同的功能可以同时运行。这将大大方便了盲人的操作。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术中的不足，提供一种用语音交互，多任务同时操作的3D盲人智能导航仪。用户用雷达检测周边小范围内的障碍物、利用摄像头结合点阵技术形成3D可触摸环境，为盲人规划具体行走方案。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现：本专利技术3D盲人智能太阳能导航仪，主要由以下部分组成：语音输入输出口（1）和（6）、高清摄像头（2）和（5）、扫描雷达（3）、点阵化屏幕（4）、GPS、集成控制板。所述点阵化屏幕（4）可根据高清摄像头（2）（5）和雷达（3）完成对周围环境的重构，生成可触摸的3D立体环境，使得盲人可以通过触觉预先判断环境周围存在的障碍物，保障盲人的安全。所述语音输入输出口（1）（6），可接收用户发出的指令，通过语音识别技术对用户当前的需求做出响应，并通过语音反馈给用户。所述高清摄像头（2）（5）和雷达（3）用于检测周围环境存在障碍物，并将信息反馈到主控制板上，主控制板根据反馈回来的信息构建周围环境的3D模型，并传输到点阵化屏幕（4）上。所述GPS用于确定用户当前的位置，并根据用户的目的地规划最佳线路。所述集成控制板集成了点阵化屏幕（4）驱动芯片、智能语音控制芯片、GPS芯片以及处理器，能够有效的整合各种资源和任务。功能模块化，采用多线程模式工作，可进行多任务操作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：能够精确的勘测用户周围的环境，并构建可触摸的3D立体模型；功能模块化，便于功能的切换，并可多任务同时进行；智能规划最佳路径，并实时进行语音导航，更有效的保障盲人的安全。附图说明图1是本专利技术3D盲人智能导航仪的俯视图图2是本专利技术3D盲人智能导航仪的内部模块结构图图3是本专利技术3D盲人智能导航仪的使用流程图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1所示3D盲人智能导航仪主要由以下部分组成：语音输入输出口（1）和（6）、高清摄像头（2）和（5）、扫描雷达（3）、点阵化屏幕（4）、GPS、集成控制板。如图2所示中高清摄像头（2）（5）和雷达（3）对用户周围的环境进行实时的探测，并将获取的数据与数据库中的数据进行比对，确定障碍物的类型。数据库模块将比对之后的结果传输到处理器上，处理器经过处理构建3D立体模型，并将模型输出到点阵化屏幕（4）上。一旦导航仪开始工作，GPS就开始进行实时定位，将位置信息输入到处理器上。处理器根据输入的位置信息和周围环境的信息，规划处最佳的行走路径，并通过语音输出。具体实施方式如下：如图3所示是3D盲人智能导航仪的使用流程图，用户打开开关，并在智能语音指引下输入目的地。根据用户输入的目的地，导航仪自动计算路径，GPS开始进行实时定位。在使用的过程中雷达（3）始终开启，遇到复杂环境或者人流量大的地方，系统提示是否进行周边环境的扫描。若选择是导航仪则开启摄像头（2）（5）并结合雷达（4）扫面周边环境，在屏幕（4）上形成3D可触摸环境模型。用户可通过触摸了解其周围环境，且系统通过分析周围环境，得到目前环境最佳行走方案，并通过语音输出，如：前进30步。根据所在环境的变更导航仪也不断更新方案，直到到达目的地。本专利技术中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D盲人智能导航仪，包括：高清摄像头（2）和（5）、雷达（3）、屏幕点阵（4），并引入了3D技术、交互技术，其特征是：所述高清摄像头（2）、（5）和雷达（3）组成环境探测系统；所述3D技术和点阵化屏幕生成可触摸的3D环境模型；所述3D技术、交互技术根据周边环境和GPS定位规划最佳行走路径，并通过语音输出。

【技术特征摘要】
1.一种3D盲人智能导航仪，包括：高清摄像头（2）和（5）、雷达（3）、屏幕点阵（4），并引入了3D技术、交互技术，其特征是：所述高清摄像头（2）、（5）和雷达（3）组成环境探测系统；所述3D技术和点阵化屏幕生成可触摸的3D环境模型；所述3D技术、交互技术根据周边环境和GPS定位规划最佳行走路径，并通过语音输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄保东，
申请(专利权)人：南京乐朋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32