车道显示装置以及车道显示方法制造方法及图纸

车道显示装置获取表示每个车道的规定的区间的交通信息，并显示车辆所行驶的车道中的规定的区间和过渡区域，其中，该过渡区域在规定的区间的起点和终点中的至少任一方附近表示针对规定的区间的过渡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车道显示装置以及车道显示方法
本专利技术涉及显示以车道为单位的规定的区间的车道显示装置以及车道显示方法。
技术介绍
已知如下一种技术：在用于指引通往所设定的目的地的路径的装置中，在地图中的道路上用红色等显示拥堵区间等(参照专利文献1)。由此，驾驶员能够容易地掌握回避推荐区间或行驶推荐区间，从而选择合适的路径。专利文献1：日本特开2015-25705号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，关于专利文献1中记载的技术，例如在具有多个车道的道路中显示每个车道的拥堵区间等区间的情况下会无前兆地显示区间的起点或终点，因此驾驶员有可能在区间被显示的车道数增加和减少的地点产生困惑。本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供能够减少驾驶员的困惑的车道显示装置以及车道显示方法。用于解决问题的方案车道显示装置获取表示每个车道的规定的区间的交通信息，并显示车辆所行驶的车道中的规定的区间，并且在规定的区间的起点和终点中的至少任一方附近显示表示针对规定的区间的过渡的过渡区域。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供如下的车道显示装置以及车道显示方法：能够通过显示表示针对车道的区间的过渡的区域来减少驾驶员的困惑。附图说明图1是说明本专利技术的实施方式所涉及的车道显示装置的结构的一例的框图。图2的(a)～图2的(c)是分别图示了针对行驶推荐区间设定的过渡区域的一例。图3的(a)和图3的(b)是分别说明针对行驶推荐区间设定的过渡区域的其它例的图。图4的(a)～图4的(c)是分别图示了针对回避推荐区间设定的过渡区域的一例。图5的(a)和图5的(b)是分别说明针对回避推荐区间设定的过渡区域的其它例的图。图6是说明本专利技术的实施方式所涉及的车道显示装置的车道显示方法的流程图。图7是说明本专利技术的实施方式的第一变形例所涉及的车道显示装置的动作的图。图8是说明本专利技术的实施方式的第一变形例所涉及的车道显示装置的动作的图。图9是说明本专利技术的实施方式的第二变形例所涉及的车道显示装置的动作的图。图10是说明本专利技术的实施方式的第二变形例所涉及的车道显示装置的动作的图。具体实施方式参照附图来说明本专利技术的实施方式。在附图的记载中，对相同或相似的部分附加相同或相似的附图标记并省略重复的说明。(车道显示装置)如图1所示，本实施方式所涉及的车道显示装置具备定位装置10、通信接口(I/F)20、传感器组30、存储装置40、处理部50、显示器60、输入I/F70以及扬声器80。本专利技术的实施方式所涉及的车道显示装置例如被装载于车辆V，用于搜索以车道为单位的行驶路径。定位装置10利用全球定位系统(GPS)等定位系统来测定当前位置。定位装置10例如由GPS接收机构成。定位装置10将测定出的当前位置依次输出到处理部50。通信I/F20例如是以无线方式与外部进行信号的发送和接收的通信机。通信I/F20例如能够利用实时地发送拥堵信息、交通管制信息、注意信息等交通信息、天气信息等的智能交通系统(ITS)来从外部接收各种以车道为单位的交通信息。ITS包括VICS(VehicleInformationandCommunicationSystem(道路交通信息通信系统)：注册商标)、远程通信系统等。通信I/F20将接收到的信息依次输出到处理部50。传感器组30能够由速度传感器、加速度传感器、角速度传感器、转向角传感器等构成。传感器组30利用各传感器检测车辆V的速度、三维正交坐标系中的三轴的加速度及角速度等，并将检测结果依次输出到处理部50。传感器组30也可以具备拍摄车辆V的周围的图像传感器、检测从车辆V到对象的距离和方向的激光测距仪(LRF)等距离传感器、检测车辆V的方位的方位传感器等。存储装置40存储包含每条道路的车道的地图信息41。存储装置40能够由半导体存储器、磁盘等构成。存储装置40也可以包含道路周边存在的地物的信息。除此以外，存储装置40也可以存储要在处理部50中进行的处理所需要的程序。存储装置40既可以由一个硬件构成，也可以由多个硬件构成。处理部50具有位置获取部51、路径设定部52、信息获取部53、区间设定部54、区域设定部55以及显示处理部56。处理部50例如能够由微控制器构成，该微控制器是具备中央运算处理装置(CPU)、存储器以及输入输出I/F等的集成电路。在该情况下，CPU执行被预先安装于微控制器的计算机程序，由此实现构成处理部50的多个信息处理部(51～56)。构成处理部50的各部既可以由一体的硬件构成，也可以由单独的硬件构成。微控制器例如也可以兼用作在自动驾驶控制等与车辆V有关的其它控制中使用的电子控制单元(ECU)。显示器60与处理部50的控制相应地显示图像、字符，由此向车辆V的乘员提示各种信息。显示器60例如由液晶显示器等显示装置构成。显示器60与处理部50的控制相应地显示包含地图信息41中记录的道路和每条道路的车道的车辆V的周边的地图。输入I/F70例如接受乘员的操作，并将与操作相应的信号输出到处理部50。也可以通过声音进行针对输入I/F70的操作。显示器60和输入I/F70也可以一体地构成为触屏显示器。扬声器80与处理部50的控制相应地播放声音，由此向车辆V的乘员提示各种信息。位置获取部51基于由定位装置10测定出的当前位置和由传感器组30检测到的车辆V的运动量及车辆V相对于地物的相对位置来获取地图信息41中的车辆V的当前位置。路径设定部52例如在地图信息41中设定从由位置获取部51获取到的当前位置起直到车辆V要到达的目的地为止的行驶路径，其中，车辆V要到达的目的地是基于乘员对输入I/F70的操作等而设定的。信息获取部53至少从通信I/F20获取与车辆V所行驶的路径有关的以车道为单位的交通信息。以车道为单位的交通信息例如是表示正在拥堵、混乱的区间的拥堵信息、表示正进行交通管制的区间的交通管制信息、表示事故多发区间的信息等。另外，信息获取部53获取基于由路径设定部52设定的行驶路径的表示车辆V所要行驶的区间、回避拥堵区间和管制区间的区间的引导信息，来作为交通信息。信息获取部53既可以从地图信息41获取被预先记录的以车道为单位的交通信息，也可以获取车辆V的周边的以车道为单位的交通信息。区间设定部54至少对车辆V正在行驶的地图信息41中的车道设定由信息获取部53获取到的交通信息所示的区间，来作为要向车辆V的驾驶员通知规定的信息的信息区间。信息区间包括引导信息等所示的推荐行驶的行驶推荐区间以及表示拥堵信息、交通管制信息、事故多发区间的信息等所示的推荐回避的回避推荐区间中的至少任一区间。区域设定部55在由区间设定部54设定的信息区间的起点和终点中的至少任一方附近设定表示针对信息区间的过渡的过渡区域。过渡区域是相对于车道方向具有长度的区域。显示处理部56至少使地图信息41中的车辆V所行驶的车道、由区间设定部54设定的信息区间以及针对信息区间设定的过渡区域与车辆V的当前位置相应地显示于显示器60。显示器60与显示处理部56的控制相应地例如像图2的(a)～图2的(c)所示那样显示针对车辆V所行驶的车道设定的行驶推荐区间P1和行驶推荐区间P1的终点P1E附近的过渡区域Q1。空心的三角形表示车辆V的当前位置。显示器60例如以上方为车辆V的前方的方式来显示图像，以当车辆V向前方行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车道显示装置，其特征在于，具备：存储装置，其存储包含每条道路的车道的地图信息；位置获取部，其获取所述地图信息中的车辆的当前位置；信息获取部，其获取表示以所述车道为单位的规定的区间的交通信息；以及显示装置，其基于所述交通信息来显示所述车辆行驶的车道中的所述规定的区间，其中，所述显示装置在所述规定的区间的起点和终点中的至少任一方附近显示表示针对所述规定的区间的过渡的过渡区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车道显示装置，其特征在于，具备：存储装置，其存储包含每条道路的车道的地图信息；位置获取部，其获取所述地图信息中的车辆的当前位置；信息获取部，其获取表示以所述车道为单位的规定的区间的交通信息；以及显示装置，其基于所述交通信息来显示所述车辆行驶的车道中的所述规定的区间，其中，所述显示装置在所述规定的区间的起点和终点中的至少任一方附近显示表示针对所述规定的区间的过渡的过渡区域。2.根据权利要求1所述的车道显示装置，其特征在于，在所述规定的区间是推荐行驶的区间的情况下，所述显示装置在所述规定的区间的终点附近显示所述过渡区域。3.根据权利要求1或2所述的车道显示装置，其特征在于，在所述规定的区间是推荐回避的区间的情况下，所述显示装置在所述规定...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅野英之，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP