用于确定方位的装置、方法和系统制造方法及图纸

呈现用于确定方位的方法、系统、计算机可读媒体和设备。一种实例方法包含：获得包括一组有序导航点的路线；接收从第一导航点开始穿过所述路线的指示并且记录与所述指示相关联的时间；以取样速率确定方位信息和时间信息；对于所述组有序导航点中的每一后续导航点：接收指示到达所述组有序导航点中的当前导航点的信号，确定与所述信号相关联的时间和地面实况，以及确定前一导航点和所述当前导航点之间的与确定的每一方位相关联的误差信息；以及将所述误差信息提供到远程装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定方位的装置、方法和系统
技术介绍
在室内情境中确定地面实况通常通过勘测设备实现，费时且昂贵。获得地面实况的准确且全面的测量值适用于建立用于室内位置确定技术的参考点。
技术实现思路
描述用于确定方位的各种实例。举例来说，一种所揭示的方法包含：获得包括一组有序导航点的路线；接收从第一导航点开始穿过所述路线的指示并且记录与所述指示相关联的时间；以取样速率确定方位信息和时间信息；对于所述组有序导航点中的每一后续导航点：接收指示到达所述组有序导航点中的当前导航点的信号，确定与所述信号相关联的时间和地面实况，以及确定前一导航点和所述当前导航点之间的与确定的每一方位相关联的误差信息；以及将所述误差信息提供到远程装置。在另一实例中，一种揭示的系统包含非暂时性计算机可读媒体；以及与所述非暂时性计算机可读媒体通信的处理器，所述处理器被配置成：获得包括一组有序导航点的路线；接收从第一导航点开始穿过所述路线的指示并且记录与所述指示相关联的时间；以取样速率确定方位信息和时间信息；对于所述组有序导航点中的每一后续导航点：接收指示到达所述组有序导航点中的当前导航点的信号，确定与所述信号相关联的时间和地面实况，以及确定前一导航点和所述当前导航点之间的与确定的每一方位相关联的误差信息；以及将所述误差信息提供到远程装置。另一实例系统包含：用于获得包括一组有序导航点的路线的装置；用于接收从第一导航点开始穿过所述路线的指示并且记录与所述指示相关联的时间的装置，用于以取样速率确定方位信息和时间信息的装置；用于接收指示到达所述组有序导航点中的当前导航点的信号的装置；用于确定与所述信号相关联的时间的装置；用于确定与所述信号相关联的地面实况的装置；用于确定前一导航点和所述当前导航点之间的与确定的每一方位相关联的误差信息的装置；以及用于将所述误差信息提供到远程装置的装置。一种实例非暂时性计算机可读媒体包括被配置成致使处理器执行以下操作的可执行指令：获得包括一组有序导航点的路线；接收从第一导航点开始穿过所述路线的指示并且记录与所述指示相关联的时间；以取样速率确定方位信息和时间信息；对于所述组有序导航点中的每一后续导航点：接收指示到达所述组有序导航点中的当前导航点的信号，确定与所述信号相关联的时间和地面实况，以及确定前一导航点和所述当前导航点之间的与确定的每一方位相关联的误差信息；以及将所述误差信息提供到远程装置。提到这些说明性实例并非是限制或限定本专利技术的范围，而是实际上提供辅助对本专利技术的理解的实例。在具体实施方式中论述说明性实例，说明性实例提供进一步的描述。各种实例所提供的优点可通过查阅本说明书来进一步理解。附图说明并入到本说明书中且构成本说明书的一部分的附图说明了一或多个特定实例，并且与实例的描述一起用于阐释特定实例的原理和实施方案。图1示出根据本专利技术用于确定方位的实例计算装置。图2示出根据本专利技术用于确定方位的实例系统。图3示出根据本专利技术具有多个导航点的实例路线图。图4示出说明根据本专利技术用以确定方位的实例方法的流程图。图5A-5B示出说明根据本专利技术用以确定方位的实例方法的流程图。图5C示出基于图5B的实例流程图的状态图。图6-8示出根据本专利技术的用于确定方位的装置、方法和系统的实例图形用户界面。具体实施方式本文中描述在用于确定方位的装置、方法和系统的上下文中的实例。所属领域的一般技术人员将认识到以下描述仅是说明性的且并非意图以任何方式进行限制。现将详细参考如附图中所说明的实例的实施方案。相同参考指示符将贯穿图式和以下描述用以指代相同或类似项。为了清楚起见，并未示出和描述本文中描述的实例的全部的常规特征。当然，将了解在任何此类实际实施方案的研发中，必须作出众多实施方案特定的决策以便实现研发人员的特定目标，例如符合应用和企业相关约束，并且这些特定目标将在实施方案之间以及研发人员之间是不同的。使用定位技术确定用户的方位的一个问题是方位确定的准确性，尤其是在室内环境中。为了确定方位确定的准确性，可与独立确定的准确方位参考(称为“地面实况”)进行比较。举例来说，可勘测室外方位以建立区域内各个点处的地面实况。某些卫星定位系统也可提供在一些情况下可充当地面实况的高度准确位置信息，例如全球定位系统(GPS)和其它全球导航卫星系统(GNSS)。然而，来自此类GPS或GNSS系统的信号当在室内接收时可降级并且提供不准确的方位信息。在室内场景中，可使用例如以下的其它定位系统来代替这些基于卫星的系统：基于小区的定位技术，包含基于测距的定位(包含LTE的观测到达时间差(OTDOA))、基于质心的定位、加权可观测性解决方案、以及以上所有项的混合、基于WiFi的定位技术、BTLE、以及信标、基于传感器的定位技术，包含行人航位推理。然而，这些技术通常需要地面实况参考来提供准确方位。提供地面实况参考可为费力过程，其可涉及手动测量并且键入勘测的方位信息，或从建筑物地图手动获得信息。然而，在多数场景中，此类信息不可得。在一个说明性实例中，为了获得可用以启用室内场景中的定位服务的地面实况信息，用户可使用移动装置(例如智能手机)获得横穿建筑物或楼层的路线。在此实例中，所述路线包含数个有序的导航点以及每一导航点之间沿循的路径所述路线在智能手机的屏幕上随着“开始”按钮呈现给用户。当用户到达第一导航点并且准备穿过所述路线时，所述用户按下开始按钮并开始在其智能手机的屏幕上的其进程的图形显示的指引下沿着所述路线前进。在所述用户沿着路线行走时，智能手机定期基于其例如通过WiFi可用的定位能力确定其方位，并且记录所确定的方位和对方位信息取样的时间。当用户到达下一个导航点时，其点击智能手机的屏幕上的按钮以指示其已到达所述导航点。在此情况下，所述用户不是停在所述导航点，而是通过所述导航点并且继续沿着所述路线行走，并且按下指示其仅经过所述导航点而不停下的按钮。随着用户继续穿过所述路线并且到达后续导航点，其智能手机继续确定其沿着所述路线的方位和对应时间戳。在到达每一后续导航点之后，智能手机接入导航点的地面实况信息并且基于导航点的地面实况和用户的行进速度使用沿着所述路线的线性内插，假设所述行进速度沿着任何两个导航点之间的路线为基本上恒定的。接着将线性内插位置与智能手机在穿过所述路线期间确定的对应位置进行比较。针对每一所测量的位置确定所测量位置与内插位置之间的位置误差并且存储所述位置误差。在用户已到达最终导航点之后，智能手机完成对所述路线的误差确定，并且将误差信息提供给远程服务器，所述远程服务器可使用所述误差信息产生定位辅助信息，例如指示方位内的WiFi定位误差的热图信息。此类信息可提供给环境内的其它用户并且供用户的装置用以校正基于WiFi信号确定的方位，且因此将更准确的方位信息提供给用户。提供此说明性实例并非是限制或限定本专利技术的范围，而是实际上提供辅助对本专利技术的理解的实例。下文提供用于确定方位的实例装置、方法和系统的另外揭示内容。现参考图1，在某些实施方案中，例如在图1中所说明，移动装置100可包括能够在无线网络中通过无线天线132发送和接收无线信号134并且连接到总线101的无线收发器130。一些实例可具有多个无线收发器130和无线天线132并且支持多个标准，例如WiFi、CDMA、WCDMA、GSM、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定方位的方法，所述方法包括：获得包括一组有序导航点的路线；接收从第一导航点开始穿过所述路线的指示并且记录与所述指示相关联的时间；以取样速率确定方位信息和时间信息；对于所述组有序导航点中的每一后续导航点：接收指示到达所述组有序导航点中的当前导航点的信号，确定与所述信号相关联的时间和地面实况，以及确定前一导航点和所述当前导航点之间的与确定的每一方位相关联的误差信息；以及将所述误差信息提供到远程装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.24 US 62/209,282;2016.03.21 US 15/076,3541.一种确定方位的方法，所述方法包括：获得包括一组有序导航点的路线；接收从第一导航点开始穿过所述路线的指示并且记录与所述指示相关联的时间；以取样速率确定方位信息和时间信息；对于所述组有序导航点中的每一后续导航点：接收指示到达所述组有序导航点中的当前导航点的信号，确定与所述信号相关联的时间和地面实况，以及确定前一导航点和所述当前导航点之间的与确定的每一方位相关联的误差信息；以及将所述误差信息提供到远程装置。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述路线另外包括所述组有序导航点中的每一导航点的地面实况方位。3.根据权利要求1所述的方法，其另外包括在显示器上呈现图形用户界面GUI，所述GUI包括所述路线的至少一部分的表示。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述GUI另外包括用户界面元件，所述用户界面元件被配置成接收用户输入并且响应于接收到所述用户输入，提供所述穿过所述路线的指示。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述GUI另外被配置成提供沿着所述路线的进程的视觉指示。6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述误差信息包括使用线性内插基于以下计算与确定的每一方位相关联的误差信息：(i)所述所确定的方位、(ii)与相应方位相关联的所述所确定的时间、(iii)与所述前一导航点相关联的时间、(iv)与所述当前导航点相关联的时间、以及(v)与所述前一导航点和当前导航点相关联的地面实况。7.一种用于确定方位的移动装置，其包括：存储器；无线收发器；以及处理器，其以可操作方式与所述存储器和所述无线收发器耦合，所述处理器被配置成：获得包括一组有序导航点的路线；接收从第一导航点开始穿过所述路线的指示并且记录与所述指示相关联的时间；以取样速率确定方位信息和时间信息；对于所述组有序导航点中的每一后续导航点：接收指示到达所述组有序导航点中的当前导航点的信号，确定与所述信号相关联的时间和地面实况，以及确定前一导航点和所述当前导航点之间的与确定的每一方位相关联的误差信息；以及将所述误差信息提供到远程装置。8.根据权利要求7所述的移动装置，其中所述路线另外包括所述组有序导航点中的每一导航点的地面实况方位。9.根据权利要求7所述的移动装置，其中所述处理器被配置成致使显示器在所述显示器上呈现图形用户界面GUI，所述GUI包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·D·德洛克，G·兰巴，M·帕蒂尔，B·E·威尔逊，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US