一种无级变速传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无级变速传动装置，其主要由主动轮(a1)和从动轮(a2)组成，主动轮(a1)上有多个密集分布的小杆件(a3)，小杆件(a3)可以平动，在从动轮(a2)外缘或内缘上有刚性齿形突起结构，主动轮(a1)通过与从动轮(a2)接触部位的小杆件(a3)的位置调整使主动轮(a1)和从动轮(a2)啮合，主动轮(a1)和从动轮(a2)的传动比通过调整主动轮(a1)和从动轮(a2)的接触部位到主动轮轴线(a4)或从动轮轴线(a5)的距离来连续改变，从而实现无级变速的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无级变速传动装置
本专利技术涉及一种无级变速传动装置，具体是一种利用密集分布在主动轮或从动轮上的小杆件与从动轮或主动轮在任意接触位置啮合的特点来改变传动比，实现对扭矩或转速输出的无级变化。
技术介绍
无级变速的发展有很长的历史，早在1886年就就有摩擦式无级变速器应用在汽车上了，靠皮革或纤维制的圆盘和金属圆盘的摩擦力来工作，磨损十分严重，寿命很低。后来随着技术发展，有了金属带式无级变速器，滚轮轮盘式无级变速器、锥环式无级变速器等等。现有技术中的这些变速是靠调节链带或滚轮在两个轮盘的位置实现不同的传动比，从而实现无级变速的，但这些无级变速器结构都太复杂，损坏概率高，而且体积大适用范围窄。因此本专利技术提供了一种体积小，结构简单，适用范围广泛的无级变速装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种体积小、结构简单、适用范围广的无级变速传动装置。本专利技术是这样实现的：一种无级变速传动装置，主要是由主动轮(a1)和从动轮(a2)组成，主动轮(a1)上有多个密集分布的小杆件(a3)，小杆件(a3)可以平动，在从动轮(a2)外缘或内缘上有刚性齿形突起结构，主动轮(a1)通过与从动轮(a2)接触部位的小杆件(a3)的位置调整使主动轮(a1)和从动轮(a2)啮合，主动轮(a1)和从动轮(a2)的传动比通过调整主动轮(a1)和从动轮(a2)的接触部位到主动轮轴线(a4)或从动轮轴线(a5)的距离来连续改变，从而实现无级变速的效果，在图1展示了本专利技术的一种结构示意图。同时本专利技术装置也可采用上述方案的反向传输，在图1展示了一种反向传输结构示意图，实现方式如下：在主动轮(b1)外缘或内缘上有刚性齿形突起结构，在从动轮(b2)上有多个密集分布的小杆件(b3)，小杆件(b3)可以平动，从动轮(b2)通过与主动轮(b1)接触部位的小杆件(b3)的位置调整使主动轮(b1)和从动轮(b2)啮合，主动轮(b1)和从动轮(b2)的传动比通过调整主动轮(b1)和从动轮(b2)的接触部位到主动轮轴线(b4)或从动轮轴线(b5)的距离来连续改变，这样也可以实现无级变速效果。所述带有小杆件(a3或b3)的主动轮(a1)或从动轮(b2)，可以是圆柱状、锥状、外凸面、内凹状或其他任意形状，所述小杆件(a3或b3)可以分布在平面上、锥面上、内凹面上或能够和外缘或内缘上有刚性齿形突起结构的传动轮啮合的表面上。所述小杆件(a3或b3)的截面可以是三边形、四边形、六边形、十二边形、圆形或其他任意形状，也可是以上各种图形的任意组合。一个小杆件(a3或b3)的截面可以是相同的，也可以是变化的。所述小杆件(a3或b3)主要通过外伸或内缩的方式改变其所在位置的表面结构，可以采用格栅的结构形式来限制小杆件(a3或b3)的位移，还可采用其他形式，如在主动轮(a1)或从动轮(b2)上设能嵌套住小杆件(a3或b3)的突起结构或内凹结构，也可以在小杆件(a3或b3)区域设置网状的丝状或带状结构。可以在小杆件(a3或b3)端部设置端部弹簧（8），让不在啮合区域的小杆件(a3或b3)恢复原状，除了安装端部弹簧（8）外还可以通过磁性吸力或气囊弹力或靠自身重力或以上各种方式的任意组合或能够提供反弹力或排斥力或吸引力的装置来实现主动轮(a1或b1)与从动轮(a2或b2)之间的啮合。所述外缘或内缘上有刚性齿形突起结构的主动轮(b1)或从动轮(a2)，可以是任意内啮合或外啮合齿轮，例如蜗杆、直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、斜齿锥齿轮、人字齿、螺旋齿轮等，也可以采用片状、针状或其他任意结构的突起物。所述主动轮轴线(a4或b4)与从动轮轴线(a5或b5)的相对位置可以是平行、垂直、相交、交错，也可以是其他任何能让主动轮(a1或b1)与从动轮(a2或b2)啮合的的位置。为了实现无级变速的效果，需要改变主动轮(a1或b1)和从动轮(a2或b2)的接触部位到主动轮轴线(a4或b4)或从动轮轴线(a5或b5)的距离，本专利技术还可通过设置受扭构件(6)使传动比根据主动轮(a1或b1)或从动轮(a2或b2)所受扭矩的大小发生连续变化。所述受扭构件(6)一端和主动轮(a1或b1)或从动轮(a2或b2)连接，另一端和扭矩输入或输出结构连接，受扭构件在受扭时会改变其所在轴杆(13)的投影长度，同时带动主动轮(a1或b1)或从动轮(a2或b2)的位置发生变化，从而自动连续改变传动比。为了更好地说明增加受扭构件(6)产生的效果，举例说明如下：将本专利技术利用在自行车传动机构中，若脚踏板匀速转动，当遇到上坡路，相应构件扭矩值增大，受扭构件缩短，可自动连续增大传动比，使脚踏板上的力基本保持不变；当遇到下坡路，相应构件扭矩值减小，受扭构件伸长，可自动连续减小传动比。所述受扭构件(6)可采用弹簧、钢片等任何能够在扭曲后提供反弹力的弹性杆件。附图说明：图1为本专利技术的一种实现方式。图2为本专利技术的另一种实现方式。图3为主动轮(a1)或从动轮(b2)的一种四边形格栅（9）结构示意图。图4为主动轮(a1)或从动轮(b2)的一种六边形格栅（10）结构示意图。图5为主动轮(a1)或从动轮(b2)的一种三边形格栅（11）结构示意图。图6为主动轮(a1)或从动轮(b2)的一种环形格栅（12）结构示意图。图7为主动轮(a1)或从动轮(b2)上分布小杆件及杆件结构的一种拆分示意图。图8为主动轮(a1)或从动轮(b2)采用外凸结构的一种结构示意图。图9为主动轮(b1)或从动轮(a2)采用内缘突起的一种内啮合传动结构。图10主动轮(a1或b1)或从动轮(a2或b2)轴线平行的一种传动方式示意图。图11主动轮(b1)或从动轮(a2)在受扭构件作用下移动的一种结构示意图。图12主动轮(b1)或从动轮(a2)受扭构件采用弹簧(7)的一种结构示意图。具体实施方式：实例1：如图1所示，主动轮上有密集分布的小杆件(a3)，小杆件(a3)靠内部格栅约束，采用四边形格栅（9）、六边形格栅（10）、三边形格栅（11）、环形格栅（12）均可，在图3、图4、图5、图6中分别展示了其中的一种结构示意图，小杆件(a3)的端部连接有端部弹簧（8）。从动轮(a2)采用圆柱直齿轮，主动轮(a1)和从动轮(a2)的轴线垂直相交，主动轮(a1)和从动轮(a2)接触部位的小杆件(a3)被从动轮(a2)上的凸起结构按压下去，该部位的小杆件(a3)根据从动轮(a2)的轮齿结构调整位置，形成与从动轮(a2)啮合的结构，因而主动轮(a1)带动从动轮(a2)转动。当从动轮(a2)沿着从动轮轴线(a5)移动时，可连续改变传动比，实现无级变速。实例2：如图2所示，从动轮(b2)上有密集分布的小杆件(b3)，小杆件(b3)靠内部格栅约束，采用四边形格栅（9）、六边形格栅（10）、三边形格栅（11）、环形格栅（12）均可，在图3、图4、图5、图6中分别展示了其中的一种结构示意图，小杆件(b3)的端部连接有端部弹簧（8）。主动轮(b1)采用圆柱直齿轮，主动轮(b1)和从动轮(b2)的轴线垂直相交，主动轮(b1)和从动轮(b2)接触部位的小杆件(b3)被主动轮(b1)上的凸起结构按压下去，该部位的小杆件(b3)根据主动轮(b1)的轮齿结构调整位置，形成与主动轮(b1)啮合的结构，因而主动轮(b1)带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速传动装置，主要由主动轮(a1)和从动轮(a2)组成，其特征在于：主动轮(a1)上有多个密集分布的小杆件(a3)，小杆件(a3)可以平动，从动轮(a2)外缘或内缘上有刚性齿形突起结构，主动轮(a1)通过与从动轮(a2)接触部位的小杆件(a3)的位置调整使主动轮(a1)和从动轮(a2)啮合，主动轮(a1)和从动轮(a2)的传动比通过调整主动轮(a1)和从动轮(a2)的接触部位到主动轮轴线(a4)或从动轮轴线(a5)的距离来连续改变。

【技术特征摘要】
1.一种无级变速传动装置，主要由主动轮(a1)和从动轮(a2)组成，其特征在于：主动轮(a1)上有多个密集分布的小杆件(a3)，小杆件(a3)可以平动，从动轮(a2)外缘或内缘上有刚性齿形突起结构，主动轮(a1)通过与从动轮(a2)接触部位的小杆件(a3)的位置调整使主动轮(a1)和从动轮(a2)啮合，主动轮(a1)和从动轮(a2)的传动比通过调整主动轮(a1)和从动轮(a2)的接触部位到主动轮轴线(a4)或从动轮轴线(a5)的距离来连续改变。2.根据权利要求1所述的无级变速传动装置，其特征在于：有受扭构件(6)直接或间接与从动轮(a2)相连接，其中受扭构件(6)根据其所受扭矩大小迫使主动轮(a1)与从动轮(a2)的接触部位距离主动轮轴线(a4)或从动轮轴线(a5)的距离发生变化。3.根据权利要求2所述的无级变速传动装置，其特征在于：所述的受扭构件(6)主要由弹簧(7)组成，弹簧(7)的一端和从动轮(a2)相连，另一端连接扭矩输出端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锋，
申请(专利权)人：杨锋，
类型：新型
国别省市：湖北,42