一种护栏清洗车滚刷自动收放装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，包括操作装置（31）、主控装置（33）、检测装置（32）和指示装置；所述主控装置（33）与操作装置（31）连接，检测装置（32）将检测到信号输入所述主控装置（33），主控装置（33）控制操作装置对应动作和指示装置；本发明专利技术通过从车辆运行到作业位置提醒操作人员可以进行清洗作业，实现护栏清洗车滚刷一键收放到位；在驾驶室内进行操作，方便快捷，安全可靠。对护栏清洗车滚刷自动收放过程进行了手动和全自动操作的设计，既能手动操作各个部件的单动，又可以实现护栏清洗车滚刷一键收放。

A rolling brush automatic replay device and control method for guardrail cleaning car

The invention discloses a cleaning vehicle rolling brush automatic retractable device comprises a control device (31) and a main control device (33), detection device (32) and the indicating device; the master control device (33) and operating device (31) connected detection device (32) detects signal transmission into the main control device (33), the main control device (33) control operation device corresponding action and indication device; the invention through to remind the operator from the vehicle operation to the operation position can be cleaned, the cleaning vehicle rolling brush and a key in place; in the cab to operate, convenient, safe and reliable. The manual and automatic operation of the roller brush automatic retracting process of the guardrail cleaning vehicle is designed, which can not only manually operate the single movement of each part, but also realize the key rolling and rolling of the guard rail cleaning car.

【技术实现步骤摘要】
一种护栏清洗车滚刷自动收放装置及控制方法
本专利技术涉及环境车辆
，尤其涉及一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，本专利技术适用城市道路护栏、高速公路护栏和广告牌清洗行业进行护栏清洗作业的护栏清洗车的自动控制。
技术介绍
目前国内生产厂家生产的护栏清洗车大都手动操作的护栏清洗车，还没有生产厂家生产滚刷自动收放的护栏清洗车。大部分护栏清洗车滚刷没有自动收放作业能力，需要操作人员手动操作，配合后视镜或监控设备，才能完成滚刷自动收放工作过程，效率较低，不能为操作者提供更简单更方便的操作。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，通过从车辆运行到作业位置提醒操作人员可以进行清洗作业，实现护栏清洗车滚刷一键收放到位。直接在驾驶室内进行操作，方便快捷，安全可靠。对护栏清洗车滚刷自动收放过程进行了手动和全自动操作的设计，既能手动操作各个部件的单动，又可以实现护栏清洗车滚刷一键收放。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，包括操作装置、主控装置、检测装置和指示装置；所述主控装置与操作装置连接，检测装置将检测到信号输入所述主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，其特征在于，包括操作装置(31)、主控装置(33)、检测装置(32)和指示装置；所述主控装置(33)与操作装置(31)连接，检测装置(32)将检测到信号输入所述主控装置(33)，主控装置(33)控制操作装置对应动作和指示装置；检测装置(32)包括第一超声波传感器(7)和第二超声波传感器(8)，检测装置(32)设置在车体上，用于检测车身与护栏之间的距离；操作装置(31)包括内滚刷伸缩臂(1)，滚刷升降臂(2)，外滚刷伸缩臂(3)，外滚刷摆动臂(4)，第一行程开关(9)，第一拉线测长传感器(10)，液压阀组(11)，第二拉线测长传感器(12)，第二行程开关(13)，...

【技术特征摘要】
1.一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，其特征在于，包括操作装置(31)、主控装置(33)、检测装置(32)和指示装置；所述主控装置(33)与操作装置(31)连接，检测装置(32)将检测到信号输入所述主控装置(33)，主控装置(33)控制操作装置对应动作和指示装置；检测装置(32)包括第一超声波传感器(7)和第二超声波传感器(8)，检测装置(32)设置在车体上，用于检测车身与护栏之间的距离；操作装置(31)包括内滚刷伸缩臂(1)，滚刷升降臂(2)，外滚刷伸缩臂(3)，外滚刷摆动臂(4)，第一行程开关(9)，第一拉线测长传感器(10)，液压阀组(11)，第二拉线测长传感器(12)，第二行程开关(13)，内滚刷(20)和外滚刷(21)；所述内滚刷伸缩臂(1)连接内滚刷(20)，带动内滚刷(20)伸缩，外滚刷摆动臂(4)两端连接滚刷升降臂(2)和外滚刷伸缩臂(3)；刷升降臂(2)竖直设置在内滚刷伸缩臂(1)和外滚刷摆动臂(4)之间，用于带动内滚刷(20)和外滚刷(21)升降；外滚刷伸缩臂(3)固定连接外滚刷(21)，用于带动外滚刷(21)伸缩；第一行程开关(9)和第一拉线测长传感器(10)设置在内滚刷伸缩臂(1)上，液压阀组(11)设置在滚刷升降臂(2)上，第二行程开关(13)和第二拉线测长传感器(12)设置在外滚刷摆动臂(4)上。2.根据权利要求1所述的一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，其特征在于，主控装置(33)包括控制器、内滚刷臂比例电磁阀、外滚刷臂比例电磁阀、垂直臂电磁阀和摆动臂电磁阀；控制器连接内滚刷臂比例电磁阀、外滚刷臂比例电磁阀、垂直臂电磁阀和摆动臂电磁阀；内滚刷臂比例电磁阀通过液压阀组(11)控制内滚刷伸缩臂(1)，外滚刷臂比例电磁阀通过液压阀组(11)控制外滚刷伸缩臂(3)，垂直臂电磁阀通过液压阀组(11)控制滚刷升降臂(2)，摆动臂电磁阀通过液压阀组(11)控制外滚刷摆动臂(4)。3.根据权利要求1所述的一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，其特征在于，指示装置设置在护栏清洗车驾驶室内。4.根据权利要求1所述的一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，其特征在于，第一超声波传感器(7)和第二超声波传感器(8)分别设置在护栏清洗车车厢的前后两端。5.根据权利要求1所述的一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，其特征在于，主控装置(33)在护栏清洗车驾驶室内。6.根据权利要求1所述的一种护栏清洗车滚刷自动收放装置，其特征在于，指示装置包括显示装置和语音装置。7.一种护栏清洗车滚刷自动收放控制方法，其特征在于，基于权利要求1～6任一项所述的护栏清洗车滚刷自...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，许海川，孙进，崔景兵，郑文丽，孔德军，于滢娟，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32