一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构制造技术

一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构，包括供电模块及导轨，还包括电源控制转换模块及控制模块，导轨包括M组导轨主干及设于每组导轨主干上的N个导槽，每组导轨主干按次序由2～M层叠，每个导槽按次序由1～N层叠，其中M大于等于两组，N大于等于一个，控制模块输出端与电源控制转换模块使能端电连接，电源控制转换模块与导轨相连接，电源控制转换模块与供电模块相连接。通过设置2～M组导轨主干由电源供电管理单元向各组导轨主干独立供电，其中当一组或若干组导轨主干断电或故障时，其余正常状态的导轨主干独立工作不受其故障导轨主干的影响继续支撑电梯运行，从而有效起到多段防止电梯轿厢突然坠落的目的。

A guide structure with multi power magnetic levitation elevator

A kind of multi power magnetic lift guide structure comprises a power supply module, and also comprises a power supply rail, switching control module and a control module, including M rail and a guide rail group main group on the main trunk of N guide rail each trunk in order from 2 ~ M stacked, each guide groove in order from 1 to N stacked, wherein M is more than two, N greater than or equal to one, the control module and the output end of the power control module enable end is electrically connected with the power supply control conversion module and guide rail is connected with the power supply control module and power supply module is connected with the conversion. By setting 2 ~ M group guide trunk supplied by the power management unit to guide the main groups of independent power supply, wherein when a group or several groups of rail backbone power outages or failure, affecting the rest of the normal state to work independently from the main guide rail of the main fault continue to support the operation of the elevator, so as to effectively prevent the elevator to the multi segment the car suddenly fall to.

【技术实现步骤摘要】
一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构
本专利技术涉及电梯领域，尤其是指一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构。
技术介绍
在现有技术中，直行电梯的导靴是卡装在导轨上，当轿厢上下运动时，导靴和导轨间会产生较大的振动和冲击，因此电梯运行时会有抖动及摩擦声，而电梯导靴的靴衬与靴座之间直接相连，在垂直导轨端面的方向上几乎不起到任何缓冲作用，因此电梯导靴与导轨之间产生的噪声和振动直接传递到轿厢，从而影响乘梯舒适感。为解决上述问题，人们在现有导轨和导靴的靴衬与导轨的相对作用面上增加磁铁，利用两磁铁间的排斥形成减震间隙，以达到减震的目的，但是此种方法涉及到导轨的改造，并且在导轨上需要用到大量的磁铁，制作成本高，不符合节约原则。电梯的磁悬浮技术具有无接触传动，消除摩擦，有效抑制运动装置的振动，无需润滑，提高运动装置平稳性的优点。中国技术专利（申请号201620299137.6，公开号：CN205616382U）披露了一种磁悬浮电梯导靴，包括导靴、导轨线圈及气隙传感器采用设于电梯轿厢侧面的导靴，使得电梯在失事下落时导轨与导靴之间产生制动力，降低下落速度。中国技术专利（申请号201720019777.1，公开号：CN206447445U）披露了直行电梯磁悬浮电梯导靴,包括导靴内衬，导靴内衬为矩形中间设置有上下贯通的导轨插槽，导轨插装在导靴内衬的导轨插槽中，包括导靴外套和若干对永久磁铁组块，导靴外套为矩形中间设置有矩形空腔，在矩形空腔的上下两端分别设置有豁口，导靴内衬设置在导靴外套的矩形空腔中，导靴内衬中导轨插槽位置分别与导靴外套的豁口相对应，导靴内衬与导靴外套的矩形空腔相对应的各面上分别设置有数对永久磁铁组块，通过利用永久磁体相互排斥原理，在导靴内设置减震间隙，增加了导靴相对导轨之间的缓冲力，提升了乘梯舒适感的优点，但是在实际的使用过程中还是存在有以下的不足之处：其电梯轿厢的上升动力来源于设于电梯轿厢侧面的导靴，当导靴装置发生故障电梯轿厢随即失去上升的动力同时也失去阻止电梯轿厢坠落的制动力。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构，其主要目的在于克服当电梯动力装置故障后电梯轿厢缺乏防坠落结构的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构，包括供电模块,还包括导轨、电源控制转换模块及控制模块，所述导轨包括M组导轨主干及设于每组所述导轨主干上的N个导槽，每组所述导轨主干按次序由1～M层叠，每个所述导槽按次序由1～N层叠，其中所述M大于等于两组，所述N大于等于一个，所述控制模块输出端与所述电源控制转换模块使能端电连接，所述电源控制转换模块与所述导轨相连接，所述电源控制转换模块与所述供电模块相连接。进一步的，所述电源控制转换模块包括电源供电检测单元，所述电源供电检测单元使能端与所述导槽输出端电连接，所述电源供电检测单元输出端与所述控制模块使能端电连接。进一步的，所述电源控制转换模块还包括电源供电管理单元，所述电源供电管理单元与所述导轨主干相连接，所述控制模块输出端与所述电源供电管理单元使能端电连接，通过所述控制模块控制所述电源供电管理单元依据所述导轨主干叠加次序向所述导轨主干依次单独供电。进一步的，还包括供电转换器，所述供电转换器包括1～M个电磁铁开关、底盘、设于所述底盘上的所述电磁铁开关相同数量的1～M个电磁铁、设于所述底盘中心的转动转子、设于所述转动转子上的M-1个电连接线及与所述转动转子相连接的独立电源，所述转动转子使能端与所述控制模块输出端相连接，所述电连接线与所述电磁铁相连接，所述电磁铁与所述电磁铁开关相连接，所述电磁铁开关与所述导轨相连接。进一步的，所述控制模块包括控制单元、轿厢测速单元及安全信息存储单元，所述轿厢测速单元输出端与所述控制单元使能端电连接，所述安全信息存储单元输出端与所述控制单元使能端电连接，所述控制单元输出端与所述安全信息存储单元使能端电连接。进一步的，所述控制模块输出端外接有一报警器。进一步的，还包括设于电梯轿厢侧面的磁悬浮单元。进一步的，所述导槽为由电磁线圈和导向电磁铁组成。进一步的，所述控制单元为中央处理器或微处理器。和现有技术相比，本专利技术产生的有益效果在于:1、本专利技术结构简单、实用性强，通过设置2～M组导轨主干层叠及电源供电管理单元，2～M组导轨主干由电源供电管理单元向各组导轨主干独立供电，其中当一组或若干组导轨主干断电或故障时，其余正常状态的导轨主干独立工作不受其故障导轨主干的影响继续支撑电梯运行，从而有效起到多段防止电梯轿厢突然坠落的目的。2、在本专利技术中，通过设置每组所述导轨主干按次序由1～M层叠，每个所述导槽按次序由1～N层叠，形成多组导轨按顺序层叠排列，通过依据堆叠顺序向1～M导轨主干供电使得1～N导槽产生磁力，通过设置1～N个层叠导槽推动电梯轿厢上下运行，同时1～N个层叠导槽在电梯失事时提供多段防坠落功能，使得电梯井内无需在装设其它防电梯轿厢坠落装置，具有一物两用的效果，降低电梯购置成本。3、在本专利技术中，通过按顺序层叠排列的导轨相比于普通电梯通过同步曳引机拉动牵引轿厢的牵引索，其普通电梯存在中途突然停止运行的安全隐患，当电梯轿厢中途停止于上下两电梯出口之间时造成人员被困的安全隐患，本专利技术通过向其相邻导轨供电使得电梯轿厢继续上下移动至电梯出口，从而迅速营救被困人员，提高电梯的安全性。4、在本专利技术中，通过设置电源供电检测单元，电源供电检测单元检测导槽上供电情况的信息数据传输至控制单元，控制单元根据安全信息存储单元内所储存的安全数值基准与该供电情况的信息数据进行比对来判断导轨是否出现异常，一旦确定异常便可触动警报器报警，同时控制单元触发电源供电管理单元向全部导轨供电，使得在电梯轿厢下侧的其它导槽与电梯轿厢产生磁悬浮效应从而阻止电梯轿厢的坠落保持电梯运行稳定，因而有效杜绝因导轨故障而引起的电梯坠落风险。5、在本专利技术中，通过设置轿厢测速单元，轿厢测速单元检测轿厢运行时的速度数据传输至控制单元，控制单元根据安全信息存储单元内所储存的安全数值基准与该供电情况的信息数据进行比对来判断导轨是否出现异常，一旦确定异常便可触动警报器报警，同时控制单元触发电源供电管理单元向全部导轨供电，使得在电梯轿厢下侧的其它导槽与电梯轿厢产生磁悬浮效应从而阻止电梯轿厢的坠落保持电梯运行稳定，因而有效杜绝因导轨故障而引起的电梯坠落风险。6、在本专利技术中，通过设置安全信息存储单元存储电梯运行所需的各类安全数值基准，以辅助控制单元对速度检测单元及电源供电检测单元所传输的电梯运行数据进行判断对比，从而精准判断电梯运行状态，提高电梯运行的安全性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的模块结构图。图3为供电转换器的结构示意图。图4为本专利技术的实施步骤的结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。参照图1和图2,一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构，包括供电模块73，还包括导轨1、电源控制转换模块7及控制模块6，所述导轨1包括M组导轨主干10及设于每组所述导轨主干10上的N个导槽12，每组所述导轨主干10按次序由1～M层叠，每个所述导槽12按次序由1～N层叠，其中所述M大于等于两组，所述N大于等于一个，所述控制模块6输出端与所述电源控制转换模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构，包括供电模块,其特征在于：还包括导轨、电源控制转换模块及控制模块，所述导轨包括M组导轨主干及设于每组所述导轨主干上的N个导槽，每组所述导轨主干按次序由1～M层叠，每个所述导槽按次序由1～N层叠，其中所述M大于等于两组，所述N大于等于一个，所述控制模块输出端与所述电源控制转换模块使能端电连接，所述电源控制转换模块与所述导轨相连接，所述电源控制转换模块与所述供电模块相连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构，包括供电模块,其特征在于：还包括导轨、电源控制转换模块及控制模块，所述导轨包括M组导轨主干及设于每组所述导轨主干上的N个导槽，每组所述导轨主干按次序由1～M层叠，每个所述导槽按次序由1～N层叠，其中所述M大于等于两组，所述N大于等于一个，所述控制模块输出端与所述电源控制转换模块使能端电连接，所述电源控制转换模块与所述导轨相连接，所述电源控制转换模块与所述供电模块相连接。2.如权利要求1所述一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构，其特征在于：所述电源控制转换模块包括电源供电检测单元，所述电源供电检测单元使能端与所述导槽输出端电连接，所述电源供电检测单元输出端与所述控制模块使能端电连接。3.如权利要求1所述一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构，其特征在于：所述电源控制转换模块还包括电源供电管理单元，所述电源供电管理单元与所述导轨主干相连接，所述控制模块输出端与所述电源供电管理单元使能端电连接，通过所述控制模块控制所述电源供电管理单元依据所述导轨主干叠加次序向所述导轨主干依次单独供电。4.如权利要求1所述一种具有多动力磁悬浮电梯的导向结构，其特征在于：还包括供电转换器，所述供电转换器...

【专利技术属性】
技术研发人员：林子涵，
申请(专利权)人：林子涵，
类型：发明
国别省市：福建,35