【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电梯导向系统,特别是涉及通过磁悬浮方式进行支承的磁悬浮电梯导向系统。
技术介绍
随着高层建筑物中电梯运行的高速化,提高电梯乘坐的舒适性、降低运行噪音成为重要的研究课题。通常,电梯是由曳引机驱动轿厢,利用钢缆牵引进行上下运行的,电梯导向系统确保了轿厢和对重在井道内能够沿着导轨做升降运动。电梯导向系统通常包括平行配置的两根导轨和以滚动或滑动的方式在导轨上移动的多个导靴。在能够高速运行的电梯中,导靴通常由滚轮和弹簧悬挂形成,由此能够吸收振动以保障一定的舒适性。但是,随着电梯的额定速度不断提高,由于导轨变形、表面凹凸不平等因素引起的振动问题变得非常突出。这种接触式导靴将振动传递给轿厢,因此电梯的乘坐舒适性不能得到充分的保障。目前,通过磁力的作用来实现导靴与导轨之间无接触悬浮状态的磁悬浮电梯导向系统正引起人们的关注。由于电梯运行时导靴与导轨之间为无接触悬浮状态,因此不存在摩擦阻力,无需进行润滑处理,并且能够延长电梯的使用寿命。而且,还可以用粗机加的导轨来代替精加工的导轨,因此能够降低制造、安装和维护的费用,从而进一步降低成本。此外,磁悬浮电梯导向系统能够通过 ...
【技术保护点】
一种磁悬浮电梯导向系统,其特征在于,包括:平行地设置的、设置有多个永磁铁的两根T型导轨;具有轿厢框架的电梯轿厢,所述轿厢框架位于所述T型导轨之间;多个E型导靴,其分别设置于所述电梯轿厢的所述轿厢框架的顶部和底部,并且设置有多个永磁铁和多个电磁铁;多个位移传感器,其设置于所述E型导靴,用于检测所述E型导靴与所述T型导轨之间的气隙;和控制单元,其对在设置于所述E型导靴的所述多个电磁铁的线圈中流通的电流进行控制,其中,在电梯运行的状态下,控制单元控制所述电流的大小,以便在所述T型导轨与所述E型导靴之间产生足够的斥力,使二者成为无接触式悬浮状态。
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮电梯导向系统,其特征在于,包括平行地设置的、设置有多个永磁铁的两根T型导轨;具有轿厢框架的电梯轿厢,所述轿厢框架位于所述T型导轨之间;多个E型导靴,其分别设置于所述电梯轿厢的所述轿厢框架的顶部和底部,并且设置有多个永磁铁和多个电磁铁;多个位移传感器,其设置于所述E型导靴,用于检测所述E型导靴与所述T型导轨之间的气隙;和控制单元,其对在设置于所述E型导靴的所述多个电磁铁的线圈中流通的电流进行控制,其中,在电梯运行的状态下,控制单元控制所述电流的大小,以便在所述T型导轨与所述E型导靴之间产生足够的斥力,使二者成为无接触式悬浮状态。2.如权利要求I所述的磁悬浮电梯导向系统,其特征在于所述T型导轨包括在铅直方向上延伸的基部;和与所述基部垂直的、在水平方向上伸出的突出部,在所述突出部的与所述基部相反的一侧的端部,设置有所述永磁铁,并且在所述突出部的靠近所述端部的上下侧表面,以同极相对的方式分别设置有所述永磁铁。3.如权利要求2所述的磁悬浮电梯导向系统,其特征在于所述E型导靴包括在铅直方向上延伸的基部;和第一水平臂部,其从所述基部的大致中央位置,沿着水平方向伸出,在电梯运行的状态下,所述第一水平臂部的端部以与所述T型导轨的所述突出部的所述端部隔开一定间隔的方式相对。4.如权利要求3所述的磁悬浮电梯导向系统,其特征在于在所述E型导靴,所述基部包括第一竖直臂部和第二竖直臂部,该第一竖直臂部和第二竖直臂部分别从所述第一水平臂部的与所述端部相反的另一侧的端部起分别向上下方向延伸而形成,所述E型导靴还包括第三竖直臂部和第四竖直臂部,该第三竖直臂部和第四竖直臂部分别与所述第一竖直臂部和所述第二竖直臂部平行地设置,并且将所述T型导轨的所述突出部夹在中间,在所述第一竖直臂部和所述第三竖直臂部之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪申平,沙宏磊,俞天野,张亮,项海铭,
申请(专利权)人:天津飞旋科技研发有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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