The invention belongs to the technical field of metal material handling equipment, a sheet metal handling device comprises a frame and in particular, controller, rack is arranged on the upper end of the horizontal transmission mechanism, horizontal transmission mechanism is connected with a lifting transmission mechanism, transmission mechanism is connected with lifting transport mechanism. The conveying mechanism includes a supporting beam, a supporting beam is provided with a number of movable frames with cylinders, and an electromagnetic sucker is provided on the piston rod of the cylinder. A fixed rod is arranged on the cylinder body of the cylinder, and a movable rod is slidably connected on the fixed rod, and the movable rod is connected with the cylinder body through a spring. The lower end of the movable rod is provided with a separating plate with two ends in a wedge shape. A movable rod is provided on the piston rod, and a wedge block is arranged on the moving rod with a separation plate. This scheme realizes the lifting of the electromagnetic sucker through each cylinder, so that a number of electromagnetic suckers can adsorb the concave and convex metal plates. Through the combination of the separation plate and the wedge block, the score separation plate can be divided into two adjacent pieces of metal plate, and the safety is improved.
【技术实现步骤摘要】
金属板材搬运装置
本专利技术属于金属板材搬运设备
,尤其涉及一种金属板材搬运装置。
技术介绍
钢板或者铁板等金属板材是工业制作中非常常用的,其优点是具有很强的刚度与硬度,而其缺点是密度较大,且体积也较大,造成钢材的质量较大,不便于送料上料。传统主要依靠两种方式搬运金属板材,一是靠人工进行搬运金属板材,此种方式只适用于尺寸较小的金属板材;二是依靠辅助夹具或者行车来进行钢板的搬运。两者都需要操作员直接对金属板材进行操作,存在人工强度较大及发生人身危险事故等一系列问题。公告号为CN204355781U的专利公开了一种钢板上料机,包括有机架、设于机架上的支架,架设于支架上并朝向机架设置的钢板上料组件。其中,钢板上料组件包括有架设于支架上的安装板、安装于安装板上的气缸,气缸的活塞杆朝向机架设置,气缸的活塞杆相对于与气缸连接一端的一端处固设有钢板上料板,该钢板上料板上设有若干朝向机架设置的真空吸头;所述的机架与上料板之间设有可沿支架纵向调节的钢板放置板。上述专利虽然能够实现钢板的自动搬运上料,但是真空吸头是固定在机架上,对于凹凸不平的钢板或者当真空吸头不处于同一平面时,无法保证全部真空吸头均吸附住钢板,因此存在安全隐患。而且由于现在工业生产用的金属板材通常都存在冲孔,利用真空吸头对有冲孔的金属板材进行吸附时,真空吸头可能会覆盖住冲孔,从而会存在吸附力不够的问题,有较大的安全隐患。因此,现在的金属板材的自动搬运装置一般是利用电磁吸盘来代替真空吸头。而利用电磁吸盘吸附金属板材时,由于电磁吸盘的磁性会随着金属板材进行传递,所以电磁吸盘容易同时对几块金属板材产生吸力,达 ...
【技术保护点】
金属板材搬运装置,包括机架和控制器,机架上端设有水平传输机构,水平传输机构上连接有升降传输机构,升降传输机构下端连接有搬运机构,其特征在于:所述搬运机构包括支撑梁,支撑梁连接在升降传输机构下端,支撑梁的下端设有接近开关,支撑梁上连接有若干活动架,活动架与支撑梁相互垂直,活动架的两端均连接有气缸,气缸的活塞杆向下设置,活塞杆上连接有电磁吸盘,电磁吸盘上设有压力传感器;气缸上还设有分离机构,所述分离机构包括固定杆和移动杆,固定杆水平设置于气缸缸体的外壁上,固定杆上滑动连接有活动杆,固定杆上套设有弹簧,弹簧两端分别与气缸缸体和活动杆连接,活动杆的下端设有分离板,分离板的两端均呈楔形状;移动杆水平设置于气缸的活塞杆的下部,移动杆远离气缸的端部竖直设有能与分离板配合并推动分离板的的楔形块,楔形块位于分离板的上方;控制器均与水平传输机构、升降传输机构、气缸、电磁吸盘、压力传感器、接近开关电连接。
【技术特征摘要】
1.金属板材搬运装置,包括机架和控制器,机架上端设有水平传输机构,水平传输机构上连接有升降传输机构,升降传输机构下端连接有搬运机构,其特征在于:所述搬运机构包括支撑梁,支撑梁连接在升降传输机构下端,支撑梁的下端设有接近开关,支撑梁上连接有若干活动架,活动架与支撑梁相互垂直,活动架的两端均连接有气缸,气缸的活塞杆向下设置,活塞杆上连接有电磁吸盘,电磁吸盘上设有压力传感器;气缸上还设有分离机构,所述分离机构包括固定杆和移动杆,固定杆水平设置于气缸缸体的外壁上,固定杆上滑动连接有活动杆,固定杆上套设有弹簧,弹簧两端分别与气缸缸体和活动杆连接,活动杆的下端设有分离板,分离板的两端均呈楔形状;移动杆水平设置于气缸的活塞杆的下部,移动杆远离气缸的端部竖直设有能与分离板配合并推动分离板的的楔形块,楔形块位于分离板的上方;控制器均与水平传输机构、升降传输机构、气缸、电磁吸盘、压力传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:王健,
申请(专利权)人:宁波德深机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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