无人自动导引车与料车自动挂接及脱落机构制造技术

本实用新型专利技术属于产线货物搬运工具技术领域，公开了无人自动导引车与料车自动挂接及脱落机构，包括安装在无人自动导引车(1)顶部位置的牵引棒(3)和安装在料车(2)底部的挂钩(4)，所述挂钩(4)包括挂钩本体、活动块(5)、固定块(6)和扭簧(7)，所述活动块(5)活动固定在挂钩本体上，所述活动块(5)和挂钩本体间形成容置牵引棒(3)的容置空间，扭簧(7)一端与挂钩本体连接，另一端与活动块(5)连接，固定块(6)固定在挂钩本体上，其位置抵住活动块(5)。本实用新型专利技术能够使无人自动导引车与料车自动挂接及脱落，提高产线运输效率。

Automatic guided vehicle and car automatic hanging and shedding mechanism

The utility model belongs to the production line of cargo handling tool technical field and discloses unmanned automatic guided vehicle and car automatic hanging and dropping mechanism, including the installation of automatic guided vehicle (1) in the absence of the top position of the traction rod (3) and (2) installed in the car at the bottom of the hook, the hook (4) (4) including movable hook body, block (5), a fixed block (6) and a torsion spring (7), wherein the movable block (5) fixed on the hook body, the movable block (5) and a hook body is formed between the traction rod holding (3) containing space (torsion spring 7) is connected with the hook body, and the other end of the movable block (5) with fixed block (6) is fixed on the hook body, its position against the movable block (5). The utility model enables the automatic guided vehicle and car automatic hanging off and improve transport efficiency, production line.

【技术实现步骤摘要】
无人自动导引车与料车自动挂接及脱落机构
本技术属于产线货物搬运工具
，尤其涉及无人自动导引车与料车自动挂接及脱落机构。
技术介绍
在产线上的货物搬运，目前采用AGV(无人自动导引车)将物料配送过程中料车的挂接及脱落需要人工作业来完成，导致AGV到达指定地点后需设置一定的停止时间，严重影响货物的搬运效率。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种无人自动导引车与料车自动挂接及脱落机构，能够使无人自动导引车与料车自动挂接及脱落，提高产线运输效率。本技术实施例是这样实现的：无人自动导引车与料车自动挂接及脱落机构，包括安装在无人自动导引车顶部位置的牵引棒和安装在料车底部的挂钩，所述挂钩包括挂钩本体、活动块、固定块和扭簧，所述活动块活动固定在挂钩本体上，所述活动块和挂钩本体间形成容置牵引棒的容置空间，扭簧一端与挂钩本体连接，另一端与活动块连接，固定块固定在挂钩本体上，其位置抵住活动块。本技术实施例通过在无人自动导引车上设置牵引棒以及在料车上设置挂钩，当牵引棒上升时，实现自动挂接，当牵引棒下降时，实现自动脱落，减少了人工作业，无须等待时间，提高了产线上的运输效率。附图说明图1是本技术中无人自动导引车与料车装配示意图；图2是本技术中无人自动导引车的结构示意图；图3是本技术中料车的挂钩结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述：如图1、图2和图3所示，无人自动导引车与料车自动挂接及脱落机构，包括安装在无人自动导引车1顶部位置的牵引棒3和安装在料车2底部的挂钩4，所述挂钩4包括挂钩本体、活动块5、固定块6和扭簧7，所述活动块5活动固定在挂钩本体上，所述活动块5和挂钩本体间形成容置牵引棒3的容置空间，扭簧7一端与挂钩本体连接，另一端与活动块5连接，固定块6固定在挂钩本体上，其位置抵住活动块5。当无人自动导引车与料车装配时，牵引棒处于上升位置，牵引棒将活动块推开，进入容置空间，在扭簧的作用下，活动块复位，固定块用于固定活动块的复位位置，这样无人自动导引车与料车就自动挂接，在脱落时，牵引棒下降，从容置空间内退出，这样无人自动导引车与料车就自动脱落，在物品运输时，使用方便，减少人工作业，提高运输效率。当AGV到达载物物料停放指定位置后牵引棒自动升起挂接料车；AGV牵引载物料车将物料配送到指定位置后，AGV牵引棒自动降下与料车脱落。本技术的实施例中，将人工挂接及脱落料车实现自动化，减少人工作业，当AGV到达指定位置后通过牵引棒伸缩，自动脱落料车，然后将通过限位条准确定位后的料车实现是的挂接，减少人工作业及AGV等待时间，提高AGV稼动率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人自动导引车与料车自动挂接及脱落机构，其特征在于，包括安装在无人自动导引车顶部位置的牵引棒和安装在料车底部的挂钩，所述挂钩包括挂钩本体、活动块、固定块和扭簧，所述活动块活动固定在挂钩本体上，所述活动块和挂钩本体间形成容置牵引棒的容置空间，扭簧一端与挂钩本体连接，另一端与活动块连接，固定块固定在挂钩本体上，其位置抵住活动块。

【技术特征摘要】
1.无人自动导引车与料车自动挂接及脱落机构，其特征在于，包括安装在无人自动导引车顶部位置的牵引棒和安装在料车底部的挂钩，所述挂钩包括挂钩本体、活动块、固定块和扭簧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小飞，
申请(专利权)人：深圳市华荣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44