智能无人机定位停放系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术提出了一种智能无人机定位停放系统及其工作方法，包括：定位块设置在无人机停机坪中心部位，定位块和无人机底部的起落架的凹陷部相配合，从而保证无人机能够稳固停靠在无人机停机坪上，在定位块四周设置限位环，限位环每隔一定距离开设限位凹槽，用于固定无人机，无人机停机坪与基座通过立柱相互连接。本发明专利技术为人工智能环境下无人机的使用提供了创新的可行的解决方案。

Intelligent unmanned aerial vehicle positioning and parking system and its working method

The invention provides an intelligent UAV positioning parking system and its working method, including: the locating block is arranged in the center part of the UAV landing, is matched with the positioning block and the UAV landing gear at the bottom of the concave part, so as to ensure the UAV can stably docked in the UAV airfield, a spacing ring is arranged around the positioning block, a spacing ring at a distance limiting groove for fixing the opening, UAV, UAV apron connected with the base through the column. The invention provides an innovative and feasible solution for the use of unmanned aerial vehicles in the artificial intelligence environment.

【技术实现步骤摘要】
智能无人机定位停放系统及其工作方法
本专利技术涉及智能无人机控制领域，尤其涉及一种智能无人机定位停放系统及其工作方法。
技术介绍
当今社会无人机应用到越来越多的行业，其发挥的作用逐渐显现，由于无人机通过电能提供其动力系统的稳定工作，虽然无人机在工作中带来了方便，但是其续航问题始终无法彻底解决，而且当无人机应用在例如外卖、快递、物流或者相关配送领域时，到达相应终点位置，没有停放装置，也没有充电设备保证无人机能够安全着陆并且安全返航，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种智能无人机定位停放系统及其工作方法。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种智能无人机定位停放系统，包括：定位块1、限位环2、无人机停机坪3、立柱4、固定鳍5、基座6和限位凹槽7；定位块1设置在无人机停机坪3中心部位，定位块1和无人机底部的起落架的凹陷部相配合，从而保证无人机能够稳固停靠在无人机停机坪3上，在定位块1四周设置限位环2，限位环2每隔一定距离开设限位凹槽7，用于固定无人机，无人机停机坪3与基座6通过立柱4相互连接，立本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能无人机定位停放系统，其特征在于，包括：定位块(1)、限位环(2)、无人机停机坪(3)、立柱(4)、固定鳍(5)、基座(6)和限位凹槽(7)；定位块(1)设置在无人机停机坪(3)中心部位，定位块(1)和无人机底部的起落架的凹陷部相配合，从而保证无人机能够稳固停靠在无人机停机坪(3)上，在定位块(1)四周设置限位环(2)，限位环(2)每隔一定距离开设限位凹槽(7)，用于固定无人机，无人机停机坪(3)与基座(6)通过立柱(4)相互连接，立柱(4)轴向与基座(6)通过固定鳍(5)固定连接，用于保证基座(6)的稳定，定位块(1)为无人机充电，该定位块(1)功能为充电插座或者无线充电线圈。

【技术特征摘要】
1.一种智能无人机定位停放系统，其特征在于，包括：定位块(1)、限位环(2)、无人机停机坪(3)、立柱(4)、固定鳍(5)、基座(6)和限位凹槽(7)；定位块(1)设置在无人机停机坪(3)中心部位，定位块(1)和无人机底部的起落架的凹陷部相配合，从而保证无人机能够稳固停靠在无人机停机坪(3)上，在定位块(1)四周设置限位环(2)，限位环(2)每隔一定距离开设限位凹槽(7)，用于固定无人机，无人机停机坪(3)与基座(6)通过立柱(4)相互连接，立柱(4)轴向与基座(6)通过固定鳍(5)固定连接，用于保证基座(6)的稳定，定位块(1)为无人机充电，该定位块(1)功能为充电插座或者无线充电线圈。2.根据权利要求1所述的智能无人机定位停放系统，其特征在于，还包括所述定位块(1)为圆锥形凸起。3.根据权利要求1所述的智能无人机定位停放系统，其特征在于，还包括：立柱(4)为多节套接结构，每一节立柱中空形状且下部为外螺纹结构，该外螺纹结构与另一节连接的立柱上部的内螺纹相配合，从而达到紧固的效果，立柱中部设置导线柱，从而将电能传输到定位块(1)为无人机充电。4.根据权利要求1所述的智能无人机定位停放系统，其特征在于，所述无人机包括：第一控制器、第一缓存模块、第一存储模块、第一GPS定位模块、无线电接收模块、第一电源管理模块、第一串口通讯模块和摄像模块；第一控制器缓存数据收发端连接第一缓存模块数据收发端，第一控制器存储信号端连接第一存储模块存储信号端，第一GPS定位模块信号端连接第一控制器GPS信号端，无线电接收模块信号端连接第一控制器无线电信号控制端，第一串口通讯模块数据传输端连接第一控制器串口信号传输端，摄像模块信号端连接第一控制器摄像信号端，第一电源管理模块分别连接第一控制器电源端、无线电接收模块电源端和摄像模块电源端。5.根据权利要求1所述的智能无人机定位停放系统，其特征在于，所述无人机停机坪包括：第二控制器、第二缓存模块、第二存储模块、第二GPS定位模块、无线电发射模块、第二电源管理模块和第二串口通讯模块；第二控制器缓存数据收发端连接第二缓存模块数据收发端，第二控制器存储信号端连接第二存储模块存储信号端，第二GPS定位模块信号端连接第二控制器GPS信号端，无线电发射模块信号端连接第二控制器无线电信号控制端，第二串口通讯模块数据传输端连接第二控制器串口信号传输端，第二电源管理模块分别连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪成亮，吴杰，马飞，曾卓，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50