一种用于喷洒农药的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于喷洒农药的无人机，在主机舱顶部的开口处扣装主机舱盖，主机舱盖的中央嵌装锁具，锁杆的外端穿过导向块上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱顶端内壁上设置的弹性锁夹中；主机舱的内部空间由隔板分隔成相互独立的上下两部分，姿态仪位于设备室内，姿态仪底部的定位板由减震器支撑在隔板上，减震器包括上导筒、下导筒和弹簧，上导筒的顶端与定位板固定，上导筒的下端将下导筒的上端套入，下导筒的下端与隔板相固定。本发明专利技术设计合理、结构简单、实施容易、易于加工制作及装配，能够确保主机舱盖在主机舱上锁止的可靠性，并能有效减小飞行振动对姿态仪的影响，从而确保了姿态仪的可靠性以及使用寿命。

An unmanned aerial vehicle for spraying pesticides

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷洒农药的无人机
本专利技术属于农业机械
，具体地说，特别涉及一种用于喷洒农药的无人机。
技术介绍
目前，自动喷洒农药的无人机一般包括主机舱、悬臂和动力舱，主机舱顶部的开口由主机舱盖密封。现有的主机舱盖通常采用两种方式与主机舱连接，一种为翻转锁止式，另一种为扣合锁止式。由于翻转锁止式的可靠性较差，因此扣合锁止式主机舱盖逐渐成为主流。现有的扣合锁止式主机舱盖一般采用拨动锁杆的方式进行锁止，并利用弹簧的弹力使锁杆复位。由于零部件较小，存在加工制作困难、难以装配、生产成本高等不足。另外，采用的是两点或三点锁止，一方面多个锁止点都得同时操作，增加了操作的难度；另一方面，锁止后的可靠性仍有不足，有可能造成主机舱盖松动或产生异响。姿态仪是农药无人喷洒机上的重要仪表，显示农药无人喷洒机相对于地平线的姿态。通过姿态仪，地面的操控人员能判断农药无人喷洒机的姿态为偏左偏右，及偏上和偏下。现有的姿态仪通常由单独制作的支架安装于主机舱内，姿态仪的安装方式为硬连接。由于农药无人喷洒机在飞行的过程中会受到风阻、气流等因素影响，不可避免会产生振动颠簸，而这种振动颠簸通过支架直接传递给姿态仪，轻则影响姿态仪的可靠性，使操控人员难以准确进行操纵，重则会造成姿态仪松动或损坏。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于喷洒农药的无人机。本专利技术的技术方案如下：一种用于喷洒农药的无人机，在主机舱内设有姿态仪，主机舱顶部的开口处扣装主机舱盖，该主机舱盖为中央高边缘低的球面结构，主机舱盖的形状大小与主机舱顶部的开口相适应，其特征在于：所述主机舱盖的外缘一体形成有四个按圆周均匀分布的凸缘，所述凸缘为拱弧形，两相邻凸缘之间通过凹陷圆滑过渡；在所述主机舱盖的中央嵌装锁具，该锁具的锁芯向下超过主机舱盖中部的底面，在所述锁芯的下端固定随动块，所述随动块为“十”字形，该随动块的四个悬空端分别对应四个导向块，且四个导向块与主机舱盖的四个凹陷一一对应，所述导向块固定于主机舱盖底面靠近对应的凹陷处，每个导向块均配备有一根锁杆，所述锁杆的内端与随动块的悬空端活动连接，锁杆的外端穿过导向块上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱顶端内壁上设置的弹性锁夹中；所述主机舱的内部空间由隔板分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室，姿态仪位于设备室内，姿态仪的底部具有定位板，定位板为矩形，并平行于隔板，所述定位板底部靠近四个角处由减震器支撑在隔板上，所述减震器包括上导筒、下导筒和弹簧，上导筒的顶端与定位板固定，上导筒的下端将下导筒的上端套入，两者滑动配合，所述下导筒的下端与隔板相固定，在上导筒与下导筒合围形成的密闭空间内设置弹簧，该弹簧与下导筒的内侧壁之间具有间隙，且弹簧的上端与上导筒的内顶壁抵接，弹簧的下端与下导筒的内底壁抵接。采用以上技术方案，主机舱盖造型简单，美观性好，易于加工制作。当主机舱盖扣装在农药喷洒机主机舱顶部的开口时，通过钥匙转动锁芯，使锁芯带动随动块一起转过一定角度，随动块转动的同时，驱动四根锁杆在各自导向块的引导下同时向外伸出，直至锁杆外端伸入主机舱顶端内壁上的弹性锁夹中，此时拔出钥匙，由于四根锁杆均被对应的弹性锁夹咬紧，即可使主机舱盖紧紧扣装在主机舱顶部，不会发生松动或脱落。本专利技术锁止主机舱盖的零部件少，一方面易于装配、生产成本低；另一方面，采用四点同时锁止，并通过拧动钥匙来实现，操作简单、方便，并且锁止后的可靠性好。主机舱的内部分成上部的设备室和下部的药液室，这样药液在主机舱的药液室储备，不必再悬挂单独的药箱，大大降低了整机的高度尺寸，同时药液与设备室内的电池、控制器等隔绝，不会影响设备室内的电器元件。本专利技术采用四个减震器来支撑姿态仪，以抵御飞行过程中主机舱传递过来的振动。当喷洒机发生振动颠簸时，主机舱将振动向姿态仪传递，此时上、下导筒发生相对滑动，而弹簧反复拉伸、复位，起到缓冲减震的作用，这样通过减震器传递到姿态仪的振动很小，能够确保姿态仪的可靠性。减震器采用本专利技术所述结构，零部件少，加工制作容易，有利于装配，生产成本低；弹簧与下导筒间隙小，再结合上下导筒之间滑动配合，能够限制弹簧发生偏摆，从而有效防止了姿态仪发生晃动。为了便于随动块安装，使随动块安装牢靠，所述随动块套装于锁芯的下端，并由螺母锁紧。为了方便选材及加工，确保结构强度，所述随动块为不锈钢冲压件。所述锁杆的内端通过弯折形成有勾头，该勾头与随动块的悬空端相挂接，在锁杆的外端包覆有一层橡胶。以上结构一方面锁杆与随动块连接容易，另一方面，锁杆外端采用橡胶与弹性锁夹接触，能有效减少硬碰硬磨损。所述导向块为“L”形，该导向块的横段与主机舱盖的底面相贴合固定，导向块的纵段上开设有导向孔。以上结构导向块造型简单，易于加工制作，并且强度可靠，不会发生变形或损坏。为了方便选材及加工、装配，确保结构强度，所述导向块为不锈钢冲压件，该导向块与主机舱盖的底面粘接固定。为了使药液均匀，避免发生过大激荡影响整机飞行，所述药液室的内部由纵横交错的墙板分隔成四个独立的腔室，两相邻腔室之间通过墙板底部开设的通孔连通。在所述上导筒的内顶壁上设有上导柱，弹簧的上端套装于该上导柱上，所述下导筒的内底壁上设有下导柱，弹簧的下端套装于该下导柱上。以上结构弹簧的上下端与对应的导柱套接，能进一步确保弹簧只在上下方向伸缩，减震效果显著。为了便于拆装，使上导筒安装牢靠，所述上导筒顶端的外围一体形成有上环形凸台，该上环形凸台通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与定位板固定。为了便于拆装，使下导筒安装牢靠，所述下导筒底端的外围一体形成有下环形凸台，该下环形凸台通过多颗按圆周均匀分布的螺栓与隔板固定。有益效果：本专利技术设计合理、结构简单、实施容易、易于加工制作及装配，在有效降低生产成本的同时，能够确保主机舱盖在主机舱上锁止的可靠性，并且操作便捷、省力；本专利技术在主机舱能预留出储备药液的空间，大大降低了整机的高度尺寸；通过四个按矩形分布的减震器来支撑姿态仪，既确保了姿态仪安装的牢固性，又能有效减小飞行振动对姿态仪的影响，从而确保了姿态仪的可靠性以及使用寿命。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为主机舱盖的仰视图。图3为姿态仪的安装示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1、图2所示，主机舱盖1为中央高边缘低的球面结构，主机舱盖1的外缘一体形成有四个按圆周均匀分布的凸缘1a，凸缘1a为拱弧形，两相邻凸缘1a之间通过凹陷1b圆滑过渡。在主机舱6的顶部设有开口，该开口的形状大小与主机舱盖1相适配，主机舱盖1扣装于主机舱6顶部的开口处，将该开口密封。主机舱6的内部空间由隔板10分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室。药液室的内部由纵横交错的墙板分隔成四个独立的腔室，两相邻腔室之间通过墙板底部开设的通孔连通。如图1、图2所示，在主机舱盖1的中央嵌装锁具，该锁具的锁芯2向下超过主机舱盖1中部的底面。在锁芯2的下端设置随动块3，随动块3为“十”字形，并由不锈钢冲压而成，该随动块3套装于锁芯2的下端，由螺母锁紧。如图1、图2所示，随动块3的四个悬空端分别对应四个导向块4，且四个导向块4与主机舱盖1的四个凹陷1b一一对应，导向块4设置于主机舱盖1底面靠近对应的凹陷1b处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于喷洒农药的无人机，在主机舱(6)内设有姿态仪(9)，主机舱(6)顶部的开口处扣装主机舱盖(1)，该主机舱盖(1)为中央高边缘低的球面结构，主机舱盖(1)的形状大小与主机舱(6)顶部的开口相适应，其特征在于：所述主机舱盖(1)的外缘一体形成有四个按圆周均匀分布的凸缘(1a)，所述凸缘(1a)为拱弧形，两相邻凸缘(1a)之间通过凹陷(1b)圆滑过渡；在所述主机舱盖(1)的中央嵌装锁具，该锁具的锁芯(2)向下超过主机舱盖(1)中部的底面，在所述锁芯(2)的下端固定随动块(3)，所述随动块(3)为“十”字形，该随动块(3)的四个悬空端分别对应四个导向块(4)，且四个导向块(4)与主机舱盖的四个凹陷(1b)一一对应，所述导向块(4)固定于主机舱盖(1)底面靠近对应的凹陷(1b)处，每个导向块(4)均配备有一根锁杆(5)，所述锁杆(5)的内端与随动块(3)的悬空端活动连接，锁杆(5)的外端穿过导向块(4)上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱(6)顶端内壁上设置的弹性锁夹(7)中；所述主机舱(6)的内部空间由隔板(10)分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室，姿态仪(9)位于设备室内，姿态仪(9)的底部具有定位板(11)，定位板(11)为矩形，并平行于隔板(10)，所述定位板(11)底部靠近四个角处由减震器(8)支撑在隔板(10)上，所述减震器(8)包括上导筒(8a)、下导筒(8b)和弹簧(8c)，上导筒(8a)的顶端与定位板(11)固定，上导筒(8a)的下端将下导筒(8b)的上端套入，两者滑动配合，所述下导筒(8b)的下端与隔板(10)相固定，在上导筒(8a)与下导筒(8b)合围形成的密闭空间内设置弹簧(8c)，该弹簧(8c)与下导筒(8b)的内侧壁之间具有间隙，且弹簧(8c)的上端与上导筒(8a)的内顶壁抵接，弹簧(8c)的下端与下导筒(8b)的内底壁抵接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于喷洒农药的无人机，在主机舱(6)内设有姿态仪(9)，主机舱(6)顶部的开口处扣装主机舱盖(1)，该主机舱盖(1)为中央高边缘低的球面结构，主机舱盖(1)的形状大小与主机舱(6)顶部的开口相适应，其特征在于：所述主机舱盖(1)的外缘一体形成有四个按圆周均匀分布的凸缘(1a)，所述凸缘(1a)为拱弧形，两相邻凸缘(1a)之间通过凹陷(1b)圆滑过渡；在所述主机舱盖(1)的中央嵌装锁具，该锁具的锁芯(2)向下超过主机舱盖(1)中部的底面，在所述锁芯(2)的下端固定随动块(3)，所述随动块(3)为“十”字形，该随动块(3)的四个悬空端分别对应四个导向块(4)，且四个导向块(4)与主机舱盖的四个凹陷(1b)一一对应，所述导向块(4)固定于主机舱盖(1)底面靠近对应的凹陷(1b)处，每个导向块(4)均配备有一根锁杆(5)，所述锁杆(5)的内端与随动块(3)的悬空端活动连接，锁杆(5)的外端穿过导向块(4)上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱(6)顶端内壁上设置的弹性锁夹(7)中；所述主机舱(6)的内部空间由隔板(10)分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室，姿态仪(9)位于设备室内，姿态仪(9)的底部具有定位板(11)，定位板(11)为矩形，并平行于隔板(10)，所述定位板(11)底部靠近四个角处由减震器(8)支撑在隔板(10)上，所述减震器(8)包括上导筒(8a)、下导筒(8b)和弹簧(8c)，上导筒(8a)的顶端与定位板(11)固定，上导筒(8a)的下端将下导筒(8b)的上端套入，两者滑动配合，所述下导筒(8b)的下端与隔板(10)相固定，在上导筒(8a)与下导筒(8b)合围形成的密闭空间内设置弹簧(8c)，该弹簧(8c)与下导筒(8b)的内侧壁之间具有间隙，且弹簧(8c)的上端与上导筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博文，刘福珍，
申请(专利权)人：刘福珍，
类型：发明
国别省市：湖北,42