一种用于喷洒农药的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于喷洒农药的无人机，在主机舱顶部的开口处扣装主机舱盖，主机舱盖的中央嵌装锁具，锁杆的外端穿过导向块上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱顶端内壁上设置的弹性锁夹中；主机舱的内部空间由隔板分隔成相互独立的上下两部分，姿态仪位于设备室内，姿态仪底部的定位板由减震器支撑在隔板上，减震器包括上导筒、下导筒和弹簧，上导筒的顶端与定位板固定，上导筒的下端将下导筒的上端套入，下导筒的下端与隔板相固定。本发明专利技术设计合理、结构简单、实施容易、易于加工制作及装配，能够确保主机舱盖在主机舱上锁止的可靠性，并能有效减小飞行振动对姿态仪的影响，从而确保了姿态仪的可靠性以及使用寿命。

An unmanned aerial vehicle for spraying pesticides

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷洒农药的无人机
本专利技术属于农业机械
，具体地说，特别涉及一种用于喷洒农药的无人机。
技术介绍
目前，自动喷洒农药的无人机一般包括主机舱、悬臂和动力舱，主机舱顶部的开口由主机舱盖密封。现有的主机舱盖通常采用两种方式与主机舱连接，一种为翻转锁止式，另一种为扣合锁止式。由于翻转锁止式的可靠性较差，因此扣合锁止式主机舱盖逐渐成为主流。现有的扣合锁止式主机舱盖一般采用拨动锁杆的方式进行锁止，并利用弹簧的弹力使锁杆复位。由于零部件较小，存在加工制作困难、难以装配、生产成本高等不足。另外，采用的是两点或三点锁止，一方面多个锁止点都得同时操作，增加了操作的难度；另一方面，锁止后的可靠性仍有不足，有可能造成主机舱盖松动或产生异响。姿态仪是农药无人喷洒机上的重要仪表，显示农药无人喷洒机相对于地平线的姿态。通过姿态仪，地面的操控人员能判断农药无人喷洒机的姿态为偏左偏右，及偏上和偏下。现有的姿态仪通常由单独制作的支架安装于主机舱内，姿态仪的安装方式为硬连接。由于农药无人喷洒机在飞行的过程中会受到风阻、气流等因素影响，不可避免会产生振动颠簸，而这种振动颠簸通过支架直接传递给姿态仪，轻则影响本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于喷洒农药的无人机，在主机舱(6)内设有姿态仪(9)，主机舱(6)顶部的开口处扣装主机舱盖(1)，该主机舱盖(1)为中央高边缘低的球面结构，主机舱盖(1)的形状大小与主机舱(6)顶部的开口相适应，其特征在于：所述主机舱盖(1)的外缘一体形成有四个按圆周均匀分布的凸缘(1a)，所述凸缘(1a)为拱弧形，两相邻凸缘(1a)之间通过凹陷(1b)圆滑过渡；在所述主机舱盖(1)的中央嵌装锁具，该锁具的锁芯(2)向下超过主机舱盖(1)中部的底面，在所述锁芯(2)的下端固定随动块(3)，所述随动块(3)为“十”字形，该随动块(3)的四个悬空端分别对应四个导向块(4)，且四个导向块(4)与主机舱盖的四个...

【技术特征摘要】
1.一种用于喷洒农药的无人机，在主机舱(6)内设有姿态仪(9)，主机舱(6)顶部的开口处扣装主机舱盖(1)，该主机舱盖(1)为中央高边缘低的球面结构，主机舱盖(1)的形状大小与主机舱(6)顶部的开口相适应，其特征在于：所述主机舱盖(1)的外缘一体形成有四个按圆周均匀分布的凸缘(1a)，所述凸缘(1a)为拱弧形，两相邻凸缘(1a)之间通过凹陷(1b)圆滑过渡；在所述主机舱盖(1)的中央嵌装锁具，该锁具的锁芯(2)向下超过主机舱盖(1)中部的底面，在所述锁芯(2)的下端固定随动块(3)，所述随动块(3)为“十”字形，该随动块(3)的四个悬空端分别对应四个导向块(4)，且四个导向块(4)与主机舱盖的四个凹陷(1b)一一对应，所述导向块(4)固定于主机舱盖(1)底面靠近对应的凹陷(1b)处，每个导向块(4)均配备有一根锁杆(5)，所述锁杆(5)的内端与随动块(3)的悬空端活动连接，锁杆(5)的外端穿过导向块(4)上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱(6)顶端内壁上设置的弹性锁夹(7)中；所述主机舱(6)的内部空间由隔板(10)分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室，姿态仪(9)位于设备室内，姿态仪(9)的底部具有定位板(11)，定位板(11)为矩形，并平行于隔板(10)，所述定位板(11)底部靠近四个角处由减震器(8)支撑在隔板(10)上，所述减震器(8)包括上导筒(8a)、下导筒(8b)和弹簧(8c)，上导筒(8a)的顶端与定位板(11)固定，上导筒(8a)的下端将下导筒(8b)的上端套入，两者滑动配合，所述下导筒(8b)的下端与隔板(10)相固定，在上导筒(8a)与下导筒(8b)合围形成的密闭空间内设置弹簧(8c)，该弹簧(8c)与下导筒(8b)的内侧壁之间具有间隙，且弹簧(8c)的上端与上导筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博文，刘福珍，
申请(专利权)人：刘福珍，
类型：发明
国别省市：湖北,42