一种应用于铆接设备的电力管件分拣移送机构制造技术

本发明专利技术提供一种应用于铆接设备的电力管件分拣移送机构，包括用于分拣管件的管件分料机构和用于移送管件的移送机构，管件分料机构包括用于放入管件的管件分料口、用于将管件进行分拣的分拣旋转装置、驱动分拣旋转装置转动的第一驱动电机、防止管件脱落的管件弧形挡板和引导从分拣旋转盘上脱落的管件至移送机构的引导板；分拣旋转装置包括与第一驱动电机连接的分拣旋转轴和设置在分拣旋转轴上等间距排列的多个分拣旋转盘，每个分拣旋转盘上设置有用于嵌置并容纳管件的多个管件嵌入口，多个分拣旋转盘上设置的管件嵌入口始终保持处于同一水平直线上；本发明专利技术实现对电力管件的高效率分拣操作以及对电力管件的精准移送。

A sort of sorting and transfer mechanism for electric pipe fittings applied to riveting equipment

Electric power fittings sorting the invention provides a riveting device applied to a transfer mechanism, including the transfer mechanism for pipe fittings and sorting the material distributing mechanism for transfer pipe, pipe fittings in the pipe for feeding mechanism includes the discharge port, for sorting and rotating device, pipe fittings for sorting sorting device for rotating the first rotation drive drive motor, prevent the pipe fittings off the arc baffle and guide plate to guide the pipe shed from the sorting of the rotary disk to transfer mechanism; sorting the rotating device comprises a first drive motor and a rotating shaft connected with the sorting and setting in the sorting of rotating shaft equal spacing arrangement of multiple sorting rotating disc, each is arranged on the rotary disk for sorting a plurality of pipes and fittings for embedded embedded, embedded pipe is provided with a plurality of sorting on the rotating disc opening is always kept in the same water In a straight line, the invention realizes the efficient sorting operation of the electric pipe and the accurate transfer to the electric power pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于铆接设备的电力管件分拣移送机构
本专利技术涉及电力设备自动化装配
，更具体地说，涉及一种应用于铆接设备的电力管件分拣移送机构。
技术介绍
在以前的工件铆接中，一般都是由人工来操作，但是人工操作易出差错，直接影响了产品的使用寿命，且工人工作效率低下，提高了生产成本，而现有的铆接机结构复杂，操作不便，成本较高，有鉴于此，有必要对现有的铆接机予以改进。而且在生活生产(包括电力设备生产)中有许多产品是由多根管件相互连接而成，目前管件的连接方式大致有三种，一是采用焊接方式，但焊接时金属管件表面会受热变形和变色，高温焊接也容易是管件管壁上穿孔，且焊接处容易被腐蚀，产品耐久性差；二是采用螺纹直接连接，即直接在两根用于连接的管件端部或管壁上做出相配合的内外螺纹，但螺纹连接容易滑牙，牢固度不够；三是采用管接头连接，即采用二通或三通的管接头连接多根管件，这种连接方式也需要在管接头上开设螺纹，而且成本较高，适用场合少。技术人员也有考虑到采用铆接的方式连接管件，但鉴于现有的铆接装置多数是用来铆接板件的，对于管件的铆接涉及很少，即使有其铆接效果也不佳，结构有待改进。申请号CN201010121989.3公开了“一种管件铆接机”，包括机架、固定管件用的夹持模及与夹持模对应的铆接模，铆接模包括中空的模壳，模壳对应管件铆接位的一侧面上开有模孔，模壳内设有滑块及与滑块配合运动的铆块，机架一侧设有推动模壳在夹持模内穿行的第一推进机构及推动滑块在模壳内滑动的第二推进机构，所述滑块的运动带动铆块使铆块上端顶出模孔。这种铆接机虽然可以实现管件之间的相互铆接，但是一旦管件之间需要借助其他物件进行组合铆接时，就无法正常的进行加工处理了。申请号CN201620079887.2公开了“一种四通管端盖铆接机”，包括机座，所述的机座上设有输送四通管的第一进料机构，所述的第一进料机构将四通管输送至整形机构进行端口整形，经过整形后的四通管通过托料机构输送至铆接工位，所述的铆接工位上设有上料铆接机构，所述的上料铆接机构能够吸取第二进料机构输送至上料工位的端盖并将端盖铆接至四通管上，所述的上料工位上设有能够调整端盖放置角度的检测装置。此装置虽然可以完场管件与其他物件的组合铆接，但是其需要先对管件进行端口处理，这增加工艺的复杂程度，虽然从一定程度上提高了铆接质量，但是增加了铆接的时间消耗，降低了铆接效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种应用于铆接设备的电力管件分拣移送机构，实现对电力管件的高效率分拣操作以及对电力管件的精准移送，以及提供了一种用于电机端盖和电力管件的铆接设备，自动化程度高，提高了安全性和精准性，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的铆接工作。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供一种用于电机端盖和电力管件的铆接设备，包括机箱和端盖送料机构，机箱上设置有一种应用于铆接设备的电力管件分拣移送机构和用于将移动机构移送的管件进行铆接的定向铆接机构即用于电机端盖和电力管件的定向铆接机构，其中：本专利技术中一种应用于铆接设备的电力管件分拣移送机构具体包括用于分拣管件的管件分料机构、用于移送管件的移送机构；用于电机端盖和电力管件的定向铆接机构包括位移单元，位移单元将端盖送料机构输送的端盖移送至定向铆接机构，定向铆接机构将端盖和管件进行铆接。作为优选方案：端盖送料机构包括端盖进料斗、与端盖进料斗下部连接用于传送端盖的端盖传送带、分拣端盖的端盖振动盘和与端盖振动盘连接的端盖直震送料器，端盖直震送料器将端盖移送至定向铆接机构，以进行进一步的定位处理，而且由于端盖本身比较精细，因此通过端盖直震送料器进行输送，可以有效防止端盖破损。作为优选方案：所述管件分料机构包括用于放入管件的管件分料口、用于将管件进行分拣的分拣旋转装置、驱动分拣旋转装置转动的第一驱动电机、防止管件脱落的管件弧形挡板和引导从分拣旋转盘上脱落的管件至移送机构的引导板；分拣旋转装置包括与第一驱动电机连接的分拣旋转轴和设置在分拣旋转轴上等间距排列的多个分拣旋转盘，每个分拣旋转盘上设置有用于嵌置并容纳管件的多个管件嵌入口，需要说明的是，分拣旋转盘可以设置为三个，三个分拣旋转盘将分拣旋转轴的四等分，为了更好的夹持固定管件，分拣旋转盘与管件分料口之间的距离小于管件的直径，且多个分拣旋转盘上设置的管件嵌入口始终保持处于同一水平直线上；这样就可以更好的夹持固定管件，增加管件在分拣旋转盘上进行旋转的稳定性，多个管件弧形挡板顶端设置在分拣旋转盘的正上方，管件弧形挡板内侧边沿为90°圆弧边，且多个管件弧形挡板的内侧边沿所形成的圆弧面与多个分拣旋转盘的外侧边沿旋转所形成的圆弧面保持相切；或者管件弧形挡板的内侧边沿所形成的圆弧面与分拣旋转盘的外侧边沿旋转所形成的圆弧面之间间隙小于管件的直径；这样保证了管件在嵌置进入对应管件嵌入口内后随同分拣旋转盘进行向上旋转接着由向下旋转90°过程中能够始终紧扣在分拣旋转盘的管件嵌入口内，避免了管件在向上旋转时发生脱落现象，当管件在向下旋转90°后再自然脱落至引导板上，由引导板引导经过分拣后的管件至移动机构进行移送，保证分拣效率的同时，也防止管件的脱落可能造成的管件质量不良的问题。作为优选方案：所述移送机构包括固定并带动从管件分料机构上分拣出的管件沿垂直方向运动的顶升单元、移动平台和分别设置在移动平台上下两端的两侧的第一顶料单元与第二顶料单元，第一顶料单元设置在顶升单元一侧用以固定并带动从管件分料机构上分拣出的管件沿水平方向运动，第二顶料单元设置在移动平台的下端的一侧，第二顶料单元用以固定从移动平台上滑落的管件并驱动管件至设置在移动平台下端的水平移送单元上，水平移动单元包括水平移动推杆、设置水平移动推杆两端的水平移动支撑体、设置在水平移动推杆中部的齿轮和驱动齿轮转动的第二驱动电机,其中：两个水平移动支撑体是用于扣接住沿着移动平台向下滑落的管件；第二驱动电机用于驱动齿轮进行转动以带动水平移动推杆和水平移动支撑体随同转动。当管件与端盖进行铆接完毕后，第二驱动电机驱动齿轮转动以带动水平移动推杆转动，同时带动水平移动支撑体转动以使得铆接后的管件从水平移动支撑体上掉落至流水线上进行后续加工处理。其中：管件分料口底端边沿侧并排设置有用于防止管件下滑过程中脱离开管件分料口的多个支撑条片，这些支撑条片与位于管件分料口侧边的分拣旋转装置上的多个分拣旋转盘相互交错设置。在水平移动支撑体上设置有用于扣接住管件的弧形槽口。作为优选方案：本专利技术中用于电机端盖和电力管件的定向铆接机构包括端盖收料装置、位移单元、定位单元和用于电机端盖和电力管件的铆接单元，所述端盖收料装置与端盖直震送料器连接并设置在端盖直震送料器的末端，该端盖收料装置用于接收由端盖直震送料器输送过来的端盖；作为优选方案：所述端盖收料装置包括收料支架、收料槽口、台阶状顶杆和顶升驱动气缸，其中：收料槽口设置在收料支架顶端，该收料槽口正对于端盖直震送料器并与该端盖直震送料器上用于输送端盖的轨道相平齐；这样成排的端盖沿着端盖直震送料器平稳地输送进入到端盖收料装置的收料槽口内；顶升驱动气缸用于驱动台阶状顶杆向上顶升位于收料槽口内的端盖，使得端盖被顶升后高出收料支架顶端一定距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于铆接设备的电力管件分拣移送机构，其特征在于，包括用于分拣管件的管件分料机构(3)和用于移送管件的移送机构(4)，其中：所述管件分料机构(3)包括用于放入管件的管件分料口(301)、用于将管件进行分拣的分拣旋转装置(302)、驱动分拣旋转装置(302)转动的第一驱动电机(303)、防止管件脱落的管件弧形挡板(307)和引导从分拣旋转盘(305)上脱落的管件至移送机构(4)的引导板(308)；分拣旋转装置(302)包括与第一驱动电机(303)连接的分拣旋转轴(304)和设置在分拣旋转轴(304)上等间距排列的多个分拣旋转盘(305)，每个分拣旋转盘(305)上设置有用于嵌置并容纳管件的多个管件嵌入口(306)，分拣旋转盘(305)与管件分料口(301)之间的距离小于管件的直径，且多个分拣旋转盘(305)上设置的管件嵌入口(306)始终保持处于同一水平直线上；多个管件弧形挡板(307)顶端设置在分拣旋转盘(305)的正上方，管件弧形挡板(307)内侧边沿为90°圆弧边，且多个管件弧形挡板(307)的内侧边沿所形成的圆弧面与多个分拣旋转盘(305)的外侧边沿旋转所形成的圆弧面保持相切；所述移送机构(4)包括固定并带动从管件分料机构(3)上分拣出的管件沿垂直方向运动的顶升单元(401)、移动平台(402)和分别设置在移动平台(402)上下两端的两侧的第一顶料单元(403)与第二顶料单元(404)，第一顶料单元(403)设置在顶升单元(401)一侧用以固定并带动从管件分料机构(3)上分拣出的管件沿水平方向运动，第二顶料单元(404)设置在移动平台(402)的下端的一侧，第二顶料单元(404)用以固定从移动平台(402)上滑落的管件并驱动管件至设置在移动平台(402)下端的水平移送单元(405)上，水平移动单元(405)包括水平移动推杆(4051)、设置水平移动推杆(4051)两端的水平移动支撑体(4052)、设置在水平移动推杆中部的齿轮(4053)和驱动齿轮(4053)转动的第二驱动电机,其中：两个水平移动支撑体(4052)是用于扣接住沿着移动平台(402)向下滑落的管件；第二驱动电机用于驱动齿轮(4053)进行转动以带动水平移动推杆(4051)和水平移动支撑体(4052)随同转动。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于铆接设备的电力管件分拣移送机构，其特征在于，包括用于分拣管件的管件分料机构(3)和用于移送管件的移送机构(4)，其中：所述管件分料机构(3)包括用于放入管件的管件分料口(301)、用于将管件进行分拣的分拣旋转装置(302)、驱动分拣旋转装置(302)转动的第一驱动电机(303)、防止管件脱落的管件弧形挡板(307)和引导从分拣旋转盘(305)上脱落的管件至移送机构(4)的引导板(308)；分拣旋转装置(302)包括与第一驱动电机(303)连接的分拣旋转轴(304)和设置在分拣旋转轴(304)上等间距排列的多个分拣旋转盘(305)，每个分拣旋转盘(305)上设置有用于嵌置并容纳管件的多个管件嵌入口(306)，分拣旋转盘(305)与管件分料口(301)之间的距离小于管件的直径，且多个分拣旋转盘(305)上设置的管件嵌入口(306)始终保持处于同一水平直线上；多个管件弧形挡板(307)顶端设置在分拣旋转盘(305)的正上方，管件弧形挡板(307)内侧边沿为90°圆弧边，且多个管件弧形挡板(307)的内侧边沿所形成的圆弧面与多个分拣旋转盘(305)的外侧边沿旋转所形成的圆弧面保持相切；所述移送机构(4)包括固定并带动从管件分料机构(3)上分拣出的管件沿垂直方向运动的顶升单元(401)、移动平台(402)和分别设置在移动平台(402)上下两端的两侧的第一顶料单元(403)与第二顶料单元(404)，第一顶料单元(403)设置在顶升单元(401)一侧用以固定并带动从管件分料机构(3)上分拣出的管件沿水平方向运动，第二顶料单元(404)设置在移动平台(402)的下端的一侧，第二顶料单元(404)用以固定从移动平台(402)上滑落的管件并驱动管件至设置在移动平台(402)下端的水平移送单元(405)上，水平移动单元(405)包括水平移动推杆(4051)、设置水平移动推杆(4051)两端的水平移动支撑体(4052)、设置在水平移动推杆中部的齿轮(4053)和驱动齿轮(4053)转动的第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：杭州同筹网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33