一种智能燃气炒菜机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能燃气炒菜机器人，包括底部移动滚轮、滚轮固定架、底部支撑板、全金属壳体、操作控制室、液晶显示面板、紧急停止按钮，所述伺服变频电机上方安装有所述操作控制室，所述操作控制室上方安装有所述液晶显示面板。有益效果在于：自动化程度高，机器人严格按照炒制工艺进行炒制,自动完成炒菜全过程，人性化语音操作提示，可视化操作界面，傻瓜式菜肴操作程序，简单易学，同时具有菜肴烹饪的日志记录与统计功能，具备菜单存储更新功能，炒菜质量高、速度快、环保卫生，燃气熄火安全保护、故障自诊断功能大大提高使用安全，解决了厨师“用工荒”的问题，节省用工成本。

A kind of intelligent gas fired vegetable robot

The invention discloses an intelligent gas cooking robot, including bottom roller, roller frame, mobile fixed at the bottom of the support plate, all metal shell, operation control room, liquid crystal display panel, emergency stop button, the servo motor is installed above the control room, the control room is installed above the LCD display panel. The beneficial effect is that a high degree of automation, robot for frying in strict accordance with the frying process, automatic cooking process, human voice prompts, visual interface, fool dishes operating procedures, easy to learn, and cooking the log record and statistics function, with the menu update storage function, high quality cooking high speed, environmental sanitation, gas flameout safety protection, fault self diagnosis function can greatly improve the safety, solve the chef \labor shortage\ problem, save labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种智能燃气炒菜机器人
本专利技术涉及机器人设备领域，本专利技术涉及一种智能燃气炒菜机器人。
技术介绍
中国菜的常用制作方法，是中国家庭日常最广泛使用的一种烹饪方法，将一种或几种菜在锅中炒熟的过程，它主要是以锅中的油温为载体，将切好的菜品用中旺火在较短时间内加热成熟的一种烹饪方法。通常放油若干，加入佐料，再将菜品放入锅中，用中旺火在较短时间内加热成熟，中间使用特制工具“锅铲”不断翻动，直到菜被炒熟！锅铲的翻动过程也正是炒的过程，翻动的目的是使菜品受热、佐料以及各种菜品在炒制过程中析出的汁水在整锅菜中均匀分布。火候，是菜肴烹调过程中，所用的火力大小和时间长短。烹调时，一方面要从燃烧烈度鉴别火力的大小，另一方面要根据原料性质掌握成熟时间的长短。两者统一，才能使菜肴烹调达到标准。一般地说，火力运用大小要根据原料性质来确定，但也不是绝对的。有些菜根据烹调要求要使用两种或两种以上火力，如清炖牛肉就是先旺火，后小火；而氽鱼脯则是先小火，后中火；干烧鱼则是先旺火，再中火，后小火烧制。烹调中运用和掌握好火候要注意以下因素的关系。目前我国在炒菜时智能通过厨师的经验来控制火候的大小,这种控火方式需要厨师具有多年的做菜经验，人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能燃气炒菜机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能燃气炒菜机器人，包括底部移动滚轮、滚轮固定架、底部支撑板、全金属壳体、操作控制室、液晶显示面板、紧急停止按钮，所述底部移动滚轮上方设置有所述滚轮固定架，所述滚轮固定架上方设置有所述底部支撑板，所述底部支撑板上方设置有所述全金属壳体，所述全金属壳体上方安装有伺服变频电机，所述伺服变频电机上方安装有所述操作控制室，所述操作控制室上方安装有所述液晶显示面板，所述液晶显示面板上方安装有所述紧急停止按钮，所述紧急停止按钮下方安装有炒菜锅，所述炒菜锅下方安装有万向旋转杆，所述万向旋转杆下方安装有总控制模块,所述总控制模块下方安装有燃气控制模块，所述燃气控制模块下方安装有手扶推手。本实施例中，所述燃气控制模块包含电磁流量阀、燃气加压器、燃气运输管、燃气支撑板、燃气入口，所述电磁流量阀下方安装有燃气加压器，所述燃气加压器下方安装有所述燃气运输管，所述燃气运输管下方安装有所述燃气支撑板，所述燃气支撑板下方安装有所述燃气入口。本实施例中，所述总控制模块包含语音提示器、温度控制器、加料提醒器、微型控制器、重量称量器、菜谱储存器、蜂鸣警报器，所述语音提示器下方安装有所述温度控制器，所述温度控制器下方安装有所述加料提醒器，所述加料提醒器下方安装有所述微型控制器，所述微型控制器下方安装有所述重量称量器，所述重量称量器下方安装有所述菜谱储存器，所述菜谱储存器上方安装有所述蜂鸣警报器。本实施例中，所述底部移动滚轮与所述滚轮固定架通过螺栓连接，所述底部支撑板与所述全金属壳体焊接。本实施例中，所述伺服变频电机与所述操作控制室通过导线连接，所述液晶显示面板与所述紧急停止按钮通过导线连接。本实施例中，所述炒菜锅与所述万向旋转杆通过螺栓连接，所述燃气控制模块与所述总控制模块通过导线连接。本实施例中，所述炒菜锅表面高温喷涂环保不粘涂层（非铁氟龙）。本实施例中，所述全金属壳体采用SUS304不锈钢材料制作。本实施例中，所述电磁流量阀与所述燃气运输管通过管道连接，所述燃气运输管与所述燃气加压器通过螺栓连接，所述燃气支撑板与所述燃气运输管卡合连接，所述燃气入口设置在所述述燃气控制模块底部。本实施例中，所述温度控制器与所述炒菜锅通过导线连接，所述语音提示器与所述液晶显示面板通过导线连接，所述加料提醒器与所述语音提示器通过导线连接，所述重量称量器与所述炒菜锅通过导线连接，所述菜谱储存器与所述蜂鸣警报器均与所述微型控制器连接。本专利技术的有益效果在于：自动化程度高，机器人严格按照炒制工艺进行炒制,自动完成炒菜全过程，人性化语音操作提示，可视化操作界面，傻瓜式菜肴操作程序，简单易学，同时具有菜肴烹饪的日志记录与统计功能，具备菜单存储更新功能，炒菜质量高、速度快、环保卫生，燃气熄火安全保护、故障自诊断功能大大提高使用安全，解决了厨师“用工荒”的问题，节省用工成本。附图说明图1是本专利技术所述一种智能燃气炒菜机器人的主视结构简图；图2是本专利技术所述一种智能燃气炒菜机器人的外观结构简图；图3是本专利技术所述一种智能燃气炒菜机器人的燃气控制模块主视结构简图；图4是本专利技术所述一种智能燃气炒菜机器人的总控制模块主视结构简图。附图标记说明如下：1、底部移动滚轮；2、滚轮固定架；3、底部支撑板；4、全金属壳体；5、伺服变频电机；6、操作控制室；7、液晶显示面板；8、紧急停止按钮；9、炒菜锅；10、万向旋转杆；11、总控制模块；1101、语音提示器；1102、温度控制器；1103、加料提醒器；1104、微型控制器；1105、重量称量器；1106、菜谱储存器；1107、蜂鸣警报器；12、燃气控制模块；1201、电磁流量阀；1202、燃气加压器；1203、燃气运输管；1204、燃气支撑板；1205、燃气入口；13、手扶推手。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-图4所示，一种智能燃气炒菜机器人，包括底部移动滚轮1、滚轮固定架2、底部支撑板3、全金属壳体4、操作控制室6（即进行操作的地方，有按钮，显示屏等操作部件）、液晶显示面板7、紧急停止按钮8，底部移动滚轮1上方设置有滚轮固定架2，滚轮固定架2上方设置有底部支撑板3，底部支撑板3上方设置有全金属壳体4，全金属壳体4上方安装有伺服变频电机5（型号为：CW12B-30A-S），伺服变频电机5上方安装有操作控制室6，操作控制室6上方安装有液晶显示面板7，液晶显示面板7上方安装有紧急停止按钮8，紧急停止按钮8下方安装有炒菜锅9，炒菜锅9下方安装有万向旋转杆10，万向旋转杆10下方安装有总控制模块11，总控制模块11（具体结构参见图4）下方安装有燃气控制模块12，燃气控制模块12下方安装有手扶推手13。本实施例中，燃气控制模块12包含电磁流量阀1201（可直接市购，厂商为Topwinner，型号为：2P025）、燃气加压器1202（用于对燃气进行加压，驱动燃气的输送，增加火力，实际应用中采用燃气增压泵，型号为ACME-ZYB08）、燃气运输管1203、燃气支撑板1204、燃气入口1205，电磁流量阀1201下方安装有燃气加压器1202，燃气加压器1202下方安装有燃气运输管1203，燃气运输管1203下方安装有燃气支撑板1204，燃气支撑板1204下方安装有燃气入口1205。本实施例中，总控制模块11包含语音提示器1101（本实施例采用YOABO厂商生产的语音提示器，型号为：2013-A05）、温度控制器1102（该温度控制器可在市面直接购买所得，型号为AI-3666P）、加料提醒器1103（实际应用中采用嘉曼生产的JM-DSQ型号）、微型控制器1104（用于对所需调料重量进行计算，采用MINRONG厂商销售的KG-316T-Ⅱ型号）、重量称量器1105、菜谱储存器1106、蜂鸣警报器1107，语音提示器1101下方安装有温度控制器1102，温度控制器1102下方安装有加料提醒器1103，加料提醒器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能燃气炒菜机器人，其特征在于：包括底部移动滚轮（1）、滚轮固定架（2）、底部支撑板（3）、全金属壳体（4）、操作控制室（6）、液晶显示面板（7）、紧急停止按钮（8），所述底部移动滚轮（1）上方设置有所述滚轮固定架（2），所述滚轮固定架（2）上方设置有所述底部支撑板（3），所述底部支撑板（3）上方设置有所述全金属壳体（4），所述全金属壳体（4）上方安装有伺服变频电机（5），所述伺服变频电机（5）上方安装有所述操作控制室（6），所述操作控制室（6）上方安装有所述液晶显示面板（7），所述液晶显示面板（7）上方安装有所述紧急停止按钮（8），所述紧急停止按钮（8）下方安装有炒菜锅（9），所述炒菜锅（9）下方安装有万向旋转杆（10），所述万向旋转杆（10）下方安装有总控制模块（11）,所述总控制模块（11）下方安装有燃气控制模块（12），所述燃气控制模块（12）下方安装有手扶推手（13）。

【技术特征摘要】
1.一种智能燃气炒菜机器人，其特征在于：包括底部移动滚轮（1）、滚轮固定架（2）、底部支撑板（3）、全金属壳体（4）、操作控制室（6）、液晶显示面板（7）、紧急停止按钮（8），所述底部移动滚轮（1）上方设置有所述滚轮固定架（2），所述滚轮固定架（2）上方设置有所述底部支撑板（3），所述底部支撑板（3）上方设置有所述全金属壳体（4），所述全金属壳体（4）上方安装有伺服变频电机（5），所述伺服变频电机（5）上方安装有所述操作控制室（6），所述操作控制室（6）上方安装有所述液晶显示面板（7），所述液晶显示面板（7）上方安装有所述紧急停止按钮（8），所述紧急停止按钮（8）下方安装有炒菜锅（9），所述炒菜锅（9）下方安装有万向旋转杆（10），所述万向旋转杆（10）下方安装有总控制模块（11）,所述总控制模块（11）下方安装有燃气控制模块（12），所述燃气控制模块（12）下方安装有手扶推手（13）。2.根据权利要求1所述的一种智能燃气炒菜机器人，其特征在于：所述燃气控制模块（12）包含电磁流量阀（1201）、燃气加压器（1202）、燃气运输管（1203）、燃气支撑板（1204）、燃气入口（1205），所述电磁流量阀（1201）下方安装有所述燃气加压器（1202），所述燃气加压器（1202）下方安装有所述燃气运输管（1203），所述燃气运输管（1203）下方安装有所述燃气支撑板（1204），所述燃气支撑板（1204）下方安装有所述燃气入口（1205）。3.根据权利要求1所述的一种智能燃气炒菜机器人，其特征在于：所述总控制模块（11）包含语音提示器（1101）、温度控制器（1102）、加料提醒器（1103）、微型控制器（1104）、重量称量器（1105）、菜谱储存器（1106）、蜂鸣警报器（1107），所述语音提示器（1101）下方安装有所述温度控制器（1102），所述温度控制器（1102）下方安装有所述加料提醒器（1103），所述加料提醒器（1103）下方安装有所述微...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海波，邓学楠，于洪，胡伟涛，张艳芳，
申请(专利权)人：程海波，
类型：发明
国别省市：辽宁,21