一种电制动器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电制动器，属于车辆制动技术领域。它解决了现有的电制动器制动效果差的问题。本电制动器，包括驱动件、制动衬片、制动盘以及设置于驱动件和制动衬片之间的推动杆一，所述驱动件与制动衬片之间还设置有推动杆二，所述推动杆一和推动杆二均与上述驱动件传动连接且推动杆一和推动杆二能在驱动件的驱动下带动制动衬片抵靠在上述制动盘上，电制动器还包括两个压力传感器以及控制器，两个所述压力传感器能分别检测所述推动杆一和推动杆二对上述制动衬片施加的制动力大小并将制动力信息发送给上述控制器，所述控制器能接收上述压力传感器的制动力信息并控制上述驱动件输出的驱动力。本电制动器具有制动效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电制动器
本技术属于车辆制动
，涉及一种电制动器。
技术介绍
制动系统是汽车的一个重要组成部分，现有大部分汽车的制动装置为液压制动。制动时，驾驶员通过踏板控制液压制动总泵经过真空助力器加压，用液压管路方式传送至各个车轮的制动分泵，对盘式制动器进行液压制动。但是，液压制动系统在使用过程中，因采用液压管路方式进行制动力传输，容易发生漏油且响应速度较慢。为此，人们设计了一种电动制动器并申请了中国专利(其申请号为：200820226958.2；其公告号为：CN201326669Y)，该电动制动器包括制动夹钳，制动夹钳上安装制动缸和能够实现正转和反转的电机，电机输出端安装减速器，制动缸内安装滚珠丝杆-螺母机构，滚珠丝杆-螺母机构的螺杆与减速器的输出端连接，滚珠丝杆-螺母机构的螺母上安装压盘。使用时，电机通过减速器输出动力，带动丝杆转动，从而带动制动螺母和压盘向制动盘压紧和退回，实现制动或解除制动，不会发生漏油的情况，响应速度较快。但是，该电动制动器中仅仅通过电机驱动一个制动螺母来将一个摩擦片压在制动盘上以实现制动，因摩擦片并不与制动螺母直接连接固定，而制动盘在行车时会发生周向转动，则制动螺母将摩擦片推动至抵靠在制动盘上时，随着制动盘的转动，摩擦片容易绕着制动螺母的作用点发生偏转，从而造成摩擦片偏磨的情况，制动效果差；且该电动制动器在制动时难以确定摩擦片的制动力是否足够，在摩擦片长期使用磨损后容易出现制动力不足而导致制动效果差、制动响应速度慢甚至制动失效的情况。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电制动器，所要解决的技术问题是如何提升电制动器的制动效果。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电制动器，包括驱动件、制动衬片、制动盘以及设置于驱动件和制动衬片之间的推动杆一，其特征在于，所述驱动件与制动衬片之间还设置有推动杆二，所述推动杆一和推动杆二均与上述驱动件传动连接且推动杆一和推动杆二能在驱动件的驱动下带动制动衬片抵靠在上述制动盘上，电制动器还包括两个压力传感器以及控制器，两个所述压力传感器能分别检测所述推动杆一和推动杆二对上述制动衬片施加的制动力大小并将制动力信息发送给上述控制器，所述控制器能接收上述压力传感器的制动力信息并控制上述驱动件输出的驱动力。本电制动器在制动时，通过驱动件驱动推动杆一和推动杆二带动制动衬片抵靠在制动盘上实现制动。在此制动过程中，通过推动杆一和推动杆二这两个推动杆结构来对同一制动衬片施加制动力，制动力更大，制动效果好。同时，通过压力传感器检测推动杆一和推动杆二施加的制动力，可与预设的制动力相比较，进而由控制器控制驱动件输出的驱动力以调整推杆一和推杆二施加的制动力在合理范围内，从而保证制动力足够，保证制动效果的稳定性。在出厂测试阶段或者检修阶段，针对同一电制动器，两个压力传感器分别检测推动杆一和推动杆二输出的制动力大小并反馈给控制器，测试人员可根据车辆内置显示器或者外接显示器获知推动杆一和推动杆二的制动力差异，通过调整推动杆一、推动杆二与驱动件之间的传动结构来使整个制动衬片受到的制动力均匀，不发生偏磨，提高了制动效果，从而使得本电制动器能满足电动行车制动以及电动驻车中的使用需求；针对整车的数个电制动器，可根据压力传感器反馈的制动力信息，调整各制动器上驱动件的输入力，使得各制动器的制动力与整车需求的制动力相匹配，提高制动效果，这不仅有利于解决制动跑偏问题，而且让制动衬片的磨损相互均匀。在上述的一种电制动器中，电制动器还包括提示模块以及能检测上述制动衬片磨损量的磨损传感器，所述磨损传感器和提示模块均与上述控制器相连接且磨损传感器能发送磨损信息给上述控制器，所述控制器能接收磨损信息发送相应的提示信息给上述提示模块。磨损传感器用于检测制动衬片的磨损情况并发送给控制器，当磨损量达到极限值时，控制器发送提示信号给提示模块，用以提示用户注意，以便于用户及时更换制动衬片，保证制动的效果。在上述的一种电制动器中，电制动器还包括同步传动结构以及同步件，上述推动杆一的一端和推动杆二的一端通过上述同步传动结构与所述驱动件传动连接，所述推动杆一另一端和推动杆二另一端均与上述同步件固连，所述推动杆一和推动杆二在上述驱动件和同步传动结构的作用下能同步推出并带动上述制动衬片移动。通过同步传动结构和同步件将推动杆一和推动杆二两端进行同步，保证推动杆一和推动杆二推出时的同步性，避免两者带动的制动衬片在制动时发生偏移而出现偏磨的情况，提高了制动的效果。在上述的一种电制动器中，所述的驱动件包括电机，上述同步传动结构包括主动齿轮、螺母一和螺母二，上述推动杆一和推动杆二均为螺杆，所述螺母一与推动杆一螺纹连接，所述的螺母二与推动杆二螺纹连接，所述主动齿轮与上述电机的输出轴传动连接，上述螺母一的外侧和螺母二的外侧均具有若干个传动齿，螺母一通过外侧的传动齿与上述主动齿轮传动连接，所述螺母二通过外侧的传动齿与上述主动齿轮传动连接。同步传动结构工作时，由主动齿轮传递电机输出的动力，并带动螺母一和螺母二转动，因推动杆一和推动杆二的一端均与同步件固连，推动杆一和推动杆二无法发生转动，在螺母一和螺母二转动的过程中，推动杆一和推动杆二将沿着自身轴线推出或者退回，实现周向转动转换为直线运动。采用该主动齿轮和传动齿的齿轮传动结构，使得传动过程更稳定，输出的制动力也更稳定。在上述的一种电制动器中，两个所述压力传感器分别设置于上述螺母一一侧和螺母二的一侧，且当所述推动杆一和推动杆二带动上述制动衬片抵靠在所述制动盘上时，所述螺母一和螺母二能分别对两个上述压力传感器施加作用力。推动杆一和推动杆二推动制动衬片抵靠在制动盘上时，推动杆一和推动杆二分别受到反作用力并将该反作用力分别通过螺母一和螺母二传递至压力传感器上，从而使得压力传感器能检测推动杆一和推动杆二施加的制动力大小。在上述的一种电制动器中，所述的主动齿轮与螺母一之间的传动比以及主动齿轮与螺母二之间的传动比相等。传动比相等以保证主动齿轮对推动杆一和推动杆二传动的同步性。在上述的一种电制动器中，所述推动杆一用于与同步件相连接的一端具有连接部一，所述推动杆二用于与同步件相连接的一端具有连接部二，上述同步件上贯穿开设有通孔一和通孔二，所述通孔一的截面形状与连接部一的截面形状相匹配且连接部一穿入通孔一内并与同步件周向固定，所述通孔二的截面形状与连接部二的截面形状相匹配且连接部二穿入通孔二内并与同步件周向固定，所述推动杆一和推动杆二分别通过连接件与同步件轴向固定。通过形状的配合来实现推动杆一、推动杆二以及同步件的连接，不仅周向固定效果更好，且连接较为方便。连接件可选用卡簧、螺钉等常用的连接部件。作为另一种情况，在上述的一种电制动器中，电制动器还包括外壳，该外壳内具有均呈柱状的安装腔一和安装腔二，上述推动杆一和推动杆二分别设置于安装腔一和安装腔二内，上述驱动件包括气缸，所述同步传动结构包括设置于推动杆一和气缸的活塞杆外端之间的连杆一以及设置于推动杆二和气缸的活塞杆外端之间的连杆二，连杆一的两端分别与上述推动杆一和气缸的活塞杆外端铰接，所述连杆二的两端分别与上述推动杆二和气缸的活塞杆外端铰接。通过一个活塞配合两个等长的连杆一和连杆二也能实现对推动杆一和推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电制动器，包括驱动件(1)、制动衬片(2)、制动盘(3)以及设置于驱动件(1)和制动衬片(2)之间的推动杆一(4)，其特征在于，所述驱动件(1)与制动衬片(2)之间还设置有推动杆二(5)，所述推动杆一(4)和推动杆二(5)均与上述驱动件(1)传动连接且推动杆一(4)和推动杆二(5)能在驱动件(1)的驱动下带动制动衬片(2)抵靠在上述制动盘(3)上，电制动器还包括两个压力传感器(6)以及控制器(7)，两个所述压力传感器(6)能分别检测所述推动杆一(4)和推动杆二(5)对上述制动衬片(2)施加的制动力大小并将制动力信息发送给上述控制器(7)，所述控制器(7)能接收上述压力传感器(6)的制动力信息并控制上述驱动件(1)输出的驱动力。

【技术特征摘要】
1.一种电制动器，包括驱动件(1)、制动衬片(2)、制动盘(3)以及设置于驱动件(1)和制动衬片(2)之间的推动杆一(4)，其特征在于，所述驱动件(1)与制动衬片(2)之间还设置有推动杆二(5)，所述推动杆一(4)和推动杆二(5)均与上述驱动件(1)传动连接且推动杆一(4)和推动杆二(5)能在驱动件(1)的驱动下带动制动衬片(2)抵靠在上述制动盘(3)上，电制动器还包括两个压力传感器(6)以及控制器(7)，两个所述压力传感器(6)能分别检测所述推动杆一(4)和推动杆二(5)对上述制动衬片(2)施加的制动力大小并将制动力信息发送给上述控制器(7)，所述控制器(7)能接收上述压力传感器(6)的制动力信息并控制上述驱动件(1)输出的驱动力。2.根据权利要求1所述的一种电制动器，其特征在于，电制动器还包括提示模块(9)以及能检测上述制动衬片(2)磨损量的磨损传感器(10)，所述磨损传感器(10)和提示模块(9)均与上述控制器(7)相连接且磨损传感器(10)能发送磨损信息给上述控制器(7)，所述控制器(7)能接收磨损信息发送相应的提示信息给上述提示模块(9)。3.根据权利要求1所述的一种电制动器，其特征在于，电制动器还包括同步传动结构以及同步件(11)，上述推动杆一(4)的一端和推动杆二(5)的一端通过上述同步传动结构与所述驱动件(1)传动连接，所述推动杆一(4)另一端和推动杆二(5)另一端均与上述同步件(11)固连，所述推动杆一(4)和推动杆二(5)在上述驱动件(1)和同步传动结构的作用下能同步推出并带动上述制动衬片(2)移动。4.根据权利要求3所述的一种电制动器，其特征在于，所述的驱动件(1)包括电机，上述同步传动结构包括主动齿轮(12)、螺母一(13)和螺母二(14)，上述推动杆一(4)和推动杆二(5)均为螺杆，所述螺母一(13)与推动杆一(4)螺纹连接，所述的螺母二(14)与推动杆二(5)螺纹连接，所述主动齿轮(12)与上述电机的输出轴传动连接，上述螺母一(13)的外侧和螺母二(14)的外侧均具有若干个传动齿，螺母一(13)通过外侧的传动齿与上述主动齿轮(12)传动连接，所述螺母二(14)通过外侧的传动齿与上述主动齿轮(12)传动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖水波，罗少卿，田鹏，杨来科，林聪，付元念，
申请(专利权)人：隆中控股集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33