自走式桥梁伸缩缝清洗车制造技术

本实用新型专利技术涉及桥梁养护自动化装备技术领域，具体涉及一种自走式桥梁伸缩缝清洗车。包括车体、支架，支架由矩形支撑板与安装孔组成，安装孔为圆管形，安装孔穿过支撑板与支撑板成45度夹角，支架一端与车体相连，且与车体中轴线重合，其特征在于：所述车体上还设有行走装置、支架安装孔上设有高压水射流枪体，所述高压水射流枪体与车体中轴线及支架中轴线重合，与车体呈45度夹角，车体中部设有清洗喷枪，清洗喷枪垂直于车体，喷嘴向下与地面垂直，车体后端还设有吸污装置。其免除了人工推进清理较量伸缩缝的作业方式，增加了作业效率。

Self walking bridge expansion joint cleaning car cleaning

The utility model relates to the technical field of bridge maintenance automation equipment, in particular to a self walking bridge expansion joint cleaning car. Including the body, bracket, bracket is composed of a rectangular support plate and a mounting hole, mounting hole circle tube, the mounting hole through the support plate and the support plate into a 45 degree angle, one end of the bracket is connected with the vehicle body, and body axes, which is characterized in that the body is provided with a walking device, mounting hole a high pressure water jet gun, the high-pressure water jet gun axis and a frame body and the body in coincidence, a 45 degree angle with the body, the body is arranged in the middle of a cleaning spray gun, cleaning spray gun nozzle downward and perpendicular to the body, perpendicular to the ground, the back of the car body is also provided with a suction device. It exempts the operation mode of manual push up and expansion joint, and increases the efficiency of operation.

【技术实现步骤摘要】
自走式桥梁伸缩缝清洗车
本技术涉及桥梁养护自动化装备
，具体涉及一种自走式桥梁伸缩缝清洗车。
技术介绍
桥梁伸缩缝作为现代预制梁结构建设的桥梁不可或缺的重要组成部分，为桥梁在气候温度变化下提供重要的结构保护作用，也是桥梁养护工作中极为重要的维护目标，桥梁伸缩缝目前分为对接式、钢制支承式、组合剪切式(板式)、模数支承式等，上述伸缩缝形式均能实现自由伸缩，但随气温变化伸缩缝反复伸缩一定时间后伸缩缝内开始淤积泥沙等杂质随时间推移，淤积的泥沙会逐渐在伸缩缝内硬化直至伸缩缝无法自由伸缩，所以需要对伸缩缝进行清理，传动清理养护作业由养护人员使用手动工具对伸缩缝内泥沙逐一剔除劳动强度大并且人工在某些高速公路上的桥梁上做清理作业也对养护工作者的人身安全带来一定的威胁。
技术实现思路
为解决上述问题本使用新型设计了一种无需人工清理与人力推进的，自走式桥梁伸缩缝清洗车。自走式桥梁伸缩缝清洗车包括车体、支架，支架由矩形支撑板与安装孔组成，安装孔为圆管形，安装孔穿过支撑板与支撑板成45度夹角，支架一端与车体相连，且与车体中轴线重合，其特征在于所述车体上还设有行走装置、支架安装孔上穿有高压水射流枪体，所述高压水射流枪体与车体中轴线及支架中轴线重合，与车体呈45度夹角，车体中部设有清洗喷枪，清洗喷枪垂直于车体，喷嘴向下与地面垂直，车体后端还设有吸污装置。所述行走装置包括路轮、步进电机、寻迹传感器、控制器，所述路轮为四个通过连接轴同向两两设置在车体两侧，与高压水射流枪体相邻的两个路轮分别设有一个步进电机，所述步进电机输出轴通过连接轴与路轮链接，步进电机电缆与控制器连接，所述寻迹传感器位于支架远离车体的一端，与支架支撑版垂直，寻迹感应端向下，寻迹传感器通过电缆与控制器相连。所述行走装置包括槽轮、导轨、所述导轨上还设有齿条，所述槽轮为四个通过连接轴同向两两设置在车体两侧，所述车体上还设有齿轮及驱动齿轮的电机，所述导轨为互为平行的两条圆柱体，其中一条导轨外侧与导轨平行安装有齿条，所述电机安装于车体一侧外壁，电机输出轴于车体垂直，输出轴端部安装有齿轮，所述齿轮与齿条处于同一平面，所述齿轮与齿条互相配合。附图说明图1为本技术实施例1结构示意图。图2为本技术实施例1主视方向结构示意图。图3为本技术实施例1左视方向结构示意图。图4为本技术支架结构示意图。图5为本技术实施例2结构示意图。图6为本使用新型实施例2齿轮及齿条局部放大图。其中：车体1、高压水射流泵站2、压缩空气泵站3、高压水管4、气路5、电缆6、支架7、桥面8、伸缩缝9、高压水射流枪体10、清洗喷枪11、吸污装置12、真空泵13、真空罐14、管路15、路轮16、步进电机17、寻迹传感器18、控制器19、齿轮20、齿条21、导轨22、支撑版23、安装孔24、电机25、槽轮26。具体实施方式为进一步说明本技术所述技术方案，下面结合幅图与使用方法对本使用新型进一步说明。实施例1如图1-4自走式桥梁伸缩缝清洗车，包括车体1、路轮16、步进电机17、寻迹传感器18、控制器19、高压水射流枪体10、清洗喷枪11、吸污装置12组成。所述车体1为矩形，对称的两条遍与桥面8相邻的一侧各设有两个路轮16，路轮16方向相同且互相平行，路轮16通过连接轴与车1体相连，其中与高压水射流枪体10相邻的两个路轮16还分别通过连接轴与步进电机17输出轴连接，且输出轴与连接轴轴心相同，安装轴与路轮16为键链接，以未安装车轮的两个边的其中一边定义为前进端，前进端中点设有支架，所述支架7由矩形支撑板23与安装孔24组成，安装孔24为圆管形，安装孔24穿过支撑板23与支撑板23成45度夹角，高压水射流枪体10穿过安装装孔固定在支架7上，枪体与车体成45度夹角，枪体喷嘴与桥面8相邻，高压水射流枪体10用过高压水管4与水射流泵站2链接，车体1中轴线中点位置还设有清洗喷枪11，喷枪11贯穿车体1，与车体1固定链接，喷枪喷嘴与地面相邻，清洗喷枪11与高压水射流喷枪10喷嘴处于同一平面，清洗喷枪11通过气路5与压缩空气泵站3连接，车体1尾端还设有吸污装置12，所述吸污装置为负压工作原理，主要由吸污口，真空罐14及真空泵13组成，所述真空罐14和真空泵13安装于车体1上端通过管路15链接，吸污口位于车体后端中点上通过管路与真空罐14链接，吸污口向下与桥面15相邻。所述寻迹传感器18设置在车体1前进方向最前端固定支架7上，感应端向下垂直于桥面8，寻迹传感器18通过电缆6与控制器19输入I/O口相连，控制器输19出I/O口与步进电机17相连。使用时将自走式桥梁伸缩缝清洗车摆放至桥面8伸缩缝9上方任意一个起点处，让路轮16与伸缩缝9平行，且将寻迹传感器18、高压水射流枪体10喷嘴、清洗喷枪11喷嘴及吸污装置12至于伸缩缝正上方，高压水射流枪体10在水射流泵站2的驱动下将水高速喷入伸缩缝9中将伸缩缝9中的淤积物击碎，清洗喷枪11随即将残留在伸缩缝9中的水与淤泥在压缩空气的作用下喷出伸缩缝外，飞溅到伸缩缝外的水及污泥随后被车体后部设置的吸污装置产生的负压吸入真空罐内避免伸缩缝的二次污染，寻迹传感器18将采集的伸缩缝9与桥面8的颜色差值信号回传给控制器19，控制器19驱动分别驱动2个步进电机17旋转带动路轮16沿伸缩缝19前进并实时调整两个路轮16的转速让车体1始终与伸缩缝保持相对位置进而使车体1中轴线上设置的寻迹传感器18、高压水射流枪体10喷嘴、清洗喷枪11喷嘴及吸污装置12始终保持在伸缩缝9垂直，由于高压水射流枪体10与车体呈45度设置，喷射出的水柱与伸缩缝中泥沙撞击后污物向后飞溅不会影响设置在车体1前端的寻迹传感器18工作。实施例2如图5-6所示，与实施例1区别在于将由路轮16、步进电机17、寻迹传感器18、控制器19所组成的行走装置替换为齿轮20、齿条21、导轨22、电机25、槽轮26，所述槽轮26为四个通过连接轴同向两两设置在车体1两侧，所述车体1上还设有齿轮20及驱动齿轮20的电机25，所述导轨22为互为平行的两条圆柱体，其中一条导轨22外侧与导轨平行安装有齿条21，所述电机25安装于车体一侧外壁，电机输出轴于车体1垂直，输出轴端部安装有齿轮20，所述齿轮20与齿条21处于同一平面，所述齿轮20与齿条21互相配合。使用时将导轨分别放置在伸缩缝两侧，调整导轨间距使车体1两侧的槽轮分别卡在导轨上，调整两条导轨与伸缩缝的距离使导轨与伸缩缝平行并且保持伸缩缝处于两条导轨间的中轴线上。实施例中寻迹传感器结合控制器调整步进电机转速的方法属于现有技术再次不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自走式桥梁伸缩缝清洗车，包括车体、支架，支架由矩形支撑板与安装孔组成，安装孔为圆管形，安装孔穿过支撑板与支撑板成45度夹角，支架一端与车体相连，且与车体中轴线重合，其特征在于：所述车体上还设有行走装置、支架安装孔上设有高压水射流枪体，所述高压水射流枪体与车体中轴线及支架中轴线重合，与车体呈45度夹角，车体中部设有清洗喷枪，清洗喷枪垂直于车体，喷嘴向下与地面垂直，车体后端还设有吸污装置。

【技术特征摘要】
1.自走式桥梁伸缩缝清洗车，包括车体、支架，支架由矩形支撑板与安装孔组成，安装孔为圆管形，安装孔穿过支撑板与支撑板成45度夹角，支架一端与车体相连，且与车体中轴线重合，其特征在于：所述车体上还设有行走装置、支架安装孔上设有高压水射流枪体，所述高压水射流枪体与车体中轴线及支架中轴线重合，与车体呈45度夹角，车体中部设有清洗喷枪，清洗喷枪垂直于车体，喷嘴向下与地面垂直，车体后端还设有吸污装置。2.如权利要求1所述的自走式桥梁伸缩缝清洗车，其特征在于：所述行走装置包括路轮、步进电机、寻迹传感器、控制器，所述路轮为四个通过连接轴同向两两设置在车体两侧，与高压水射流枪体相邻的两个路轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑朝阳，李东哲，
申请(专利权)人：郑朝阳，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23