一种料盒逐个供应回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种料盒逐个供应回收装置，现有的加工的盒装料一般是将生产成品置入包装盒，或者从包装盒中将半成品料件取出或者点胶等其他的操作，由于这些都是都通过在流水线的运输带上由工人进行手工操作，人工操作容易疲惫而造成效率低下，而且长长的流水线非常占用场地空间，提供一种料盒逐个供应回收装置，包括机架，还包括装设于机架的夹持装置、推送装置、机械手、用于驱动机械手移动的第一驱动装置及位于机械手下方的升降装置,实现了物料的包装或加工效率提高、降低劳动成本和减少占用生产空间。

A material box to supply the recovery unit one by one

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to a material box one by one supply recovery device, charging box prior processing is generally the product placement in the packing box, packing box, or from the semi finished materials removed or other dispensing operation, because these are all in line with the transportation the workers in manual operation, manual operation is easily tired and inefficient, and very long line occupied space, providing a material box one by one supply recovery device, which comprises a frame, also includes a holding device, feeding device and manipulator, used to drive the movement of the manipulator the first driving device and a lifting device is located below the manipulator the clip is arranged on the frame, the packaging materials or improve processing efficiency, reduce labor costs and reduce the occupied space of production.

【技术实现步骤摘要】
一种料盒逐个供应回收装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种料盒逐个供应回收装置。
技术介绍
现有的加工的盒装料一般是将生产成品置入包装盒，或者从包装盒中将半成品料件取出或者点胶等其他的操作，由于这些都是都通过在流水线的运输带上由工人进行手工操作，人工操作容易疲惫而造成效率低下，而且长长的流水线非常占用场地空间。如何让空料盒回收、搬运或点胶等加工效率得到提高、降低劳动成本和减少占用生产空间是亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种料盒逐个供应回收装置，实现物料的包装或加工效率提高、降低劳动成本和减少占用生产空间。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种料盒逐个供应回收装置，包括机架，其特征在于：还包括装设于机架的夹持装置、推送装置、机械手、用于驱动机械手移动的第一驱动装置及位于机械手下方的升降装置,所述夹持装置包括对称设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部内侧面对称设置有伸缩装置和用于驱动所述伸缩装置对向伸缩的第二驱动装置，所述伸缩装置装设有可伸出的若干组支撑柱，所述第一夹持部和第二夹持部的内侧面分别对称延伸有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板均位于伸缩装置的下方。优选的是，所述推送装置包括推送部和用于驱动推送部移动于所述第一支撑板、第二支撑板与所述伸缩装置围成的通道的第三驱动装置，所述升降装置包括升降台和用于驱动升降台升降的第四驱动装置，所述升降台对接推送部的末端。优选的是，所述伸缩装置伸出为若干组支撑柱，所述支撑柱至少为两组且等距均布排列。优选的是，所述伸缩装置最下端的支撑柱与所述第一支撑板和第二支撑板的间隔为一个料盒可通过的高度。优选的是，所述机械手末端设有吸盘。优选的是，所述夹持装置的侧边设有护栏。本技术的有益效果在于：料盒放置于第一夹持部和第二夹持部围成的容置空间中，支撑柱卡住料盒侧边的定位孔，通过第二驱动装置驱动伸缩装置的支撑柱微微缩回，最末端的料盒掉落到支撑板，支撑柱自动伸出夹持料盒，推送装置的第三驱动装置驱动推送部推动料盒进入升降装置的升降台上，机械手可以对料盒中的料件进行搬运或者点胶等其他操作，每操作完成一次，升降装置的第四驱动装置控制升降台下沉一个料盒高度，所有过程都是自动由设备完成，提高了回收空料盒、搬运或点胶等其他操作的效率，通过上下循环可以大大节约场地和用工成本。附图说明图1为本技术一种料盒逐个供应回收装置立体结构示意图。图2为本技术一种料盒逐个供应回收装置内部立体结构示意图。图3为本技术一种料盒逐个供应回收装置中夹持装置的立体结构示意图。图4为本技术一种料盒逐个供应回收装置中推送装置的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1-4所示，一种料盒逐个供应回收装置，包括机架1，还包括装设于机架1的夹持装置2、推送装置3、机械手4、用于驱动机械手4移动的第一驱动装置及位于机械手4下方的升降装置5,所述夹持装置2包括对称设置的第一夹持部21、第二夹持部22、所述第一夹持部21和所述第二夹持部22内侧面对称设置的伸缩装置23和用于驱动所述伸缩装置23对向伸缩的第二驱动装置，所述第一夹持部21和所述第二夹持部22的内侧面分别对称延伸有第一支撑板211和第二支撑板221，所述第一支撑板211和第二支撑板221均位于伸缩装置23的下方。下料方式，第二驱动装置驱动伸缩装置23嵌入料盒侧边定位孔中的支撑柱231回缩，排列最底端的料盒往下掉落至第一支撑板211和第二支撑板221上的同时第二驱动装置驱动伸缩装置23的支撑柱231重新嵌入料盒侧边定位孔中，落入支撑板的料盒由推送装置3推送至升降台51上，机械手4进行按需作业，作业完成后，升降台51下降一个料盒高度，所有过程都是自动由设备完成，提高了回收空料盒、搬运或点胶等其他操作的效率，通过上下循环可以大大节约场地和用工成本。第一次上料，料盒放置于夹持装置2的第一夹持部21、第二夹持部22及护栏24围成的容置空间中，第二驱动装置驱动伸缩装置23的支撑柱231嵌入自下往上依次排序的第二和第三的料盒侧边的定位孔中，最末端的料盒位于第一支撑板211和第二支撑板221上，且不受支撑柱231及上面料盒的干扰可以直接由推送装置3的推送部31通过第三驱动装置驱动而推动料盒进入升降装置5的升降台51上，机械手4由第一驱动装置由末端设置的吸盘41对料盒进行吸取搬运，作业完成后，升降台51由第四驱动装置驱动自动下降一个料盒的高度。本实施例中，伸缩装置23最下端的支撑柱231与所述第一支撑板211和第二支撑板(221)的间隔为一个料盒可通过的高度，便于推送装置3的推送部31容易的将料盒推入升降装置5的升降台51。本实施例中，夹持装置2的侧边设有护栏24，可以更好的限定料盒的位置。本实施中机械手4不仅仅限于是吸盘搬运装置，也可以是点胶装置、贴片装置或者其他特定需求的作业装置也属于本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。以上所述实施例仅表达了本技术的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料盒逐个供应回收装置，包括机架（1），其特征在于：还包括装设于机架（1）的夹持装置（2）、推送装置（3）、机械手（4）、用于驱动机械手（4）移动的第一驱动装置及位于机械手（4）下方的升降装置（5）,所述夹持装置（2）包括对称设置的第一夹持部（21）和第二夹持部（22），所述第一夹持部（21）和所述第二夹持部（22）内侧面对称设置有伸缩装置（23）和用于驱动所述伸缩装置（23）对向伸缩的第二驱动装置，所述伸缩装置（23）装设有可伸出的若干组支撑柱（231），所述第一夹持部（21）和第二夹持部（22）的内侧面分别对称延伸有第一支撑板（211）和第二支撑板(221)，所述第一支撑板（211）和第二支撑板（221）均位于伸缩装置（23）的下方。

【技术特征摘要】
1.一种料盒逐个供应回收装置，包括机架（1），其特征在于：还包括装设于机架（1）的夹持装置（2）、推送装置（3）、机械手（4）、用于驱动机械手（4）移动的第一驱动装置及位于机械手（4）下方的升降装置（5）,所述夹持装置（2）包括对称设置的第一夹持部（21）和第二夹持部（22），所述第一夹持部（21）和所述第二夹持部（22）内侧面对称设置有伸缩装置（23）和用于驱动所述伸缩装置（23）对向伸缩的第二驱动装置，所述伸缩装置（23）装设有可伸出的若干组支撑柱（231），所述第一夹持部（21）和第二夹持部（22）的内侧面分别对称延伸有第一支撑板（211）和第二支撑板(221)，所述第一支撑板（211）和第二支撑板（221）均位于伸缩装置（23）的下方。2.根据权利要求1所述的一种料盒逐个供应...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴晶柱，闫德雨，
申请(专利权)人：东莞市誉鑫塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44