电镀半自动上挂工装制造技术

本实用新型专利技术公开了电镀半自动上挂工装，包括控制面板、两条水平滑轨、水平滑块以及旋转架，水平滑块上安装有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转架连接，旋转架上安装有两条竖直滑轨以及沿竖直滑轨往复移动的竖直滑块，竖直滑块上布置有机械手。通过机械手将装满带电镀产品的挂具抓取后，竖直滑块在其驱动源的作用下抬升后，旋转架在旋转电机的作用下旋转到制定位置，水平滑块将挂具移动电镀飞靶上方，竖直滑块下移后，将挂具放到电镀飞靶中，竖直滑块、水平滑块以及旋转架的动作均通过操作人员使用控制面板实现。本实用新型专利技术通过人工操作将电镀挂具挂到电镀飞靶上，实现半自动上料，减轻操作人员的劳动强度，其适用于电镀挂具的半自动上料。

Electroplating semi automatic hanger

The utility model discloses a semi-automatic electroplating hanging fixture, which comprises a control panel, two horizontal slide, horizontal slider and rotating frame, a rotary motor is installed on the output end of horizontal slider, rotating motor is connected with a rotating frame, rotating frame is provided with two vertical slide and move along the vertical rail vertical reciprocating slider and the vertical slide block is arranged on the manipulator. The manipulator will be filled with electroplating products hanging grab, vertical slider in the driving source under the action of lifting, rotating frame in rotation under the action of the motor rotation to make horizontal position, the slider will fly above the target mobile rack plating, vertical slider down, will be put to the rack electroplating skeet, vertical slider and the level of slider and rotary rack movement through the operator control panel to achieve. The utility model by manual operation will be linked to the electroplating electroplating skeet, semi automatic feeding, reduce the labor intensity of operators, which is suitable for electroplating semi automatic feeding.

【技术实现步骤摘要】
电镀半自动上挂工装
本技术涉及汽车零部件生产研究领域中的一种上料装置，特别是一种电镀半自动上挂工装。
技术介绍
在现有技术中，一般通过将人工将待电镀的工件安放到挂具上，当挂具挂满待电镀的工件后，再通过4～5名操作人员将挂具挂到电镀飞靶上。这样的上挂方式，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种电镀半自动上挂工装，其能通过人工操作将电镀挂具挂到电镀飞靶上，实现半自动上料，减轻操作人员的劳动强度。本技术解决其技术问题的解决方案是：电镀半自动上挂工装，包括控制面板、两条水平滑轨、沿水平滑轨往复移动的水平滑块以及位于水平滑块下方的旋转架，所述水平滑块上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转架连接，所述旋转架上安装有两条竖直滑轨以及沿竖直滑轨往复移动的竖直滑块，所述竖直滑块上布置有机械手。作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手包括固定在竖直滑块上的连接架，所述连接架的自由端上并行布置有两个挂钩，每个所述挂钩的挂腔上端敞口。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接架的自由端布置有两个安装孔，每个所述挂钩的安装端嵌在安装孔后通过固定块固定，每个所述挂钩配置一个传感器，所述传感器安装在固定块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接架包括连杆、下撑杆、安装杆以及上撑杆，所述连杆的一端固定在竖直滑块上，所述安装杆固定在连杆的另一端上端面，所述下撑杆的一端固定在竖直滑块上，下撑杆的另一端固定在连杆的下端面，所述上撑杆的一端固定在连杆的上端面，上撑杆的另一端固定在安装杆的侧面，所述挂钩安装在安装杆上。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转架的下部布置有安装架，所述安装架的上端面安装有竖直驱动源，所述竖直驱动源的伸出端竖直向上后与竖直滑块连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述水平滑轨旁布置有水平电机，所述水平电机通过丝杆与水平滑块连接。本技术的有益效果是：本技术通过机械手将装满带电镀产品的挂具抓取后，竖直滑块在其驱动源的作用下抬升后，旋转架在旋转电机的作用下旋转到制定位置，水平滑块将挂具移动电镀飞靶上方，竖直滑块下移后，将挂具放到电镀飞靶中，竖直滑块、水平滑块以及旋转架的动作均通过操作人员使用控制面板实现。本技术通过人工操作将电镀挂具挂到电镀飞靶上，实现半自动上料，减轻操作人员的劳动强度，其适用于电镀挂具的半自动上料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的正视图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术的等轴视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1～图4，电镀半自动上挂工装，包括控制面板、两条水平滑轨1、沿水平滑轨1往复移动的水平滑块2以及位于水平滑块2下方的旋转架8，所述水平滑块2上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转架8连接，所述旋转架8上安装有两条竖直滑轨4以及沿竖直滑轨4往复移动的竖直滑块3，所述竖直滑块3上布置有机械手7。通过机械手7将装满带电镀产品的挂具抓取后，竖直滑块3在其驱动源的作用下抬升后，旋转架8在旋转电机的作用下旋转到制定位置，水平滑块2将挂具移动电镀飞靶上方，竖直滑块3下移后，将挂具放到电镀飞靶中，竖直滑块3、水平滑块2以及旋转架8的动作均通过操作人员使用控制面板实现。本技术通过人工操作将电镀挂具挂到电镀飞靶上，实现半自动上料，减轻操作人员的劳动强度。进一步作为优选的实施方式，所述机械手7包括固定在竖直滑块3上的连接架，所述连接架的自由端上并行布置有两个挂钩74，每个所述挂钩74的挂腔上端敞口。机械手7抓取挂具时，竖直滑块3使得挂钩74低于挂具的挂杆后，水平滑块2使得挂钩74伸入到挂具的挂杆下方，竖直滑块3上移后，挂具的挂杆嵌在挂钩74的挂腔内后实现挂具的抓取。进一步作为优选的实施方式，所述连接架的自由端布置有两个安装孔，每个所述挂钩74的安装端嵌在安装孔后通过固定块75固定，每个所述挂钩74配置一个传感器76，所述传感器76安装在固定块75上，通过传感器76来确定挂钩74与挂具的挂杆之间的相对位置，进而提高机械手7抓取挂具的准确性。进一步作为优选的实施方式，所述连接架包括连杆70、下撑杆72、安装杆71以及上撑杆73，所述连杆70的一端固定在竖直滑块3上，所述安装杆71固定在连杆70的另一端上端面，所述下撑杆72的一端固定在竖直滑块3上，下撑杆72的另一端固定在连杆70的下端面，所述上撑杆73的一端固定在连杆70的上端面，上撑杆73的另一端固定在安装杆71的侧面，所述挂钩74安装在安装杆71上，通过下撑杆72和上撑杆73的布置提高连接架的整体刚性。进一步作为优选的实施方式，所述旋转架8的下部布置有安装架6，所述安装架6的上端面安装有竖直驱动源5，所述竖直驱动源5的伸出端竖直向上后与竖直滑块3连接，竖直滑块3的竖直往复移动通过竖直驱动源5来驱动，并且通过竖直驱动源5提供相应的支撑力。竖直驱动源5可以为液压缸，也可以为气缸。进一步作为优选的实施方式，所述水平滑轨1旁布置有水平电机，所述水平电机通过丝杆与水平滑块2连接，丝杆传动可以提高水平滑块2滑动的平稳性。以上是对本技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电镀半自动上挂工装，其特征在于：包括控制面板、两条水平滑轨、沿水平滑轨往复移动的水平滑块以及位于水平滑块下方的旋转架，所述水平滑块上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转架连接，所述旋转架上安装有两条竖直滑轨以及沿竖直滑轨往复移动的竖直滑块，所述竖直滑块上布置有机械手。

【技术特征摘要】
1.电镀半自动上挂工装，其特征在于：包括控制面板、两条水平滑轨、沿水平滑轨往复移动的水平滑块以及位于水平滑块下方的旋转架，所述水平滑块上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转架连接，所述旋转架上安装有两条竖直滑轨以及沿竖直滑轨往复移动的竖直滑块，所述竖直滑块上布置有机械手。2.根据权利要求1所述的电镀半自动上挂工装，其特征在于：所述机械手包括固定在竖直滑块上的连接架，所述连接架的自由端上并行布置有两个挂钩，每个所述挂钩的挂腔上端敞口。3.根据权利要求2所述的电镀半自动上挂工装，其特征在于：所述连接架的自由端布置有两个安装孔，每个所述挂钩的安装端嵌在安装孔后通过固定块固定，每个所述挂钩配置一个传感器，所述传感器安装在固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙军，
申请(专利权)人：清远敏惠汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44