一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统，包括PLC、触摸屏、信号传感器、继电器、电磁阀、翻板气缸、吸板气缸、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机、PCB板运送电机、报警灯和急停按钮。以西门子PLC做为控制核心,操作人员通过触摸屏来设置工作模式，控制设备启动。在开启设备后，PCB放板翻板机设备即可自行运行。进行输送PCB、PCB翻面、PCB送出位置调整、PCB送出、PCB计数以及在设备完成工作后或出现故障时发出警报提醒工作人员。通过触摸屏工作人员可以进行手动控制，在运行过程中可以随时切换工作模式。工作人员也可以通过触摸屏查看设备运行时，各个信号反馈状态。

A multi function and vertical PCB board automatic plate turning board equipment control system

The utility model provides a multifunctional inclined vertical PCB plate automatic plate turning plate equipment control system, including PLC, touch screen, signal sensor, relay, electromagnetic valve, tilting cylinder, suction plate cylinder, PCB plate and PCB plate position adjustment of the motor vehicle transporting motor, alarm lamp plate carrying electric machine, PCB and emergency stop button. With SIEMENS PLC as the control core, the operator sets the work mode through the touch screen, and controls the device to start. After the equipment is opened, the PCB board turn over board equipment can run on its own. Carry out transportation PCB, PCB turn over, PCB send out position adjustment, PCB send out, PCB count, and alarm when the equipment is finished or malfunction, remind staff. The manual control can be carried out by the touch screen staff, and the working mode can be switched at any time during the operation. The staff can also check the state of the signal feedback when the device runs through a touch screen.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统
本技术涉及PCB板自动设备
，特别涉及一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统。
技术介绍
从18世纪英国发起工业革命开始，人类开始使用机器代替手工工具。工业发展经历机械化时代、电气化时代、自动化时代以及如智能时代。工业生产从人类手动操作设备慢慢变成通过开关器件控制设备，如二极管、三极管等器件组成的控制电路。在到目前最先进的人机互交智能设备。大大减少人类直接参与生产工作。相比人类，机械设备生产过程中受到客观因素影响较少，服从性、生产连贯性较高。这样不仅提高生产效率、减少人力成本。同时也减少了人在工作受到伤害的机率。PCB(印制电路板)的生产过程中常需要对生产原材料的传送、PCB翻面等工作流程。传统的工作生产中通常通过人力来实现PCB的运送、翻转工作。人在工作中受体力以及精力影响，重复性工作易使人疲劳。因而易产生错误，也会降低生产线的连贯性，更重要的是人在疲劳情况下也会产生被机器伤害的机率。有些工艺流程需要PCB放在不同位置通过设备，通过设备时间间隔不等。因而传统通过人工翻板放板过程中，人精力有限，如果要求放置不同位置通过设备时，重复性工作也易使产生错。如果要求PCB翻置板面，人工也易出现疏忽而忘记翻面，使原材料同一面被再次加工，而产生损失。如果对每片PCB通过设备时间间隔有要求的情况下，人工放置PCB，通过设备时间间隔难以把控，因而造PCB在设备内堆积，卡住设备等故障。传统的放板翻板设备功能不齐全，工作状态难以监控，无法调整工作速度因而很难配合其他设备共同生产。智能化程度不高，不具备较多故障情况报警，需要人工参与多。因此并不能完全实现较高水平自动化生产。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所述问题，本技术提供一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统，以西门子PLC做为控制核心,操作人员通过触摸屏来设置工作模式，控制设备启动。在开启设备后，PCB放板翻板机设备即可自行运行。进行输送PCB、PCB翻面、PCB送出位置调整、PCB送出、PCB计数以及在设备完成工作后或出现故障时发出警报提醒工作人员。通过触摸屏工作人员可以进行手动控制，在运行过程中可以随时切换工作模式。工作人员也可以通过触摸屏查看设备运行时，各个信号反馈状态。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统，包括PLC、触摸屏、信号传感器、继电器、电磁阀、翻板气缸、吸板气缸、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机、PCB板运送电机、报警灯和急停按钮。所述的PLC即可编程控制器，为核心控制单元，其通过RS485方式与触摸屏相连接，通过触摸屏进行功能操作、参数设定和状态显示。所述的继电器为多个，所述的PLC还连接多个继电器，并通过多个继电器分别连接电磁阀、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机、PCB板运送电机和报警灯。所述的电磁阀为多个，PLC通过继电器和电磁阀分别连接收板气缸和推板气缸，由PLC对翻板气缸、吸板气缸、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机和PCB板运送电机的动作进行自动控制。所述的PLC还连接有多个信号传感器，分别为：检测是否有板传感器、斜立架后限位传感器、斜立架到位传感器、检测PCB到位传感器、PCB进入送出调整位传感器、PCB板送出传感器、左侧拍板传感器、右侧拍板传感器、左限位传感器、右限位传感器、左后限位传感器、右后限位传感器、翻板复位到位传感器、翻板到位传感器、斜立架极限传感器。所述的左侧拍板传感器、右侧拍板传感器为光纤传感器，优选型号为BF4R。所述的检测是否有板传感器、斜立架后限位传感器、斜立架到位传感器、检测PCB到位传感器、PCB进入送出调整位传感器、PCB板送出传感器为光电开关；所述的左限位传感器、右限位传感器、左后限位传感器、右后限位传感器为接近开关；所述的翻板复位到位传感器、翻板到位传感器为磁性开关；所述的斜立架极限传感器为行程开关。所述的翻板气缸为双向动作气缸，由电磁阀控制翻板气缸带动翻板装置进行翻板和回位双向动作。所述的吸板气缸为自复位气缸，由电磁阀控制吸板气缸带动吸板装置进行吸板动作。所述的PLC还通过继电器连接报警灯。所述的PLC还连接有急停按钮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术的一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统，以西门子PLC做为控制核心,操作人员通过触摸屏来设置工作模式，控制设备启动。在开启设备后，PCB放板翻板机设备即可自行运行。进行输送PCB、PCB翻面、PCB送出位置调整、PCB送出、PCB计数以及在设备完成工作后或出现故障时发出警报提醒工作人员。通过触摸屏工作人员可以进行手动控制，在运行过程中可以随时切换工作模式。工作人员也可以通过触摸屏查看设备运行时，各个信号反馈状态。2、本技术的一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统，设置了多个用于检测位置的传感器，PLC通过检测这些传感器的到位信号来完成整体设备的自动控制过程。附图说明图1是本技术的一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统框架图。图2是本技术的一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统平面示意图；图3是本技术的一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统工作流程图。图中：1-检测是否有板传感器2-斜立架后限位传感器3-斜立架到位传感器4-检测PCB到位传感器5-PCB进入送出调整位传感器6-PCB板送出传感器7-左侧拍板光纤感应器8-右侧拍板光纤感应器9-左限位感应开关10-右限位感应开关11-左后限位感应开关12-右后限位感应开关13-翻板复位到位感应开关14-翻板到位感应开关15-PCB吸板吸抓16-翻板架17-双向翻板气缸18-斜立架19-斜立架极限开关具体实施方式以下结合附图对本技术提供的具体实施方式进行详细说明。如图1、2所示，一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统，包括PLC、触摸屏、信号传感器、继电器、电磁阀、翻板气缸17、吸板气缸、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机、PCB板运送电机、报警灯和急停按钮。所述的PLC即可编程控制器，为核心控制单元，其通过RS485方式与触摸屏相连接，通过触摸屏进行功能操作、参数设定和状态显示。所述的继电器为多个，所述的PLC还连接多个继电器，并通过多个继电器分别连接电磁阀、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机、PCB板运送电机和报警灯。所述的电磁阀为多个，PLC通过继电器和电磁阀分别连接收板气缸和推板气缸，由PLC对翻板气缸、吸板气缸、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机和PCB板运送电机的动作进行自动控制。所述的PLC还连接有多个信号传感器，分别为：检测是否有板传感器1、斜立架后限位传感器2、斜立架到位传感器3、检测PCB到位传感器4、PCB进入送出调整位传感器5、PCB板送出传感器6、左侧拍板传感器7、右侧拍板传感器8、左限位传感器9、右限位传感器10、左后限位传感器11、右后限位传感器12、翻板复位到位传感器13、翻板到位传感器14、斜立架极限传感器19。所述的左侧拍板传感器7、右侧拍板传感器8为光纤传感器，优选型号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统，其特征在于，包括PLC、触摸屏、信号传感器、继电器、电磁阀、翻板气缸、吸板气缸、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机、PCB板运送电机、报警灯和急停按钮；所述的PLC即可编程控制器，为核心控制单元，其通过RS485方式与触摸屏相连接，通过触摸屏进行功能操作、参数设定和状态显示；所述的继电器为多个，所述的PLC还连接多个继电器，并通过多个继电器分别连接电磁阀、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机、PCB板运送电机和报警灯；所述的电磁阀为多个，PLC通过继电器和电磁阀分别连接收板气缸和推板气缸，由PLC对翻板气缸、吸板气缸、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机和PCB板运送电机的动作进行自动控制。

【技术特征摘要】
1.一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统，其特征在于，包括PLC、触摸屏、信号传感器、继电器、电磁阀、翻板气缸、吸板气缸、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机、PCB板运送电机、报警灯和急停按钮；所述的PLC即可编程控制器，为核心控制单元，其通过RS485方式与触摸屏相连接，通过触摸屏进行功能操作、参数设定和状态显示；所述的继电器为多个，所述的PLC还连接多个继电器，并通过多个继电器分别连接电磁阀、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机、PCB板运送电机和报警灯；所述的电磁阀为多个，PLC通过继电器和电磁阀分别连接收板气缸和推板气缸，由PLC对翻板气缸、吸板气缸、PCB板位置调整电机、PCB板载具运送电机和PCB板运送电机的动作进行自动控制。2.根据权利要求1所述的一种多功能斜立式PCB板自动放板翻板设备控制系统，其特征在于，所述的PLC还连接有多个信号传感器，分别为：检测是否有板传感器、斜立架后限位传感器、斜立架到位传感器、检测PCB到位传感器、PCB进入送出调整位传感器、PCB板送出传感器、左侧拍板传感器、右侧拍板传感器、左限位传感器、右限位传感器、左后限位传感器、右后限位传感器、翻板复位到位传感器、翻板到位传感器、斜立架极限传感器。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，徐鑫伟，孟令旗，孙洪涛，杨曾光，陈阳，李政原，
申请(专利权)人：鞍山市正发电路有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21