一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，包括PLC、触摸屏、信号传感器、继电器、电磁阀、收板气缸、推板气缸、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机、PCB板运送电机、报警灯和急停按钮。以西门子PLC做为控制核心,操作人员通过触摸屏来设置工作模式，控制设备启动。在开启设备后，PCB收板机设备即可自行运行。PCB收板机设备可以自行完成进板、拍板、收板、推板、斜立架满载后自动退架、长时间无板自动休眠、PCB计数以及在设备完成工作后或出现故障时发出警报提醒工作人员。通过触摸屏工作人员可以进行手动控制。工作人员也可以通过触摸屏查看设备运行时，各个信号反馈状态。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统
本技术涉及PCB板自动设备
，特别涉及一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统。
技术介绍
从18世纪英国发起工业革命开始，人类开始使用机器代替手工工具。工业发展经历机械化时代、电气化时代、自动化时代以及如智能时代。工业生产从人类手动操作设备慢慢变成通过开关器件控制设备，如二极管、三极管等器件组成的控制电路。在到目前最先进的人机互交智能设备。大大减少人类直接参与生产工作。相比人类，机械设备生产过程中受到客观因素影响较少，服从性、生产连贯性较高。这样不仅提高生产效率、减少人力成本。同时也减少了人在工作受到伤害的机率。PCB(印制电路板)的生产过程中常需要对生产原材料的上板、传送、翻板、收板等工作流程。传统的工作生产中通常通过人力来实现PCB的运送、翻转工作。以往的收板机设备是水平式收板，一个板掉落在另一个板，这样容易划伤或擦伤之前收好的板。另外人在工作中受体力以及精力影响，重复性工作易使人疲劳。因而易产生错误，也会降低生产线的连贯性，更重要的是人在疲劳情况下也会产生被机器伤害的机率。传统的收板机设备功能不齐全，工作状态难以监控，无法调整工作速度因而很难配合其他设备共同生产。智能化程度不高，不具备较多故障情况报警，需要人工参与多。因此并不能完全实现较高水平自动化生产。新型的自动收板设备大多采用单片机为核心控制器，其开发成本高，功能不易扩展，并且其传感器设置及其执行动作的装置(电机及气动装置)各不相同。公开号为CN104649071A的中国专利公开了一种全自动PCB收板机的新型控制系统，是一种升降式收板机构的控制系统，并且其采用的是上述的单片机控制器。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所述问题，本技术提供一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，以西门子PLC做为控制核心,操作人员通过触摸屏来设置工作模式，控制设备启动。在开启设备后，PCB收板机设备即可自行运行。PCB收板机设备可以自行完成进板、拍板、收板、推板、斜立架满载后自动退架、长时间无板自动休眠、PCB计数以及在设备完成工作后或出现故障时发出警报提醒工作人员。通过触摸屏工作人员可以进行手动控制。工作人员也可以通过触摸屏查看设备运行时，各个信号反馈状态。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，包括PLC、触摸屏、信号传感器、继电器、电磁阀、收板气缸、推板气缸、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机、PCB板运送电机、报警灯和急停按钮。所述的PLC即可编程控制器，为核心控制单元，其通过RS485方式与触摸屏相连接，通过触摸屏进行功能操作、参数设定和状态显示。所述的继电器为多个，所述的PLC还连接多个继电器，并通过多个继电器分别连接电磁阀、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机、PCB板运送电机和报警灯。所述的电磁阀为多个，PLC通过继电器控制多个电磁阀，通过继电器和电磁阀分别连接收板气缸和推板气缸，由PLC对收板气缸、推板气缸、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机和PCB板运送电机的动作进行自动控制。所述的PLC还连接有多个信号传感器，分别为：PCB进入传感器、右挡板到位传感器、左挡板到位传感器、右限位传感器、左限位传感器、左后限位传感器、右后限位传感器、PCB到拍板位传感器、斜立架行程限位开关、收板动作传感器、检测PCB板在斜立架上传感器、收板架到位传感器、收板架原位传感器、PCB极限传感器、斜立架满载位传感器、斜立架后限位传感器。所述的右挡板到位传感器和左挡板到位传感器为光纤传感器，优选型号为BF4R。所述的右限位传感器、左限位传感器、左后限位传感器、右后限位传感器为接近开关；所述的PCB进入传感器、PCB到拍板位传感器、收板动作传感器、检测PCB板在斜立架上传感器、PCB极限传感器、斜立架满载位传感器、斜立架后限位传感器为光电开关；所述的收板架到位传感器、收板架原位传感器为磁性开关。所述的收板气缸为双向动作气缸，由电磁阀控制收板气缸进行收板和回位双向动作。所述的推板气缸为自复位气缸，由电磁阀控制推板气缸带动推板装置进行推板动作。所述的PLC还通过继电器连接报警灯。所述的PLC还连接有急停按钮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术的一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，以西门子PLC做为控制核心,操作人员通过触摸屏来设置工作模式，控制设备启动。在开启设备后，PCB收板机设备即可自行运行。PCB收板机设备可以自行完成进板、拍板、收板、推板、斜立架满载后自动退架、长时间无板自动休眠、PCB计数以及在设备完成工作后或出现故障时发出警报提醒工作人员。通过触摸屏工作人员可以进行手动控制。工作人员也可以通过触摸屏查看设备运行时，各个信号反馈状态。2、本技术的一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，设置了多个用于检测位置的传感器，PLC通过检测这些传感器的到位信号来完成整体设备的自动控制过程。附图说明图1是本技术的一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统框架图。图2是本技术的一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统平面示意图；图3是本技术的一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统工作流程图。图中：1-PCB进入传感器2-右挡板到位传感器3-左挡板到位传感器4-右限位传感器5-左限位感应开关6-左后限位感应开关7-右后限位感应开关8-PCB到拍板位传感器9-斜立架行程开关10-收板动作传感器11-检测PCB板在斜立架上传感器12-收板装置双向动作气缸13-收板架到位传感器14-收板架原位传感器15-推板装置16-收板架17-PCB极限传感器18-斜立架满载传感器19-斜立架后限位传感器20-斜立架具体实施方式以下结合附图对本技术提供的具体实施方式进行详细说明。如图1、2所示，一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，包括PLC、触摸屏、信号传感器、继电器、电磁阀、收板气缸、推板气缸、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机、PCB板运送电机、报警灯和急停按钮。所述的PLC即可编程控制器，为核心控制单元，其通过RS485方式与触摸屏相连接，通过触摸屏进行功能操作、参数设定和状态显示。所述的继电器为多个，所述的PLC还连接多个继电器，并通过多个继电器分别连接电磁阀、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机、PCB板运送电机和报警灯。所述的电磁阀为多个，PLC通过继电器控制多个电磁阀，通过继电器和电磁阀分别连接收板气缸12和推板气缸，由PLC对收板气缸12、推板气缸、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机和PCB板运送电机的动作进行自动控制。所述的PLC还连接有多个信号传感器，分别为：PCB进入传感器1、右挡板到位传感器2、左挡板到位传感器3、右限位传感器4、左限位传感器5、左后限位传感器6、右后限位传感器7、PCB到拍板位传感器8、斜立架行程限位开关9、收板动作传感器10、检测PCB板在斜立架上传感器11、收板架到位传感器13、收板架原位传感器14、PCB极限传感器17、斜立架满载位传感器18、斜立架后限位传感器19。所述的右挡板到位传感器2和左挡板到位传感器3为光纤传感器，优选型号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，其特征在于，包括PLC、触摸屏、信号传感器、继电器、电磁阀、收板气缸、推板气缸、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机、PCB板运送电机、报警灯和急停按钮；所述的PLC即可编程控制器，为核心控制单元，其通过RS485方式与触摸屏相连接，通过触摸屏进行功能操作、参数设定和状态显示；所述的继电器为多个，所述的PLC还连接多个继电器，并通过多个继电器分别连接电磁阀、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机、PCB板运送电机和报警灯；所述的电磁阀为多个，PLC通过继电器控制多个电磁阀，通过继电器和电磁阀分别连接收板气缸和推板气缸，由PLC对收板气缸、推板气缸、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机和PCB板运送电机的动作进行自动控制。

【技术特征摘要】
1.一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，其特征在于，包括PLC、触摸屏、信号传感器、继电器、电磁阀、收板气缸、推板气缸、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机、PCB板运送电机、报警灯和急停按钮；所述的PLC即可编程控制器，为核心控制单元，其通过RS485方式与触摸屏相连接，通过触摸屏进行功能操作、参数设定和状态显示；所述的继电器为多个，所述的PLC还连接多个继电器，并通过多个继电器分别连接电磁阀、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机、PCB板运送电机和报警灯；所述的电磁阀为多个，PLC通过继电器控制多个电磁阀，通过继电器和电磁阀分别连接收板气缸和推板气缸，由PLC对收板气缸、推板气缸、PCB拍板电机、PCB斜立架运送电机和PCB板运送电机的动作进行自动控制。2.根据权利要求1所述的一种多功能斜立式PCB板自动收板设备控制系统，其特征在于，所述的PLC还连接有多个信号传感器，分别为：PCB进入传感器、右挡板到位传感器、左挡板到位传感器、右限位传感器、左限位传感器、左后限位传感器、右后限位传感器、PCB到拍板位传感器、斜立架行程限位开关、收板动作传感器、检测PCB板在斜立架上传感器、收板架到位传感器、收板架原位传感器、PCB极限传感器、斜立架满载位传感器、斜立架后...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，徐鑫伟，孟令旗，孙洪涛，杨曾光，陈阳，李政原，
申请(专利权)人：鞍山市正发电路有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21