一种自动判别车辆违章占用禁行车道的方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动判别车辆违章占用禁行车道的方法及其系统，该方法预先保存有车辆的定位装置的定位天线在车辆上的安装位置，电子地图中包含禁行车道位置，周期性地从车辆的定位装置获取定位结果；根据所述定位结果、所述安装位置和所述禁行车道位置，计算车辆的车身在禁行车道中的比例；如果所述比例大于预定门限的持续时间大于预定时限，则判定所述车辆违章占用车道。本发明专利技术可以减少甚至消除占道的现象，有限缓解因为占道引起的高速拥堵现象。

A method and system for automatic discrimination of prohibited carriageway of vehicle violation

The invention discloses a method for automatic identification of vehicle lanes and ban the illegal occupation of the system, the antenna location method of vehicle positioning device is pre stored in the vehicle, the electronic map contains no lane position periodically from the vehicle positioning device for obtaining positioning result; according to the results, the positioning the installation position and the forbidden lane position, proportion of the body of the vehicle in the forbidden in the traffic lanes; if the duration of the ratio is greater than a predetermined threshold is greater than the predetermined time period is determined, the illegal occupation of the vehicle lane. The invention can reduce or even eliminate the phenomenon of road congestion, alleviate the limited because of high speed road caused by.

【技术实现步骤摘要】
一种自动判别车辆违章占用禁行车道的方法及其系统
本专利技术涉及交通信息处理领域，特别涉及一种自动判别车辆违章占用禁行车道的技术。
技术介绍
近年来随着经济的高速发展，城市间的货运往来变的越来越频繁，高速公路上的车辆数量也迅速增长。然而很多车主在高速公路上随意占用车道，又因为车辆速度较慢，导致高速公路拥堵，影响很多人的正常出行。首先针对车辆违章占道需要大量高速摄像头拍摄行车轨迹的方式记录此类现象，另外需要巡逻警察随时在高速公路上巡查。现有的监管手段不仅需要投入很大的财力物力，而且不能有效的管理和禁止此类现象的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动判别车辆违章占用禁行车道的方法及其系统，以解决车辆在高速公路上随意占用车道导致交通拥堵的问题。在本专利技术中，第一方面提供了一种自动判别车辆违章占用禁行车道的方法，预先保存有车辆的定位装置的定位天线在车辆上的安装位置，电子地图中包含禁行车道位置，所述方法包括以下步骤：周期性地从车辆的定位装置获取定位结果；根据所述定位结果、所述安装位置和所述禁行车道位置，计算车辆的车身在禁行车道中的比例；如果所述比例大于预定门限的持续时间大于预定时限，则判定所述车辆违章占用车道。在本专利技术中，第二方面提供了一种自动判别车辆违章占用禁行车道的系统，包括：存储单元，用于保存有车辆的定位装置的定位天线在车辆上的安装位置和电子地图，在所述电子地图中包含禁行车道位置；定位获取单元，用于周期性地从车辆的定位装置获取定位结果；比例计算单元，用于根据所述定位结果、所述安装位置和所述禁行车道位置，计算车辆的车身在禁行车道中的比例；违章判定单元，用于判断所述比例大于预定门限的持续时间是否大于预定时限，如果是则判定所述车辆违章占用车道。本专利技术实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：通过计算车辆的车身在禁行车道中的比例和判断该比例大于预定门限的持续时间是否大于预定时限，即可判断车辆是否违章占用车道，判断方法简单，可大大提高管理部门的工作效率，可以减少甚至消除车辆违章占用车道的现象，有限缓解因为车辆占道引起的高速拥堵现象。进一步地，云端数据处理平台具有持高并发、响应时间短、实时性强、可扩展性强等优点，可以将上传的定位结果与电子地图中的高速公路道路信息进行车道位置匹配分析，能够判断车辆是否行驶在高速公路上进而能够判断车辆车身是否占据禁行车道。进一步地，通过设置第一门限、第二门限、第一时限和第四时限，可以提高判定违章占用车道的准确性。进一步地，当云端数据处理平台判定车辆已违规占道并在一定时间内没有驶回规定车道，可以及时将情况反映给相关处理部门，当车主对此有异议，可以通过拍摄的视频进行申诉。应理解，在本专利技术范围内中，本专利技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一赘述。附图说明图1是本专利技术第一实施方式中的自动判别车辆违章占用禁行车道方法的流程示意图；图2是本专利技术第二实施方式中的自动判别车辆违章占用禁行车道方法的流程示意图；图3是本专利技术第三实施方式中的自动判别车辆违章占用禁行车道方法的流程示意图；图4是本专利技术第六实施方式中的高速车辆违章占用车道的自动判别系统的结构示意图。具体实施方式在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。本专利技术第一实施方式涉及一种自动判别车辆违章占用禁行车道的方法，图1是该自动判别方法的流程示意图。如图所示，本实施方式中预先保存有车辆的定位装置的定位天线在车辆上的安装位置，电子地图中包含禁行车道位置。在步骤101中，周期性地从车辆的定位装置获取定位结果。此后进入步骤102：根据定位结果、安装位置和禁行车道位置，计算车辆的车身在禁行车道中的比例。此后进入步骤103：判断步骤102中的比例大于预定门限的持续时间是否大于预定时限，如果是，则执行步骤104，否则回到步骤101。在步骤104中，判定车辆违章占用车道。本实施方式中，通过计算车辆的车身在禁行车道中的比例和判断该比例大于预定门限的持续时间是否大于预定时限，即可判断车辆是否违章占用车道，判断方法简单，可大大提高管理部门的工作效率。本专利技术第二实施方式涉及一种自动判别车辆违章占用禁行车道的方法，图2是该自动判别方法的流程示意图。如图所示，本实施方式中预先保存有车辆的定位装置的定位天线在车辆上的安装位置，电子地图中包含禁行车道位置。在步骤201中，周期性地从车辆的定位装置获取定位结果，此步骤与步骤101相同。此后进入步骤202：将测得的定位结果及车辆信息上传至云端数据处理平台。此后进入步骤203：云端数据处理平台根据上传的定位结果与电子地图中的高速公路道路信息进行车道位置匹配分析。此后进入步骤204：云端数据处理平台根据匹配分析的结果判断车辆是否行驶在高速公路上，如果是，则执行步骤205，否则回到步骤201。在步骤205中，云端数据处理平台判断当前车辆是否占据左侧车道，如果是，则执行步骤206，否则执行步骤209。在步骤206中，云端数据处理平台计算车辆车身占据左侧车道的部分的宽度与车身的宽度的比例。此后进入步骤207：云端数据处理平台判断步骤206中的比例大于预定门限的持续时间是否大于预定时限，如果是，则执行步骤208，否则回到步骤201。在步骤208中，云端数据处理平台判定车辆违章占用左侧车道。在步骤209中，云端数据处理平台判断当前车辆是否占据应急车道，如果是，则执行步骤210，否则回到步骤201。在步骤210中，云端数据处理平台计算车辆车身占据应急车道的部分的宽度与车身的宽度的比例。此后进入步骤211：云端数据处理平台判断步骤210中的比例大于预定门限的持续时间是否大于预定时限，如果是，则执行步骤212，否则回到步骤201。在步骤212中，云端数据处理平台判定车辆违章占用应急车道。其中，步骤206和步骤210可以实现步骤102的功能，步骤207和步骤211可以实现步骤103的功能，步骤208和步骤212可以实现步骤104的功能。本实施方式中，云端数据处理平台具有持高并发、响应时间短、实时性强、可扩展性强等优点，可以将上传的定位结果与电子地图中的高速公路道路信息进行车道位置匹配分析，能够判断车辆是否行驶在高速公路上进而能够判断车辆车身是否占据禁行车道。本专利技术第三实施方式涉及一种自动判别车辆违章占用禁行车道的方法，图3是该自动判别方法的流程示意图。如图所示，本实施方式中预先保存有车辆的定位装置的定位天线在车辆上的安装位置，电子地图中包含禁行车道位置。在步骤301中，周期性地从车辆的定位装置获取定位结果，此步骤与步骤201相同。此后进入步骤302：将测得的定位结果及车辆信息上传至云端数据处理平台，此步骤与步骤202相同。此后进入步骤303：云端数据处理平台根据上传的定位结果与电子地图中的高速公路道路信息进行车道位置匹配分析，此步骤与步骤203相同。此后进入步骤304：云端数据处理平台根据匹配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动判别车辆违章占用禁行车道的方法，其特征在于，预先保存有车辆的定位装置的定位天线在车辆上的安装位置，电子地图中包含禁行车道位置，所述方法包括以下步骤：周期性地从车辆的定位装置获取定位结果；根据所述定位结果、所述安装位置和所述禁行车道位置，计算车辆的车身在禁行车道中的比例；如果所述比例大于预定门限的持续时间大于预定时限，则判定所述车辆违章占用车道。

【技术特征摘要】
1.一种自动判别车辆违章占用禁行车道的方法，其特征在于，预先保存有车辆的定位装置的定位天线在车辆上的安装位置，电子地图中包含禁行车道位置，所述方法包括以下步骤：周期性地从车辆的定位装置获取定位结果；根据所述定位结果、所述安装位置和所述禁行车道位置，计算车辆的车身在禁行车道中的比例；如果所述比例大于预定门限的持续时间大于预定时限，则判定所述车辆违章占用车道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤“计算车辆的车身在禁行车道中的比例”之前包括以下步骤：将测得的所述定位结果及车辆信息上传至云端数据处理平台；所述云端数据处理平台根据上传的定位结果与所述电子地图中的高速公路道路信息进行车道位置匹配分析；所述云端数据处理平台根据匹配分析的结果判断所述车辆是否行驶在高速公路上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤“云端数据处理平台根据匹配分析的结果判断所述车辆是否行驶在高速公路上”之后包括以下步骤：如果所述车辆行驶在高速公路上，所述云端数据处理平台判断所述车辆车身是否占据左侧车道；如果所述车辆车身占据左侧车道,则所述云端数据处理平台计算所述车辆车身占据左侧车道的部分的宽度与所述车身的宽度的比例，否则所述云端数据处理平台判断所述车辆车身是否占据应急车道；如果所述车辆车身占据应急车道，则所述云端数据处理平台计算所述车辆车身占据应急车道的部分的宽度与所述车身的宽度的比例。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤“如果所述车辆车身占据左侧车道，所述云端数据处理平台计算所述车辆车身占据左侧车道的部分的宽度与所述车身的宽度的比例”之后包括以下步骤：所述云端数据处理平台判断所述比例是否大于设定的第一门限；如果所述比例大于所述第一门限，所述云端数据处理平台判断所述车辆车身占据左侧车道的持续时长是否大于预定的第一时限；如果所述持续时长大于所述第一时限，则判定所述车辆违章占用左侧车道。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤“如果所述持续时长大于所述第一时限，则判定所述车辆违章占用左侧车道”之后包括以下步骤：所述云端数据处理平台判断所述车辆车身占据左侧车道的持续时长是否大于预定的第二时限；如果大于所述第二时限，所述云端数据处理平台向所述车辆发送电子违章罚单；所述云端数据处理平台向所述车辆发送拍摄当前行驶道路情况的指令；所述云端数据处理平台将所述电子违章罚单和告警信息上传至相关处理部门；如果没有大于所述第二时限，所述云端数据处理平台向所述车辆发送告警信息，提醒车主尽快将所述车辆驶回规定车道；经过预定的第三时限，所述云端数据处理平台对当前所述车辆是否驶回规定车道内进行判定；如果当前所述车辆仍未驶回规定车道内，所述云端数据处理平台向所述车辆发送电子违章罚单；所述云端数据处理平台向所述车辆发送拍摄当前行驶道路情况的指令；所述云端数据处理平台将所述电子违章罚单和...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪俊逸，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31