轮胎生产线卷取控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轮胎生产线卷取控制系统，包括控制执行系统、气动控制系统和矫偏系统，控制执行系统包括通信模块、数据处理模块、操作管理模块、数据传输端口和运输管理模块，操作管理模块，所述气动控制系统包括控制卷起小车加紧气缸、控制卷起小车提升气缸、控制导向轮气缸、控制垫布张力气缸、控制卷起电机和张力控制器移动气缸；控制执行系统为气动控制系统提供逻辑控制，气动控制系统为矫偏系统提供动力支持。其优点在于：本发明专利技术能够自动与MES、AGV、产品信息进行数据交换，能很好的根据产品工艺要求设计控制程序、节约人工成本，在保障工艺产品质量要求的基础上提高生产效率。

Coiling control system of tire production line

The invention discloses a tire production line coiling control system, including control system, pneumatic control system and correcting system, control system, including communication module, data processing module, operation management module, data transmission port and transportation management module, operation management module, the pneumatic control system includes a control the car rolled up to the cylinder, the lifting cylinder control, car control roll guide wheel cylinder, cylinder control, tension control cloth roll moving cylinder motor and tension controller; control system for pneumatic control system provides the logic control, pneumatic control system to provide dynamic support for correcting system. The advantage is that the invention can automatically exchange data with MES, AGV and product information, and can control the program according to the technological requirements of the product well, save labor costs, and improve production efficiency on the basis of guaranteeing the quality requirements of process products.

【技术实现步骤摘要】
轮胎生产线卷取控制系统
本专利技术涉及轮胎制作
，具体地说，是一种轮胎生产线卷取控制系统。
技术介绍
传统的轮胎成型机胎体层胶料纠偏采用的是普通机械限位纠偏或机械调整纠偏的方式。所述机械限位纠偏方式采用可以调整距离的万向球或者轴承限定好对中的尺寸，当胶料通过时强制性的将其限定在对中的尺寸中，限位距离的调整是通过左、右丝杆的同步转动来实现的。所述机械调整纠偏(定中)采用红外线或者电子摄像头检测胶料的实际偏移量，通过直线电机带动调整滚筒沿着输送架的轴向移动进行连续的调整。上述两种胎体层胶料纠偏方式广泛应用于中小型轮胎成型机、裁断机和胎面线的输送过程中。但是对于巨胎成型的纠偏，由于胶料过宽过重，采用现有的机械限位纠偏势必会使胶料产生褶皱，而机械调整纠偏虽然可以实现巨胎的胎体层胶料纠偏，但要求另外单独制作一套针对巨胎的胶料调整架，而且由于巨胎成型机设备尺寸范围受限，难以满足机械调整纠偏要求，且机械调整纠偏装置的结构复杂，增加了设计和生产成本。现有技术中，轮胎生产线卷取操作过程多采用半自动化生产线模式，具有一定的局限性，需要大量的人员投入，人工成本高昂。同时人工参与操作过程，不能保证操作的准确性，难以严格控制卷取胶料的设定位置，易出现操作偏差。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种能够自动与MES、AGV、产品信息进行数据交换，能很好的根据产品工艺要求设计控制程序、节约人工成本的轮胎生产线卷取控制系统。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种轮胎生产线卷取控制系统，包括控制执行系统、气动控制系统和矫偏系统，所述控制执行系统，用于控制生产线的信息处理和执行逻辑管理过程，包括通信模块、数据处理模块、操作管理模块、数据传输端口和运输管理模块，所述操作管理模块，用于控制和管理轮胎生产线上机械设备的执行，所述运输管理模块用于引导轮胎生产线上运输设备的执行；所述气动控制系统，用于为生产线的机械机构操作提供执行动力，包括控制卷起小车加紧气缸、控制卷起小车提升气缸、控制导向轮气缸、控制垫布张力气缸、控制卷起电机和张力控制器移动气缸；所述矫偏系统，用于设定卷取胶料的位置，控制卷取胶料在卷取过程中偏移，所述控制执行系统为气动控制系统提供逻辑控制，所述气动控制系统为矫偏系统提供动力支持。进一步地，所述通信模块包括可编程控制器，用于轮胎生产线卷取控制系统的逻辑管理控制。进一步地，所述数据传输端口是指系统外部输入输出I/O，用于将轮胎生产线卷取控制系统设备的外部信号，通过以太网传输到可编程控制器中。进一步地，所述通信模块通过以太网外接人机交互界面，用于实时监控轮胎生产线卷取控制系统设备的运行情况、数据采集过程以及产品参数的手动设定。进一步地，所述数据处理模块包括数据采集软件和数据监测控制软件，用于实现轮胎产品信息、操作管理模块和运输管理模块之间的数据交换。进一步地，所述气动控制系统包括利用气管并联在一起的电磁阀。本专利技术优点在于：本专利技术的轮胎生产线卷取控制系统能够自动与MES、AGV、产品信息进行数据交换，能很好的根据产品工艺要求设计控制程序、节约人工成本，在保障工艺产品质量要求的基础上提高生产效率。附图说明为能更清楚理解本专利技术的目的、特点和优点，以下将结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细描述，其中：图1为本专利技术轮胎生产线卷取控制系统具体实施例的控制执行系统示意图；图2为本专利技术轮胎生产线卷取控制系统具体实施例的逻辑控制流程示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术轮胎生产线卷取控制系统的具体实施方式作详细说明。本说明书所描述的实施例中，本专利技术一种轮胎生产线卷取控制系统由控制执行系统、气动控制系统和矫偏系统组成，控制执行系统为气动控制系统提供逻辑控制，所述气动控制系统为矫偏系统提供动力支持，三者相互作用，共同控制轮胎生产线运作，实现生产线的自动化管理。控制执行系统，参照附图1所示，用于控制生产线的信息处理和执行逻辑管理过程，该系统包括以下功能模块：通信模块，是指工业以太网通信模块，其主要作用是用于控制轮胎生产线卷取控制系统和上位机进行通信。通信模块包括可编程控制器，本实施例中的可编程控制器是指西门子可编程控制器(plc)，用于轮胎生产线卷取控制系统的逻辑管理控制。通信模块通过以太网外接人机交互界面，用于实时监控轮胎生产线卷取控制系统设备的运行情况、数据采集过程以及产品参数的手动设定。数据处理模块，包括数据采集软件和数据监测控制软件，用于实现轮胎产品信息、操作管理模块和运输管理模块之间的数据交换。数据传输端口数据传输端口是指系统外部输入输出I/O，用于将轮胎生产线卷取控制系统设备的外部信号，通过以太网传输到可编程控制器中。运输管理模块，用于引导轮胎生产线上运输设备的执行，控制和管理生产线上运输工具的运作，实现完全自动化引导运输车，例如可以是AVG小车。操作管理模块，用于控制和管理轮胎生产线上机械设备的执行，实现整个生产线操作的自动化管理。所述气动控制系统，包括利用气管并联在一起的电磁阀，用于为生产线的机械机构操作提供执行动力，包括控制卷起小车加紧气缸、控制卷起小车提升气缸、控制导向轮气缸、控制垫布张力气缸、控制卷起电机和张力控制器移动气缸。矫偏系统：本实施例中的矫偏系统是指E+L矫偏系统，用于设定卷取胶料的位置，控制卷取胶料在卷取过程中偏移，从而保障产品的合格率。本说明书中所描述的轮胎生产线卷取控制系统包括两种工作模式，分别是胎面卷取控制模式和胎侧卷取控制系统。以下结合附图2所示的逻辑控制流程示意图，分别通过实施例1和实施例2对两种控制模式进行说明：实施例1：胎面卷取控制模式1)：954、952、955、953在初始状态，同时检查到954、952、955、953、传感器检测位置；904检测信号后，950将台面小车推到位后，951动作，卷取小车被提升2)：953气缸动作，将垫布拉出，956机构同时定位；3)：952和955同时动作，将E+L矫偏系统推到位，进行工作；4)：905检查传感器测到卷满料后，950和951气缸同时动作，卷取小车放下，并拉出；执行设备全部复位，至此完成一个完整的轮胎胎面生产线卷取流程。实施例2：胎侧卷取控制模式1)：952、953、955在初始状态，同时检查到952、953、955传感器检测位置904检测信号后，胎侧卷取小车推到位后，957机构动作，952动作，小车被提升；2)：953气缸动作，将垫布拉出，956机构同时定位；3)：952动作，将E+L矫偏系统推到位，进行工作；4)：905检查传感器测到卷满料后，951气缸同时动作，957机构动作，卷取小车放下，并拉出；执行设备全部复位，至此完成一个完整的轮胎胎侧生产线卷取流程。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本专利技术方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎生产线卷取控制系统，其特征在于，包括控制执行系统、气动控制系统和矫偏系统，所述控制执行系统，用于控制生产线的信息处理和执行逻辑管理过程，包括通信模块、数据处理模块、操作管理模块、数据传输端口和运输管理模块，所述操作管理模块，用于控制和管理轮胎生产线上机械设备的执行，所述运输管理模块用于引导轮胎生产线上运输设备的执行；所述气动控制系统，用于为生产线的机械机构操作提供执行动力，包括控制卷起小车加紧气缸、控制卷起小车提升气缸、控制导向轮气缸、控制垫布张力气缸、控制卷起电机和张力控制器移动气缸；所述矫偏系统，用于设定卷取胶料的位置，控制卷取胶料在卷取过程中偏移，所述控制执行系统为气动控制系统提供逻辑控制，所述气动控制系统为矫偏系统提供动力支持。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎生产线卷取控制系统，其特征在于，包括控制执行系统、气动控制系统和矫偏系统，所述控制执行系统，用于控制生产线的信息处理和执行逻辑管理过程，包括通信模块、数据处理模块、操作管理模块、数据传输端口和运输管理模块，所述操作管理模块，用于控制和管理轮胎生产线上机械设备的执行，所述运输管理模块用于引导轮胎生产线上运输设备的执行；所述气动控制系统，用于为生产线的机械机构操作提供执行动力，包括控制卷起小车加紧气缸、控制卷起小车提升气缸、控制导向轮气缸、控制垫布张力气缸、控制卷起电机和张力控制器移动气缸；所述矫偏系统，用于设定卷取胶料的位置，控制卷取胶料在卷取过程中偏移，所述控制执行系统为气动控制系统提供逻辑控制，所述气动控制系统为矫偏系统提供动力支持。2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线卷取控制系统，其特征在于，所述通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹新文，
申请(专利权)人：特乐斯特机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31