铸件柔性加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铸件柔性加工系统，该铸件柔性加工系统包括智能相机、机器人、移动装卸平台、多用刀库和控制器，控制器分别与智能相机、机器人和移动装卸平台相连，其中，智能相机，用于拍取待加工铸件的照片，确定待加工铸件的铸件加工位置，并将确定的铸件加工位置的位置数据发送给控制器；控制器，用于根据智能相机传送过来的位置数据，控制移动装卸平台运动以使待加工铸件依据智能相机确定的铸件加工位置进行摆正，并控制机器人在多用车库中调用相应加工刀具，以使用相应加工刀具对摆正位置后的待加工铸件进行加工。本实用新型专利技术提供的铸件柔性加工系统，降低人工成本、提高加工效率。

Flexible machining system for Castings

The utility model discloses a flexible machining system of casting, the casting flexible processing system includes a knife base and camera, mobile robot controller, loading platform, multi intelligent controller is respectively connected with the camera, intelligent robot and mobile handling platform connected to the intelligent machine, used for machining of castings for taking photos, determine the location the processing of casting casting, location data transmitting position and will determine the casting to the controller; controller, according to the position data transmitted from the smart camera, motion control of mobile handling platform to make the position to be determined according to the smart camera casting casting are put, and control the robot in the use of the garage to call the corresponding to use the corresponding machining tool, machining tool to place the position after machining casting processing. The flexible machining system of the castings provided by the utility model can reduce the labor cost and improve the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
铸件柔性加工系统
本技术涉及铸件加工领域，特别地，涉及一种铸件柔性加工系统。
技术介绍
随着重体力劳动者数量的减少，劳动力成本急剧上升，加之打磨工作环境差、劳动强度高，很多人都不愿意干这项工作，从而造成打磨工序的劳动力成本居高不下。那么，如何降低打磨成本的问题，就赫然摆在铸造生产企业的面前。从根源上讲，打磨工序是为了清理前道工序质量不良造成的披缝、铁包、毛刺、粘砂等缺陷。从这个加工层面来讲，只要消除了前道工序所造成的这些质量不良的缺陷，就可以消除打磨工序，不仅可以缩短铸造生产流程，而且大幅度降低生产成本，但彻底消除前道工序中的质量不良是不可能的。随着铸造生产的专业化，一些生产特定铸件的铸造企业得到了很好的发展，由于其专业化的生产，利于铸件质量、成本的控制和技术人才的培养，其在行业内的竞争力越来越凸显，而此也是行业发展的趋势。专业化的铸件生产不仅可以减少打磨工器具的种类，还可以提高打磨效率，缩短打磨时间，也更容易实现打磨技术的自动化。然而，对于一些特定铸件的加工，需要人工用行车调取工件，再到切割机上把铸件浇筑口给切掉。然后再转运到下一个工位，由人工打磨铸件安装端面，再流转到数控加工车间，用车床把铸件外表面进行粗加工。最后到加工中心进行内壁精整。工序繁琐、加工工位多，且不能集中到同一车间，这样就降低了生产效率，而且转运过程中存在工件损坏的风险。采用人工加工铸件的方式存在以下缺点：1、加工工位多，加工工位不能集中到同一车间，极大的影响了工作效率。2、人工一致性差，加工完后工件质量得不到很好保障。3、人工切割危险性大，人工切割时需要很靠近告诉旋转的切割锯条，并且需要用手推动工件向前运动，这样给工人带来了极大的危险。4、工作环境差，加工时会产生极大的粉尘，对工人的身体有一定的危害。因此，现有的铸件加工方法中存在的效率低，是一件亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种铸件柔性加工系统，以解决现有的铸件加工方法中存在的效率低的技术问题。本技术采用的技术方案如下：根据本技术的一个方面，提供一种铸件柔性加工系统，包括智能相机、用于对待加工铸件进行加工的机器人、用于安装待加工铸件的移动装卸平台、用于存储相应加工刀具的多用刀库、以及用于控制机器人和移动装卸平台动作的控制器，智能相机、机器人、移动装卸平台分别与控制器相连，其中，智能相机，用于拍取待加工铸件的照片，确定待加工铸件的铸件加工位置，并将确定的铸件加工位置的位置数据发送给控制器；控制器，用于根据智能相机传送过来的位置数据，控制移动装卸平台运动以使待加工铸件依据智能相机确定的铸件加工位置进行摆正，并控制机器人在多用刀库中调用相应加工刀具，以使用相应加工刀具对摆正位置后的待加工铸件进行加工。进一步地，机器人包括用于安装相应加工刀具的电主轴、与电主轴相连的第一控制电机、以及与电主轴固定连接的旋转机构，控制器分别与第一控制电机和旋转机构相连，还用于控制旋转机构带动电主轴移动至摆正位置后的待加工铸件的相应位置，并控制第一控制电机带动电主轴旋转以使用相应加工刀具对摆正位置后的待加工铸件进行加工。进一步地，电主轴为液压式拉刀电主轴，包括主轴和置于主轴内用于对相应加工刀具进行夹紧或松开的刀杆夹紧机构。进一步地，刀杆夹紧机构包括与控制器电连接的行程开关、设于主轴上端的液压缸、置于液压缸内的活塞、与活塞相连的顶杆、以及与顶杆的另一端相连用于夹紧或松开相应加工刀具的蝶形弹簧和拉爪。进一步地，机器人还包括与控制器相连的主轴电机、与主轴电机的输出端相联结的联轴器、与联轴器相啮合的初级齿轮、套接在主轴上的从动齿轮、以及与初级齿轮和从动齿轮同时啮合用于将动力由主轴电机传递给主轴的次级齿轮，次级齿轮为双联滑移齿轮。进一步地，移动装卸平台上设置有第二控制电机及与第二控制电机相连的外部轴，控制器与第二控制电机相连，还用于控制第二控制电机带动外部轴运动以使待加工铸件依据智能相机确定的铸件加工位置进行摆正。进一步地，移动装卸平台还包括与外部轴活动连接的中空回转工作台、设置在回转工作台的安装端面上且与回转工作台滑动连接的多个可调节卡爪座、用于与多个可调节卡爪座相配合且固定连接在多个可调节卡爪座上的多个卡爪、以及对应设置在多个卡爪上用于将多个可调节卡爪座紧固于回转工作台上的多个紧固部。进一步地，加工刀具包括用于切割待加工铸件的浇筑口的切割刀具、用于加工待加工铸件的安装端面的盘铣头及用于加工待加工铸件的内壁的角度头，控制器还用于控制机器人移动以在对应工序完成后自动更换相应加工刀具。进一步地，智能相机和控制器均设置于机器人上。本技术具有以下有益效果：本技术提供的铸件柔性加工系统，为一种高效、安全和优质的铸件加工方式，通过应用智能自动识别技术，以智能相机去引导机器人进行加工，使加工出来的工件具有高度的一致性，实现军工行业的精益化生产；并通过机器人对相应加工刀具进行更换，以在同一车间集中加工，减少加工工位和运转时间，降低人工成本、大大提高加工效率。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术铸件柔性加工系统优选实施例的结构示意图；图2是图1中智能相机和机器人优选实施例的结构示意图；图3是图2中电主轴优选实施例的结构示意图；图4是图1中移动装卸平台优选实施例的结构示意图。附图标号说明：10、智能相机；20、机器人；30、移动装卸平台；21、电主轴；22、旋转机构；31、外部轴；32、回转工作台；33、可调节卡爪座；34、卡爪；40、多用刀库。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参照图1，本技术的优选实施例提供了一种铸件柔性加工系统，包括智能相机10、用于对待加工铸件进行加工的机器人20、用于安装待加工铸件的移动装卸平台30、用于存储相应加工刀具的多用刀库40、以及用于控制机器人和移动装卸平台30动作的控制器，智能相机10、机器人20、移动装卸平台30分别与控制器相连，其中，智能相机10，用于拍取待加工铸件的照片，确定待加工铸件的铸件加工位置，并将确定的铸件加工位置的位置数据发送给控制器；控制器，用于根据智能相机10传送过来的位置数据，控制移动装卸平台30运动以使待加工铸件依据智能相机10确定的铸件加工位置进行摆正，并控制机器人20在多用刀库40中调用相应加工刀具，以使用相应加工刀具对摆正位置后的待加工铸件进行加工。其中，智能相机10与控制器的连接可以是有线连接，也可以是无线连接，无线连接的方式可以为WIFI连接或是蓝牙连接等。本实施例提供的铸件柔性加工系统，为一种高效、安全和优质的铸件加工方式，相较于现有技术，通过应用智能自动识别技术，以智能相机去引导机器人进行加工，使加工出来的工件具有高度的一致性，实现军工行业的精益化生产；并通过机器人对相应加工刀具进行更换，以在同一车间集中加工，减少加工工位和工件运转时间，降低人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸件柔性加工系统，其特征在于，包括智能相机(10)、用于对待加工铸件进行加工的机器人(20)、用于安装所述待加工铸件的移动装卸平台(30)、用于存储相应加工刀具的多用刀库(40)、以及用于控制所述机器人和所述移动装卸平台(30)动作的控制器，所述控制器分别与所述智能相机(10)、所述机器人(20)和所述移动装卸平台(30)相连，其中，所述智能相机(10)，用于拍取待加工铸件的照片，确定所述待加工铸件的铸件加工位置，并将确定的所述铸件加工位置的位置数据发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述智能相机(10)传送过来的所述位置数据，控制所述移动装卸平台(30)运动以使所述待加工铸件依据所述智能相机(10)确定的所述铸件加工位置进行摆正，并控制所述机器人(20)在所述多用刀库(40)中调用相应加工刀具，以使用相应加工刀具对摆正位置后的所述待加工铸件进行加工。

【技术特征摘要】
1.一种铸件柔性加工系统，其特征在于，包括智能相机(10)、用于对待加工铸件进行加工的机器人(20)、用于安装所述待加工铸件的移动装卸平台(30)、用于存储相应加工刀具的多用刀库(40)、以及用于控制所述机器人和所述移动装卸平台(30)动作的控制器，所述控制器分别与所述智能相机(10)、所述机器人(20)和所述移动装卸平台(30)相连，其中，所述智能相机(10)，用于拍取待加工铸件的照片，确定所述待加工铸件的铸件加工位置，并将确定的所述铸件加工位置的位置数据发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述智能相机(10)传送过来的所述位置数据，控制所述移动装卸平台(30)运动以使所述待加工铸件依据所述智能相机(10)确定的所述铸件加工位置进行摆正，并控制所述机器人(20)在所述多用刀库(40)中调用相应加工刀具，以使用相应加工刀具对摆正位置后的所述待加工铸件进行加工。2.根据权利要求1所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，所述机器人(20)包括用于安装相应加工刀具的电主轴(21)、与所述电主轴(21)相连的第一控制电机、以及与所述电主轴(21)固定连接的旋转机构(22)，所述控制器分别与所述第一控制电机和所述旋转机构(22)相连，还用于控制旋转机构(22)带动所述电主轴(21)移动至摆正位置后的所述待加工铸件的相应位置，并控制所述第一控制电机带动所述电主轴(21)旋转以使用相应加工刀具对摆正位置后的所述待加工铸件进行加工。3.根据权利要求2所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，所述电主轴(21)为液压式拉刀电主轴，包括主轴和置于所述主轴内用于对相应加工刀具进行夹紧或松开的刀杆夹紧机构。4.根据权利要求3所述的铸件柔性加工系统，其特征在于，所述刀杆夹紧机构包括与所述控制器电连接的行程开关、设于所述主轴上端的液压缸、置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昕，胡俊文，黄才英，何奇，定世君，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43