一种用于拆回单相电能表窄带载波模块自动装箱方法技术

本发明专利技术涉及一种用于拆回单相电能表窄带载波模块自动装箱方法，本发明专利技术自动化物流，自动化仓储，解决了国网载波模块计量自动化装箱的空白，能够节省人为拆堆垛时间，将人从繁重的拆堆垛中解放出，同时，装箱速度提高，准确率提高，节约装箱成本，提高空间利用率，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。

A method for automatic packing of narrow band carrier module for dismantling single phase electric energy meter

【技术实现步骤摘要】
一种用于拆回单相电能表窄带载波模块自动装箱方法
本专利技术属于在电测、电能计量
，尤其是一种用于拆回单相电能表窄带载波模块自动装箱方法。
技术介绍
电力载波通信是一种使用电力线进行数据传输的通信技术，即利用现有电网作为信号的传输介质，使电网在传输电力的同时可以进行数据传输。目前，根据所用频段的不同，低压电力线载波通信一般分为窄带电力线载波通信(10kHz～500kHz)以及宽带电力线载波通信(2MHz～20MHz)，窄带与宽带的在应用效果对比的状态区别，一般集中在以下几方面：(1)通信速率，一般情况下，传输信号带宽越宽，传输速率越高；(2)噪声干扰，低频区域；(3)通信距离区别，目前，窄带模块采用FSK技术进行模拟信号，在同一时刻只有单一信号进行传输；而宽带模块采用OFDM技术在同一时刻会有多频点信号进行传输。国网公司提出对宽带载波模块和窄带载波模块作为一种独立资产的计量装置实现全检测，如何将检测完成并已入库的模块自动化装载入箱，并发往客户使用地，这成为亟需解决的难题，这是自动化生产的空白区。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于拆回单相电能表窄带载波模块自动装箱方法，实现模块自动装箱的自动化智能流水线，大幅提高载波模块装载效率。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种用于拆回单相电能表窄带载波模块自动装箱方法，其特征在于：步骤如下：(1)装箱机器人吸取一个拆回单相电能表窄带载波模块专用周转托盘放入纸箱中；(2)整垛模块出库通过拆垛机，将混装有拆回单相电能表窄带载波模块以及拆回三相电能表宽带载波模块的多箱标准周转箱逐层拆分成单个标准周转箱，单个标准周转箱流入滚筒线中部的抓取工位；(3)装箱机器人的抓取装置同时吸取六个拆回单相电能表窄带载波模块装入纸箱中的拆回单相电能表窄带载波模块专用周转箱内，完成一次取放循环；(4)当一个拆回单相电能表窄带载波模块专用周转托盘装满后，装箱机器人吸取另一个拆回单相电能表窄带载波模块专用周转托盘放入纸箱中，再次开始取放循环，直至纸箱装满，完成装箱。而且，所述步骤(3)的标准周装箱中的拆回单相电能表窄带载波模块清空后，标准周转箱则流向堆垛机；流向堆垛机标准周转箱累计到一垛后，与入库系统接驳，入库。而且，采用自动分装系统，包括拆垛机、放箱装置、滚筒线、堆垛机、装箱机器人以及抓取机构，在拆垛机的横向一侧安装有出库流水线，拆垛机的横向另一侧安装有放箱装置，拆垛机的纵向一侧安装有滚筒线，滚筒线的另一端安装有堆垛机，在放箱装置与滚筒线形成的夹角位置安装有一装箱机器人，该装箱机器人的机械臂前端可替换安装有抓取机构。而且，单相电能表窄带电力载波模块的结构包括载波模块主体、大引脚、小引脚、LED提示灯以及限位槽，载波模块主体为矩形立方体结构，在模块主体的正面错位间隔设置有一个大引脚以及一个小引脚；在模块主体的背面中部设置有两个LED提示灯，在模块主体的背面横向两侧棱中部分别制有限位槽。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术解决了国网载波模块计量自动化装箱的空白，能够节省人为拆堆垛时间，将人从繁重的拆堆垛中解放出，同时，装箱速度提高，准确率提高，节约装箱成本，提高空间利用率，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。附图说明图1为本专利技术布局结构示意图；图2为抓取单向模块的抓取机构状态示意图；图3为抓取三相模块的抓取机构状态示意图；图4为单相电能表窄带电力载波模块的结构示意图；图5为图4的后视图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种用于单相电能表窄带载波模块的自动分装系统，为了便于清楚说明本实施例以附图1所示方向进行描述，包括拆垛机3、放箱装置A、滚筒线5、堆垛机6、装箱机器人4以及抓取机构B，在拆垛机的横向一侧安装有出库流水线10，拆垛机的横向另一侧安装有放箱装置，拆垛机的纵向一侧安装有滚筒线，滚筒线的另一端安装有堆垛机，上述出库流水线、拆垛机、放箱装置、滚筒线以及堆垛机组成T型生产线；在放箱装置与滚筒线形成的夹角位置安装有一装箱机器人，该装箱机器人的机械臂前端可替换安装有抓取机构B，抓取装置的支撑板下端间隔均布安装有六个真空吸盘8，抓取装置能够同时抓取六个单相电能表载波模块7(如图2所示)，或同时抓取四个三相电能表载波模块9(如图3所示)，或吸取托盘进行移动；每个真空吸盘位置均可调，并且单独控制；放箱装置上端间隔排列放置有产品托盘1以及纸箱2；滚筒线中部预设抓取工位，抓取工位、产品托盘以及纸箱的位置均在装箱机器人的作业范围内。单相电能表窄带电力载波模块的结构参见附图4至5所示，包括载波模块主体111、大引脚112、小引脚113、LED提示灯114以及限位槽115，载波模块主体为矩形立方体结构，在模块主体的正面错位间隔设置有一个大引脚以及一个小引脚；在模块主体的背面中部设置有两个LED提示灯，该两个LED灯分别为接收灯和发送灯，其中，接收灯为绿色，发送灯为红色；在模块主体的背面横向两侧棱中部分别制有限位槽115，用于结构定位。一种用于拆回单相电能表窄带载波模块自动装箱方法，步骤如下：(1)装箱机器人吸取一个拆回单相电能表窄带载波模块专用周转托盘放入纸箱中；(2)整垛模块出库通过拆垛机，将混装有拆回单相电能表窄带载波模块以及三相电能表宽带载波模块的多箱标准周转箱逐层拆分成单个标准周转箱，单个标准周转箱流入滚筒线中部的抓取工位；(3)装箱机器人的抓取装置同时吸取六个拆回单相电能表窄带载波模块装入纸箱中的拆回单相电能表窄带载波模块专用周转箱内，完成一次取放循环；标准周装箱中的拆回单相电能表窄带载波模块清空后，标准周转箱则流向堆垛机；流向堆垛机标准周转箱累计到一垛后，与入库系统接驳，入库。(4)当一个拆回单相电能表窄带载波模块专用周转托盘装满后，装箱机器人吸取另一个拆回单相电能表窄带载波模块专用周转托盘放入纸箱中，再次开始取放循环，直至纸箱装满，完成装箱。尽管为说明目的公开了本专利技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本专利技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本专利技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拆回单相电能表窄带载波模块自动装箱方法，其特征在于：步骤如下：(1)装箱机器人吸取一个拆回单相电能表窄带载波模块专用周转托盘放入纸箱中；(2)整垛模块出库通过拆垛机，将混装有拆回单相电能表窄带载波模块以及拆回三相电能表宽带载波模块的多箱标准周转箱逐层拆分成单个标准周转箱，单个标准周转箱流入滚筒线中部的抓取工位；(3)装箱机器人的抓取装置同时吸取六个拆回单相电能表窄带载波模块装入纸箱中的拆回单相电能表窄带载波模块专用周转箱内，完成一次取放循环；(4)当一个拆回单相电能表窄带载波模块专用周转托盘装满后，装箱机器人吸取另一个拆回单相电能表窄带载波模块专用周转托盘放入纸箱中，再次开始取放循环，直至纸箱装满，完成装箱。

【技术特征摘要】
1.一种用于拆回单相电能表窄带载波模块自动装箱方法，其特征在于：步骤如下：(1)装箱机器人吸取一个拆回单相电能表窄带载波模块专用周转托盘放入纸箱中；(2)整垛模块出库通过拆垛机，将混装有拆回单相电能表窄带载波模块以及拆回三相电能表宽带载波模块的多箱标准周转箱逐层拆分成单个标准周转箱，单个标准周转箱流入滚筒线中部的抓取工位；(3)装箱机器人的抓取装置同时吸取六个拆回单相电能表窄带载波模块装入纸箱中的拆回单相电能表窄带载波模块专用周转箱内，完成一次取放循环；(4)当一个拆回单相电能表窄带载波模块专用周转托盘装满后，装箱机器人吸取另一个拆回单相电能表窄带载波模块专用周转托盘放入纸箱中，再次开始取放循环，直至纸箱装满，完成装箱。2.根据权利要求1所述的用于拆回单相电能表窄带载波模块自动装箱方法，其特征在于：所述步骤(3)的标准周装箱中的拆回单相电能表窄带载波模块清空后，标准周转箱则流向堆垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：于学均，李野，董得龙，孙淑娴，朱逸群，曹国瑞，滕永兴，季浩，何泽昊，白涛，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司电力科学研究院，国网天津市电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：天津,12