一种注射器包装生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注射器包装生产线，包括包装薄膜型腔移动台、设于包装薄膜型腔移动台移动方向两侧的滑槽、设于滑槽上的注射器上料装置、平行安装于包装薄膜型腔移动台上方的两条滑道，滑道上设有可在滑道上自由滑动的移动机架，移动机架下设有注射器抓取装置，注射器抓取装置设有两个，且所述两个注射器抓取装置位于包装薄膜型腔移动方向的头尾两侧，所述滑槽上还设有翻转工作台，翻转工作台上设有注射器固定装置。本实用新型专利技术克服传统注射器包装生产线设置单个注射器抓取装置效率较低的问题，采用两个注射器抓取装置，并通过配套的翻转工作台，在一个注射器抓取装置取放料的间隙完成另一个注射器抓取装置的放料过程，提高了工作效率。

A syringe packaging production line

The utility model relates to a syringe packaging production line, including the syringe packaging film cavity and a mobile station mobile station mobile packaging film cavity direction on both sides of the chute, arranged inside the chute on the feeding device, parallel mounted on the packaging film cavity move two slip road station above the slipway in the chute free sliding mobile rack, grab mobile rack device is provided with a syringe, syringe gripping device is provided with two, and the two syringe grasping device located in the packaging film cavity moves in the direction of the head and tail on both sides of the chute is arranged on the turn table, a syringe fixing device is arranged on the turnover worktable. The utility model overcomes the defects of traditional syringe packaging production line set up a single syringe grasping device and the problem of low efficiency, using two syringe gripping device, and through the turnover table supporting the discharge gap in a syringe grasping device to complete the discharge process of another syringe grasping device, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种注射器包装生产线
本技术涉及医疗用品生产
，特别涉及一种注射器包装生产线。
技术介绍
一次性使用的注射器由注射器管、设置于注射器管内的推杆、安装于推杆前端部的橡胶活塞和安装于注射管端部的带有保护套的注射针组成。在医疗行业中，一次性使用的注射器得到了广泛的使用。现有授权公告号为CN203568005U的中国专利公开了一种注射器自动上料机和注射器包装生产线。主要由机架、滑道、吸盘、柔带驱动装置、柔带、上下和横向移动装置组成，滑道、上下和横向移动装置安装在机架上，机架上设有入料口，柔带与柔带驱动装置连接，吸盘与上下和横向移动装置连接。本专利结构简单，自动化程度较高。但是，上述专利只有一套吸盘作为取料装置，取料装置需要通过下移、抓取、上移、横向移动、下移、放下物料、上移才能完成一次完整的将注射器放置于生产线的过程，效率并不是太高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种注射器包装生产线，其能够有效的提高注射器包装的效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注射器包装生产线，包括包装薄膜型腔移动台，所述包装薄膜型腔移动台上设有注射器上料装置，所述包装薄膜型腔移动台上方设有两条平行的滑道，所述滑道上设有可在滑道上自由滑动的移动机架，所述移动机架下设有注射器抓取装置，其特征在于：所述注射器抓取装置设有两个，所述包装薄膜型腔移动台上还设有翻转工作台，所述翻转工作台上设有注射器固定装置，所述翻转工作台与注射器上料装置的距离与两个注射器抓取装置的距离相等。通过采用上述技术方案，薄膜型腔移动台在驱动装置的驱动下，周期性的带动薄膜型腔向前移动；设于薄膜型腔移动台上方的两条滑道上活动固定有可自由滑动的移动机架，两条滑道平行的安装于薄膜型腔移动台的上方，可令移动机架在两条滑道上滑动时，位置不会发生偏离；移动机架下设有布置于移动机架头尾两处的注射器抓取装置，可将经注射器上料装置传输过来的注射器抓取至薄膜型腔的生产线及翻转工作台上；设置于薄膜型腔移动台上的翻转工作台可将安放于其上的注射器翻转180°后放置于薄膜型腔生产线上。进一步地，两所述注射器抓取装置包括活动连接于移动机架下的第一伸缩基座及第二伸缩基座，所述第一伸缩基座及第二伸缩基座下分别活动连接有第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆及第二伸缩杆下分别连接有第一吸料装置及第二吸料装置。通过采用上述技术方案，在两个伸缩基座下设置第一伸缩杆与第二伸缩杆，两个伸缩杆均可在驱动装置的驱动下快速的向上或者向下移动，第一伸缩杆及第二伸缩杆下分别连接有第一吸料装置及第二吸料装置，可在移动的伸缩杆的伸缩作用下到达注射器上料装置处抓取物料。进一步地，所述第一吸料装置和所述第二吸料装置为若干组第一真空吸盘。通过采用上述技术方案，将吸料装置设为沿待抓取的注射器长度方向布置的若干个第一真空吸盘，第一真空吸盘与真空泵相连，通过真空泵对第一吸盘的吸气及排气的控制，可以实现对注射器的抓取和放下，同时，采用真空吸盘可以减少与注射器的刚性接触，避免注射器表面被划破磨损。进一步地，其特征在于所述移动机架成工字型，且其中两条相对边与滑道滑移连接，移动机架两条相对边下设有滑动块，所述第一伸缩基座及第二伸缩基座两端分别设有与两侧所述滑动块相对应的滑移槽，所述滑移槽下设有将滑动块与滑移槽位置锁定的锁紧旋钮，所述第一伸缩基座及第二伸缩基座连接于所述移动机架设有滑移槽的两条相对边下方。通过采用上述技术方案，可使第一伸缩基座及第二伸缩基座沿薄膜型腔的移动方向滑动，进而调节两吸料装置的距离；滑动块上设置有限定滑动块位置的锁紧旋钮，可在第一伸缩基座及第二伸缩基座位置调节及固定后将之进行锁定，不让其在移动过程中发生移动和变位。进一步地，所述包装薄膜型腔移动台移动方向两侧设有滑槽，所述翻转工作台活动设置于所述滑槽上，且所述翻转工作台设有锁定螺栓，所述锁定螺栓将所述翻转工作台的底座锁定于所述滑槽。通过采用上述技术方案，翻转工作台可在滑槽上自由滑动，根据包装不同尺寸的注射器的需求调节翻转工作台与注射器上料装置之间的距离，距离调节完成后可通过设置于翻转工作台上的锁定螺栓将翻转工作台的底座锁定于滑槽上。进一步地，所述注射器固定装置上设有若干个置物台，所述置物台的数量与所述注射器上料装置单次上料的数量相等。通过采用上述技术方案，将注射器固定装置设为与螺杆式上料机单次上料数量相等的置物台，置物台可将经吸料装置放入的注射器进行限位，保证其整齐有序排列；进一步地，每个所述置物台下设有可对注射器进行吸取和放置的第二真空吸盘。通过采用上述技术方案，装置于置物台下方的第二真空吸盘可对放置于置物台内的注射器起到很好的吸附固定作用，保证翻转工作台在对安放在置物台上的注射器进行翻转的过程中注射器不会发生掉落。进一步地，所述注射器上料装置为螺杆式上料机。通过采用上述技术方案，采用螺杆式上料机对注射器进行输料和码放，输送注射器效率较高，且稳定性也比较高。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.增设翻转工作台，可以有效提高注射器放置的效率；2.翻转工作台与吸料装置设为可调节的，可以适用于不同尺寸的注射器。附图说明图1为注射器包装工作台生产线的整体结构示意图；图2为注射器包装工作台生产线下部结构示意图，用以展示翻转工作台的结构；图3为注射器包装工作台生产线上部结构示意图，用以展示注射器抓取装置的结构。图中，1、包装薄膜型腔移动台；11、滑槽；12、包装薄膜型腔；2、螺杆式上料机；20、第一支架；21、螺杆；22、螺纹槽；23、载料台；3、翻转工作台；30、第二支架；31、置物台；311、第二真空吸盘；32、锁定螺栓；33、转轴；4、滑道；41、滑移槽；5、移动机架；51、第一伸缩基座；52、第二伸缩基座；511、第一伸缩杆；513、限位杆；521、第二伸缩杆；512、第一吸料装置；522、第二吸料装置；53、第一真空吸盘；54、滑动块；55、锁紧旋钮；6、注射器。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种注射器包装生产线，参照图1，包括包装薄膜型腔移动台1，阵列设置有包装薄膜型腔12于包装薄膜型腔移动台1台面上，实现包装薄膜型腔12的输送。包装薄膜型腔移动台1两侧沿包装薄膜型腔12移动方向设有滑槽11，滑槽11间滑移连接有注射器上料装置。参照图1和图2，在本实施例中，注射器上料装置为螺杆式上料机2，包括架设于包装薄膜型腔移动台1两侧滑槽11之间的螺杆21，螺杆21的直径大小小于注射器6的长度；螺杆21外周开设螺纹槽22，螺纹槽22的宽度大于注射器6的外径大小，螺纹槽22用于放置注射器6；螺杆21两端通过第一支架20架设于包装薄膜型腔移动台1两侧，且第一支架20与滑槽11滑移连接，并通过固定螺栓锁紧定位；螺杆21通过电机（图中未示出）驱动转动；为了保证在螺杆21转动的过程中，注射器6始终位于水平面内，并沿螺杆21长度方向传输，参照图1和图2，于螺杆21两侧分别设有平行于螺杆21的载料台23，载料台23与螺杆21侧壁贴合衔接。上料时，将注射器6依次置于螺纹槽22内，且使注射器6两端位于两侧载料台23上，通过电机驱动螺杆21转动，在螺杆21转动过程中，注射器6随螺纹槽22路径的推移，在载料台23表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射器包装生产线，包括包装薄膜型腔移动台（1），所述包装薄膜型腔移动台（1）上设有注射器上料装置，所述包装薄膜型腔移动台（1）上方设有两条平行的滑道（4），所述滑道（4）上设有可在滑道（4）上自由滑动的移动机架（5），所述移动机架（5）下设有注射器抓取装置，其特征在于：所述注射器抓取装置设有两个，所述包装薄膜型腔移动台（1）上还设有翻转工作台（3），所述翻转工作台（3）上设有注射器固定装置，所述翻转工作台（3）与注射器上料装置的距离与两个注射器抓取装置的距离相等。

【技术特征摘要】
1.一种注射器包装生产线，包括包装薄膜型腔移动台（1），所述包装薄膜型腔移动台（1）上设有注射器上料装置，所述包装薄膜型腔移动台（1）上方设有两条平行的滑道（4），所述滑道（4）上设有可在滑道（4）上自由滑动的移动机架（5），所述移动机架（5）下设有注射器抓取装置，其特征在于：所述注射器抓取装置设有两个，所述包装薄膜型腔移动台（1）上还设有翻转工作台（3），所述翻转工作台（3）上设有注射器固定装置，所述翻转工作台（3）与注射器上料装置的距离与两个注射器抓取装置的距离相等。2.根据权利要求1所述的一种注射器包装生产线，其特征在于：两所述注射器抓取装置包括活动连接于移动机架（5）下的第一伸缩基座（51）及第二伸缩基座（52），所述第一伸缩基座（51）及第二伸缩基座（52）分别活动连接有第一伸缩杆（511）及第二伸缩杆（521），所述第一伸缩杆（511）及第二伸缩杆（521）下分别连接有第一吸料装置（512）及第二吸料装置（522）。3.根据权利要求2所述的一种注射器包装生产线，其特征在于：所述第一吸料装置（512）和所述第二吸料装置（522）为若干组第一真空吸盘（53）。4.根据权利要求2所述的一种注射器包装生产线，其特征在于所述移动机架（5）成工字型，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立群，
申请(专利权)人：江苏神力医用制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32