一种包装机的码放预备装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种包装机的码放预备装置，涉及金刚石刀头的包装机械领域，包括排布平台、挡边、推料缸和设置在推料缸活塞杆上的推料块，所述排布平台分为设定区和预备区，所述设定区连接金刚石刀头送料装置的出料端，所述挡边设置在预备区和设定区的周围用于阻挡金刚石刀头，所述推料缸由气动系统提供动能，其伸出时推料块可将输送到设定区的金刚石刀头推到预备区。该装置将输送到其上达到预设个数的金刚石刀头整齐排布在预设的位置，便于后续快速码放在一起，提高码放效率。

Prepare stacking device for packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种包装机的码放预备装置
本技术涉及金刚石刀头的包装机械领域。
技术介绍
目前，小方块状的金刚石刀头生产成品后的包装是通过人工进行，人工包装时须将一个一个的金刚石刀头码放在包装盒内，人工包装效率极低，需要多个人工来进行包装，人工成本高，包装效率难于大幅提升，有鉴于此本案技术人致力研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实现自动整齐排布待码放包装的一种包装机的码放预备装置。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种包装机的码放预备装置，其特征在于：包括排布平台、挡边、推料缸和设置在推料缸活塞杆上的推料块，所述排布平台分为设定区和预备区，所述设定区连接金刚石刀头送料装置的出料端，所述挡边设置在预备区和设定区的周围用于阻挡金刚石刀头，所述推料缸由气动系统提供动能，其伸出时推料块可将输送到设定区的金刚石刀头推到预备区。所述金刚石刀头送料装置的出料端并排设有多个，所述码放预备装置还包括对应送料装置的两两出料端之间间隔处分别设置的活动隔板及带动活动隔板立设在排布平台上和离开排布平台的驱动部件，所述活动隔板在送料装置送料时立设在排布平台上的，在推料缸动作时离开排布平台。所述设定区的排布平台上分别开设有供各活动隔板嵌入升降活动的活动槽，所述驱动部件为由气动系统提供动能的升降气缸，所述各活动隔板的下端边沿统一连接在升降气缸的活塞杆上。所述码放预备装置还包括有用于感应金刚石刀头的感应器，所述感应器设置在设定区和/或预备区。通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：技术的包装机包装金刚石刀头的过程是这样的通过送料装置将金刚石刀头整齐有序的输送到码放预备装置上，通过码放预备装置将输送到其上达到预设个数的金刚石刀头整齐排布在预设的位置，然后通过机械手将整齐排布好的金刚石刀头全部移动包装盒内码放在一起，整个包装过程可实现全自动的机械包装，取代人工实现自动化，且可提升包装效率，从而实现本技术的目的效果，该包装机也可用于其他产品的包装。上述送料装置多排出料的结构能够同时多排有序的输送金刚石刀头和上述码放预备装置的结构设置能够快速将多个金刚石刀头整齐的按预备码放的方式排布好及通过机械手电磁吸附头来快速吸附金刚石的平稳移动码放，通过该装置的包装方式可明显看出其输送效率相比人工一块一块码放可大大提升；且通过设置的感应器可避免出现码放错漏的情况发生和码放移动的位置出现偏差的情况。因此，该机械结构的动作精准流畅，错误率低，包装效果好，包装效率高。附图说明图1、图2和图3是本技术涉及的一种金刚石刀头包装机的结构示意图。图4、图5、图6和图7是本技术涉及的一种金刚石刀头包装机中快速包装装置的结构示意图。图8是本技术涉及的内衬盒的结构示意图。图9是本技术涉及的一种金刚石刀头包装机中码放预备装置的结构示意图。图中：金刚石刀头10；机架1；送料装置2；出料端21；振动送料盘22；出料槽23；码放预备装置3；排布平台31；设定区311；预备区312；活动槽313；挡边32；推料缸33；推料块34；活动隔板35；机械手4；刀头吸取组件41；电磁吸附头411；上下活动机构42；上下活动气缸421；安装座422；上下导向滑动结构423；水平移动机构43；移动架431；水平移动气缸432；移动座433；水平导向滑动结构434；移动感应器435；快速包装装置5；翻转架51；包装底板52；支撑柱521；拉伸弹簧522；四面侧板53；第一侧板531；第二侧板532；第三侧板533；第四侧板534；转轴和轴孔的结构5341；翻转手柄5342；端板54；缓冲板541；弹簧542；缓冲导向滑动结构543；包装台6；内衬盒20；四边形底面201；侧面202。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。本技术公开的一种金刚石刀头包装机，如图1-图9所示，包括机架1及架设在机架1上的用于有序输出金刚石刀头10的送料装置2、连接送料装置2的出料端用于将输出的多个金刚石刀头10整齐排布待码放的码放预备装置3、用于将码放预备装置3上整齐排布好的金刚石刀头10移动码放包装的机械手4、提供机械动作的动能的气动系统(图中未出)和系统控制整机工作的控制系统(图中未出)；通过送料装置2将金刚石刀头10整齐有序的输送到码放预备装置3上，通过码放预备装置3将输送到其上达到预设个数的金刚石刀头10整齐排布在预设的位置，然后通过机械手4将整齐排布好的金刚石刀头10全部移动码放在一起，可直接码放到包装盒内，上述有效果部分有说明金刚石刀头包装时有的包装有内衬盒，因此本技术的包装机还可包括有快速包装装置5。下面结合附图进一步详细描述各部的结构。如图中所示，本实施例中所述码放预备装置3包括排布平台31、挡边32、推料缸33和设置在推料缸33活塞杆上的推料块34，所述排布平台31分为设定区311和预备区312，所述送料装置2的出料端21连接设定311区，所述挡边32设置在预备区312和设定区311的周围用于阻挡金刚石刀头10，如图中所示的挡边32设置在与送料装置2的出料端21相对的设定区311边沿上和围绕预备区312的外边沿，所述推料缸33由气动系统提供动能，其伸出时推料块34可将输送到设定区311的金刚石刀头10推到预备区312，工作时，控制系统控制送料装置2开始输出工作，从其出料端21输出的金刚石刀头在后面金刚石刀头的推动下一一紧挨进入设定区311中，当进入的第一块金刚石刀头顶到设定区311的挡边32时，可通过在对应设定区311设置感应器来感应金刚石刀头顶到挡边32，感应器可设置在挡边32上直接感应接触到挡边32的金刚石刀头，或者采用其他可方式确定金刚石刀头顶到挡边32，当确定金刚石刀头顶到挡边32时控制系统即控制送料装置2停止继续输送，然后控制推料缸33开始工作，推料缸33推出时将所述在设定区311的金刚石刀头全部推到预备区312，在预备区312挡边的阻挡下，进入预备区312的金刚石刀头排布整齐且位置对应在机械手的下面，上述感应器的还可用于错漏感应提示，如当感应器出现感应错误时，控制系统会提示，暂停下一步动作。同样的在预备区312也可对应设置感应器，用于感应位置上是否有金刚石刀头，如有错漏时即提示和暂停下一步动作。如图中所示，本实施例中进一步，所述送料装置2的出料端21并排设有多个，可加快输送金刚石刀头，且输出可形成多排，输入设定区311的也为多排，机械手可以多排多列的同时移动到包装盒内码放，更好的提升码放效率提高码放效率，所述码放预备装置3还包括对应送料装置2的两两出料端21之间间隔处分别设置的活动隔板35及带动活动隔板35立设在排布平台31上和离开排布平台31的驱动部件(图中未示出)，所述活动隔板35在送料装置2送料时立设在排布平台31上的，在推料缸33动作时离开排布平台31，该结构设置能够使得输入设定区311多排金刚石刀头整齐向前前进，不会相互碰撞避免因为相互碰撞导致排列出现杂乱不整齐影响最后的整齐排布，影响码放。本实施例中进一步所述设定区311的排布平台31上分别开设有供各活动隔板35嵌入升降活动的活动槽313，所述驱动部件为由气动系统提供动能的升降气缸，所述各活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装机的码放预备装置，其特征在于：包括排布平台、挡边、推料缸和设置在推料缸活塞杆上的推料块，所述排布平台分为设定区和预备区，所述设定区连接金刚石刀头送料装置的出料端，所述挡边设置在预备区和设定区的周围用于阻挡金刚石刀头，所述推料缸由气动系统提供动能，其伸出时推料块可将输送到设定区的金刚石刀头推到预备区。

【技术特征摘要】
1.一种包装机的码放预备装置，其特征在于：包括排布平台、挡边、推料缸和设置在推料缸活塞杆上的推料块，所述排布平台分为设定区和预备区，所述设定区连接金刚石刀头送料装置的出料端，所述挡边设置在预备区和设定区的周围用于阻挡金刚石刀头，所述推料缸由气动系统提供动能，其伸出时推料块可将输送到设定区的金刚石刀头推到预备区。2.如权利要求1所述的一种包装机的码放预备装置，其特征在于：所述金刚石刀头送料装置的出料端并排设有多个，所述码放预备装置还包括对应送料装置的两两出料端之间间隔处分别设置的活动隔板及带动活动隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤磊平，陈林忠，
申请(专利权)人：泉州众志金刚石工具有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35