一种全自动挂面分料供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动挂面分料供料装置，它包括与上流设备固定连接的送料叉、用于将送料叉内的挂面分料输送的分料机构以及用于将分料机构内挂面供料至下游设备的供料机构，供料机构可以设有一组以上；本实用新型专利技术结构设计连贯，整体布局合理，挂面经过送料叉至分料机构，分成定量的不连续的个体，然后由供料机构输送到指定高度，运至下游相应设备上，实现挂面从生产线到下游设备之间的自动分拣、自动供料，并将连续的供料分拣成单独、定量的物料，并自动供给至下游设备，取代人工作业，将上游设备与下游设备间连续作业，避免挂面的二次折断，提高工作效率，降低不合格产品的出现。

A fully automatic noodle feeding device

The utility model relates to an automatic feeding device is divided into Hanging noodles, which comprises a fixed connection of the upstream equipment feeding fork, used to feed in the feed Hanging noodles fork branch delivery and feeding mechanism will be used for feeding mechanism in Hanging noodles is fed to the downstream equipment, feeding mechanism can be provided with a group of above; the structure design of the utility model is coherent, the overall layout is reasonable, Hanging noodles after feeding fork to feeding mechanism, divided into quantitative discontinuous individuals, then transported to the specified height by feeding mechanism, transported to the downstream of the corresponding equipment, from the production line to achieve the Hanging noodles automatic sorting, automatic feeding equipment downstream between. The continuous feeding sorting into separate, quantitative materials, and automatic supply to downstream equipment, instead of manual operation, the upstream equipment and downstream equipment continuous operation, avoid Hanging noodles two Second break, improve work efficiency, reduce the appearance of unqualified products.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动挂面分料供料装置
本技术涉及食品包装
，主要涉及一种全自动挂面分料供料装置。
技术介绍
目前，挂面分料供料操作主要依靠人工实现上下游设备之间的对接，效率低，劳动强度大，人工成本较高；现在市场上一些挂面分料供料装置较为简易，需要人工和机械配合作业，设备作业过程中易造成挂面二次折断，断条太多，且其整体布局不合理，维修、保养也多有不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构合理、能够将挂面分料、自动供料给下游设备的全自动挂面分料供料装置，降低人工成本，提高工作效率。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种全自动挂面分料供料装置，其关键技术在于：其包括与上流设备固定连接的送料叉、用于将送料叉内的挂面分料输送的分料机构以及用于将分料机构内挂面供料至下游设备的供料机构；所述分料机构包括架体、设置在架体左侧壁上的第一链条、位于架体右侧壁上与第一链条相对设置的第二链条、设置在第一链条和第二链条之间的一个以上的料仓盒，所述架体两对应外侧壁上对称设置有支撑支腿，架体上设有用于驱动第一链条和第二链条转动的驱动装置，所述第一链条上均匀设置有一个以上的第一附板，所述第二链条上相对应第一附板均匀设置有一个以上的第二附板；所述料仓盒左端部设置有第一摆臂，所述料仓盒右端部设置有第二摆臂，所述第二摆臂通过连接件与第二附板连接，所述第一摆臂和第二摆臂之间设置有转动摆臂，所述转动摆臂一端固定到第二摆臂上，另一端穿过第一摆臂通过连接件与第一附板固定连接。优选的，所述供料机构包括支撑架、设置在支撑架顶部左侧的左机械手臂和设置在支撑架顶部右侧的右机械手臂，所述支撑架左侧设有左竖向导轨，所述左竖向导轨左侧设有左伺服电机，所述左机械手臂下端端部固定连接有左气缸；所述支撑架右侧设有右竖向导轨，所述右竖向导轨右侧设有右伺服电机，所述右机械手臂下端端部固定连接有右气缸。优选的，所述第一链条和第二链条相对平行错位设置，水平方向上错位距离为M长，相应的所述料仓盒上第二摆臂的长度长于第一摆臂的长度M长。优选的，所述供料机构设置有一组以上。作为本技术的进一步改进，所述架体左侧壁上平行设置有两个第一链条。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术结构设计连贯，整体布局合理，挂面经过送料叉至分料机构，分成定量的不连续的个体，然后由供料机构输送到指定高度，运至下游相应设备上，实现挂面从生产线到下游设备之间的自动分拣、自动供料，并将连续的供料分拣成单独、定量的物料，并自动供给至下游设备，取代人工作业，将上游设备与下游设备间连续作业，避免挂面的二次折断，提高工作效率，降低不合格产品的出现。分料机构上的第一链条和第二链条采用错开的双链条传动形式，实现每一料仓盒的回转运动并阻止单个料仓盒的旋转，使每一料仓盒在整个的回转过程当中始终保持水平的状态，保证了物料在分料运输过程中的平稳运行。供料机构上的左气缸驱动左机械手臂抓取物料，左伺服电机驱动左机械手臂沿左竖向导轨竖向动作至一定高度，右气缸驱动右机械手臂抓取物料，右伺服电机驱动右机械手臂沿右竖向导轨竖向动作至一定高度后，与下游设备对接，实现物料自动供给。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图；图3是本技术第一链条和第二链条的结构示意图；图4是本技术料仓盒的结构示意图；图5是本技术供料机构的结构示意图；图6是本技术两个第一链条的结构示意图。其中：1送料叉、2分料机构、3供料机构、4架体、4-1支撑支腿、5第一链条、6第二链条、7料仓盒、8第一摆臂、9第二摆臂、10转动摆臂、11第一附板、12第二附板、13连接件、14支撑架、15-1左伺服电机、15-2右伺服电机、16-1左竖向导轨、16-2右竖向导轨、17-1左气缸、17-2右气缸、18-1左机械手臂、18-2右机械手臂。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图1-6和具体实施例对技术进行清楚、完整的描述。本技术一种全自动挂面分料供料装置，其包括与上流设备固定连接的送料叉1、用于将送料叉1内的挂面分料输送的分料机构2以及用于将分料机构2内挂面供料至下游设备的供料机构3，将挂面经过输送前端的送料叉1输送分至分料机构2内，挂面被分成定量的不连续的个体，然后由供料机构3实现挂面自动供料至下游设备，所述供料机构3可以设置有一组以上，本实施例根据作业需求设有两组。所述分料机构2包括架体4、设置在架体4左侧壁上的第一链条5、位于架体4右侧壁上与第一链条5相对设置的第二链条6、设置在第一链条5和第二链条6之间的一个以上的料仓盒7，所述架体4两对应外侧壁上对称设置有支撑支腿4-1，架体4内设有用于驱动第一链条5和第二链条6转动的驱动装置，所述第一链条5上均匀设置有一个以上的第一附板11，所述第二链条6上相对应第一附板11均匀设置有一个以上的第二附板12；所述料仓盒7左端部设置有第一摆臂8，所述料仓盒7右端部设置有第二摆臂9，所述第二摆臂9通过连接件13与第二附板12连接，所述第一摆臂8和第二摆臂9之间设置有转动摆臂10，所述转动摆臂10一端固定到第二摆臂9上，另一端穿过第一摆臂8通过连接件13与第一附板11固定连接。所述第一链条5和第二链条6相对平行错位设置，水平方向上错位距离为M长，相应的所述料仓盒7上第二摆臂9的长度长于第一摆臂8的长度，两者之间长度相差M长，料仓盒7在第一链条5带动下会产生一个沿着第一链条5的旋转运动，因为错位设置的第二链条6的运动轨迹和形态与第一链条5完全相同，但是在水平错位距离M的作用下，第一摆臂8和转动摆臂10间的连接点与第二摆臂9和转动摆臂10间的连接点，会形成一条始终保持水平的虚拟的连杆，而料仓盒7固连于这个虚拟连杆的两端，所以料仓盒7在回转的同时保持水平运动，保证了物料在分料运输过程中的平稳运行。所述供料机构3包括支撑架14、设置在支撑架14顶部左侧的左机械手臂18-1和设置在支撑架14顶部右侧的右机械手臂18-2，所述支撑架14左侧设有左竖向导轨16-1，所述左竖向导轨16-1左侧设有用于驱动左机械手臂18-1沿左竖向导轨16-1竖向动作的左伺服电机15-1，所述左机械手臂18-1下端端部固定连接有驱动其横向动作的左气缸17-1；所述支撑架14右侧设有右竖向导轨16-2，所述右竖向导轨16-2右侧设有用于驱动右机械手臂18-2沿右竖向导轨16-2竖向动作的右伺服电机15-2，所述右机械手臂18-2下端端部固定连接有驱动其横向动作的右气缸17-2。使用本技术时，根据作业需求设置一定数量的料仓盒7，上游设备将挂面运输至送料叉1内,送料叉1通过震动将一定量的挂面整理并堆积在送料叉1斗内，通过电机带动第一链条5和第二链条6的转动,各个料仓盒7保持水平方向平稳的运动，此时运动位移至送料叉1下方的料仓盒7，继续运动至送料叉1的物料斗中部,将其上的挂面物料置于该料仓盒7内，将挂面分拣成定量的各部分；装有挂面的料仓盒7运动至供料机构3中部指定位置后，左机械手臂18-1和右机械手臂18-2通过左气缸17-1和右气缸17-2驱动作用同时横向向中间运动抓取挂面，并通过左伺服电机15-1和右伺服电机15-2驱动作用同时竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动挂面分料供料装置，其特征在于：其包括与上流设备固定连接的送料叉(1)、用于将送料叉(1)内的挂面分料输送的分料机构(2)以及用于将分料机构(2)内挂面供料至下游设备的供料机构(3)；所述分料机构(2)包括架体(4)、设置在架体(4)左侧壁上的第一链条(5)、位于架体(4)右侧壁上与第一链条(5)相对设置的第二链条(6)、设置在第一链条(5)和第二链条(6)之间的一个以上的料仓盒(7)，所述架体(4)两对应外侧壁上对称设置有支撑支腿(4‑1)，架体(4)上设有用于驱动第一链条(5)和第二链条(6)转动的驱动装置，所述第一链条(5)上均匀设置有一个以上的第一附板(11)，所述第二链条(6)上相对应第一附板(11)均匀设置有一个以上的第二附板(12)；所述料仓盒(7)左端部设置有第一摆臂(8)，所述料仓盒(7)右端部设置有第二摆臂(9)，所述第二摆臂(9)通过连接件(13)与第二附板(12)连接，所述第一摆臂(8)和第二摆臂(9)之间设置有转动摆臂(10)，所述转动摆臂(10)一端固定到第二摆臂(9)上，另一端穿过第一摆臂(8)通过连接件(13)与第一附板(11)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动挂面分料供料装置，其特征在于：其包括与上流设备固定连接的送料叉(1)、用于将送料叉(1)内的挂面分料输送的分料机构(2)以及用于将分料机构(2)内挂面供料至下游设备的供料机构(3)；所述分料机构(2)包括架体(4)、设置在架体(4)左侧壁上的第一链条(5)、位于架体(4)右侧壁上与第一链条(5)相对设置的第二链条(6)、设置在第一链条(5)和第二链条(6)之间的一个以上的料仓盒(7)，所述架体(4)两对应外侧壁上对称设置有支撑支腿(4-1)，架体(4)上设有用于驱动第一链条(5)和第二链条(6)转动的驱动装置，所述第一链条(5)上均匀设置有一个以上的第一附板(11)，所述第二链条(6)上相对应第一附板(11)均匀设置有一个以上的第二附板(12)；所述料仓盒(7)左端部设置有第一摆臂(8)，所述料仓盒(7)右端部设置有第二摆臂(9)，所述第二摆臂(9)通过连接件(13)与第二附板(12)连接，所述第一摆臂(8)和第二摆臂(9)之间设置有转动摆臂(10)，所述转动摆臂(10)一端固定到第二摆臂(9)上，另一端穿过第一摆臂(8)通过连接件(13)与第一附板(11)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动挂面分料供料...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵扬胜，
申请(专利权)人：青岛海飞思特智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37