软药袋抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种软药袋抓取机构，包括支架、支架上的两组滑道、两组夹取机构，两组滑道上下分布，每组滑道各安装一组夹取机构，每组夹取机构包含多个夹取单元，两组夹取机构的夹取单元错位设置，夹取单元上端连接连接块，连接块设有滑块，滑块安装在滑道上，连接块之间设有剪刀叉机构，剪刀叉机构的中间铰接轴设置在支架上，上端和下端铰接连接块，支架的两端各设一大板，大板通过两铰接杆铰接支架，一伸缩缸的一端铰接在支架上，另一端铰接在连接块上，伸缩缸的伸缩杆中部铰接两铰接杆中的一个。本实用新型专利技术具有以下明显的优点：两组夹取机构上下错位排布，剪刀叉机构实现分开夹取，紧缩放置，使软药袋更紧密，在包装箱不散乱。

Soft bag grabbing mechanism

The utility model relates to a soft medicine bag holding mechanism comprises a bracket, bracket two slides, two groups of clamping mechanism and the two groups distributed on each slide, slide are respectively provided with a group of clamping mechanism, each clamping mechanism comprises a plurality of clamping units, two sets of clamping mechanism of the clip unit arranged, the clamping unit is connected to the upper end of the connecting block, the connecting block is provided with a slider, the slider is installed on the slide way, a connecting block is arranged between the scissor mechanism, intermediate hinged shaft scissors mechanism is arranged on the bracket, upper and lower hinge connecting block, both ends of the bracket are respectively provided with a plate, plate through two hinged hinged one end of the bracket, a telescopic cylinder is hinged on the bracket and the other end is hinged on the connecting block, a telescopic rod is hinged with the middle part of the telescopic cylinder hinge bar in two. The utility model has the following obvious advantages: the two groups of clamping mechanisms are arranged up and down, and the scissors fork mechanism realizes separate clamping and tightening, so that the soft medicine bag is more tightly packed, and the packing box is not scattered.

【技术实现步骤摘要】
软药袋抓取机构
本专利技术涉及一种抓取机构，具体涉及一种用于软药袋的抓取机构。
技术介绍
软药袋包装时有这样的问题，软药袋散乱，因为软药袋瓶颈处厚度大、硬度大，其它位置较软，无法填满包装箱，使用错位排列能解决问题，此时软药袋的厚度之和大于包装箱的宽度，只是普通的抓取放置的操作无法完成要求，需要有错位挤压的过程。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供了一种软药袋抓取机构。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：包括支架、支架上的两组滑道、两组夹取机构，两组滑道上下分布，每组滑道各安装一组夹取机构，每组夹取机构包含多个夹取单元，两组夹取机构的夹取单元错位设置，夹取单元上端连接连接块，连接块设有滑块，滑块安装在滑道上，连接块之间设有剪刀叉机构，剪刀叉机构的中间铰接轴设置在支架上，上端和下端铰接连接块，支架的两端各设一大板，大板通过两铰接杆铰接支架，一伸缩缸的一端铰接在支架上，另一端铰接在连接块上，伸缩缸的伸缩杆中部铰接两铰接杆中的一个。优选的方案，支架上端设有连接板，支架下面设有限位框。与现有技术相比本专利技术具有以下明显的优点：两组夹取机构上下错位排布，剪刀叉机构实现分开夹取，紧缩放置，使软药袋更紧密，在包装箱不散乱。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为剪刀叉分开时的前视图；图3为剪刀叉收缩时的立体图；图4为连接块夹取单元立体图；图5为带有连接板与限位框的结构图。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述：图中，1支架，101滑道，2连接板，3大板，4连接块，401滑块，402夹取单元，5剪刀叉机构，6铰接杆，7铰接杆，8气缸。如图所示的软药袋抓取机构，支架1上有两组滑道、两组夹取机构，两组滑道上下分布，每组滑道内有两个滑道101，每组滑道各安装一组夹取机构，每组夹取机构包含多个夹取单元402，两组夹取机构的夹取单元402错位设置，夹取单元402上端连接连接块4，连接块4设有滑块401，滑块401安装在滑道101上，连接块4之间设有剪刀叉机构5，剪刀叉机构5的中间铰接轴设置在支架1上，上端和下端铰接连接块4。支架1的两端各设一大板3，大板3通过铰接杆6和铰接杆7铰接支架，气缸8的一端铰接在支架1上，另一端铰接在连接块4上，气缸8的伸缩杆中部铰接铰接杆7。支架1上端设有连接板2，用于连接到机械臂上，下面设有限位框。软药袋最初为分离状态，控制器控制气缸8张开，连接块4带动夹取单元402彼此分离，夹取单元402夹取软药袋，两组软药袋上下错位，避开软药袋瓶颈相碰，气缸8收缩，连接块4带动夹取单元402紧靠，同时大板3相互紧靠，夹紧软药袋再放入包装箱内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
软药袋抓取机构，包括支架，其特征是：所述支架上有两组滑道、两组夹取机构，两组所述滑道上下分布，每组滑道各安装一组所述夹取机构，每组所述夹取机构包含多个夹取单元，两组所述夹取机构的夹取单元错位设置，所述夹取单元上端连接连接块，所述连接块设有滑块，所述滑块安装在所述滑道上，所述连接块之间设有剪刀叉机构，所述剪刀叉机构的中间铰接轴设置在所述支架上，上端和下端铰接所述连接块，所述支架的两端各设一大板，所述大板通过两铰接杆铰接所述支架，一伸缩缸的一端铰接在所述支架上，另一端铰接在所述连接块上，所述伸缩缸的伸缩杆中部铰接两所述铰接杆中的一个。

【技术特征摘要】
1.软药袋抓取机构，包括支架，其特征是：所述支架上有两组滑道、两组夹取机构，两组所述滑道上下分布，每组滑道各安装一组所述夹取机构，每组所述夹取机构包含多个夹取单元，两组所述夹取机构的夹取单元错位设置，所述夹取单元上端连接连接块，所述连接块设有滑块，所述滑块安装在所述滑道上，所述连接块之间设有剪刀叉机构，所述剪刀叉机...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪金，张号，仇一晨，刘洪涛，霍厚志，
申请(专利权)人：山东省智能机器人应用技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东,37