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本实用新型涉及一种软药袋抓取机构，包括支架、支架上的两组滑道、两组夹取机构，两组滑道上下分布，每组滑道各安装一组夹取机构，每组夹取机构包含多个夹取单元，两组夹取机构的夹取单元错位设置，夹取单元上端连接连接块，连接块设有滑块，滑块安装在滑道上...
该专利属于山东省智能机器人应用技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山东省智能机器人应用技术研究院授权不得商用。

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