一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动装箱方法技术

本发明专利技术涉及一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动装箱方法，自动装箱方法检测要实现完全自动化必不可少的环节是实现自动装箱，本发明专利技术引入拆垛机，借助拆垛机将整垛周转箱分成单个周转箱，并流下检定工位，同时采用装箱机器人将检测模块连带托盘一起装入纸箱。本发明专利技术能够同时对单相、三相模块进行装箱，避免设备换线引起的时间浪费，节约装箱设备成本，提高空间利用率，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。

An automatic packing method for dismantling single phase electric energy meter wideband carrier module

The invention relates to a method for removing back single-phase electric energy meter broadband carrier module automatic packing method, detection method to achieve fully automatic packing automation is an essential part of the implementation of automatic packing, the invention introduces unstacking machine with unstacking machine will be the whole stack turnover box into the individual turnover box, and flow under the verification station, at the same time the packing robot detecting module joint tray together into cartons. The invention can simultaneously pack the single-phase and three-phase modules, avoid time wastage caused by changing the line, save the cost of the boxing equipment, improve the utilization rate of the space, and connect with the outgoing system, so as to reduce the human participation and greatly improve the packing efficiency of the products.

【技术实现步骤摘要】
一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动装箱方法
本专利技术属于在电测、电能计量
，尤其是一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动装箱方法。
技术介绍
电力载波通信是一种使用电力线进行数据传输的通信技术，即利用现有电网作为信号的传输介质，使电网在传输电力的同时可以进行数据传输。目前，根据所用频段的不同，低压电力线载波通信一般分为窄带电力线载波通信(10kHz～500kHz)以及宽带电力线载波通信(2MHz～20MHz)，窄带与宽带的在应用效果对比的状态区别，一般集中在以下几方面：(1)通信速率，一般情况下，传输信号带宽越宽，传输速率越高；(2)噪声干扰，低频区域；(3)通信距离区别，目前，窄带模块采用FSK技术进行模拟信号，在同一时刻只有单一信号进行传输；而宽带模块采用OFDM技术在同一时刻会有多频点信号进行传输。国网公司提出对宽带载波模块和窄带载波模块作为一种独立资产的计量装置实现全检测，如何将检测完成并已入库的模块自动化装载入箱，并发往客户使用地，这成为亟需解决的难题，这是自动化生产的空白区。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于拆回单相电能表宽带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动装箱方法，其特征在于：步骤如下：(1)装箱机器人吸取一个拆回单相电能表宽带载波模块专用周转托盘放入纸箱中；(2)整垛模块出库通过拆垛机，将混装有拆回单相电能表宽带载波模块以及三相电能表宽带载波模块的多箱标准周转箱逐层拆分成单个标准周转箱，单个标准周转箱流入滚筒线中部的抓取工位；(3)装箱机器人的抓取装置同时吸取六个拆回单相电能表宽带载波模块装入纸箱中的拆回单相电能表宽带载波模块专用周转箱内，完成一次取放循环；(4)当一个拆回单相电能表宽带载波模块专用周转托盘装满后，装箱机器人吸取另一个拆回单相电能表宽带载波模块专用周转托盘放入纸箱中，再次开始取放循环，直至...

【技术特征摘要】
1.一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动装箱方法，其特征在于：步骤如下：(1)装箱机器人吸取一个拆回单相电能表宽带载波模块专用周转托盘放入纸箱中；(2)整垛模块出库通过拆垛机，将混装有拆回单相电能表宽带载波模块以及三相电能表宽带载波模块的多箱标准周转箱逐层拆分成单个标准周转箱，单个标准周转箱流入滚筒线中部的抓取工位；(3)装箱机器人的抓取装置同时吸取六个拆回单相电能表宽带载波模块装入纸箱中的拆回单相电能表宽带载波模块专用周转箱内，完成一次取放循环；(4)当一个拆回单相电能表宽带载波模块专用周转托盘装满后，装箱机器人吸取另一个拆回单相电能表宽带载波模块专用周转托盘放入纸箱中，再次开始取放循环，直至纸箱装满，完成装箱。2.根据权利要求1所述的用于拆回单相电能表宽带载波模块自动装箱方法，其特征在于：步骤(3)的标准周装箱中的拆回单相电能表宽带载波模块清空后，标准周转箱则流向堆垛机；...

【专利技术属性】
技术研发人员：于学均，李野，董得龙，孙淑娴，朱逸群，曹国瑞，滕永兴，季浩，何泽昊，白涛，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司电力科学研究院，国网天津市电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：天津,12