一种公用卫卷自动装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种公用卫卷自动装箱装置，包括支撑框架、纵向支撑杆及抓手组件，所述抓手组件安装在纵向支撑杆上，所述抓手组件通过纵向支撑杆及传动机构可以实现在支撑框架上的横向往复直线运动及纵向升降，所述抓手组件通过4个对称设置的弧形抓手可以一次实现对四个公用卫卷的抓夹。通过上述方式，本实用新型专利技术能够实现对公用卫卷的自动抓夹装箱，省时省力。

An automatic packing device for public reel

The utility model discloses a public health roll automatic packing device, which comprises a supporting frame, a longitudinal supporting rod and handle component, the knob assembly is installed on the vertical support rod, wherein the handle assembly through a longitudinal supporting rod and a transmission mechanism can be achieved on the support frame transverse reciprocating linear motion and vertical lifting, the the starting point of a component can roll grip on four public Wei by 4 symmetrically arranged arc starting point. Through the above method, the utility model can realize automatic grasping clamp packing for public reel, saving time and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种公用卫卷自动装箱装置
本技术涉及造纸
，特别是涉及一种公用卫卷自动装箱装置。
技术介绍
卫生纸卷纸(即卫卷)的加工工艺流程通常由如下几个环节组成：制浆→抄纸→复卷→分切→包装，造纸机将原料制浆抄纸后形成原纸，原纸再进入卫卷自动生产线进一步加工，卫卷自动生产线包括复卷机、分切机及包装机，包装机又分小包机、中包机和大包机，分别将卫卷形成单卷封膜、整提包装和整箱包装。公用卫卷是指卫卷中适合用于写字楼、工厂、机场、商场、宾馆酒店大堂、会所、餐厅等高人流量场所之卫生(厕)间的大卷卫生纸，公用卫卷在小包机中完成单卷封膜后，直接进行整箱包装。现有技术中，公用卫卷在完成单卷封膜后，通常需要通过人工方式进行装箱，费时费力。
技术实现思路
由于公用卫卷装箱时通常每层设置为4个卫卷，本技术的目的是提供一种公用卫卷自动装箱装置，可以一次进行4个公用卫卷的抓夹及装箱，大大提高公用卫卷装箱的自动化程度及装箱效率，省时省力。针对上述技术问题，本技术所采用的一个技术方案是：一种公用卫卷自动装箱装置，包括：支撑框架、纵向支撑杆及抓手组件，所述支撑框架上设置两根平行的横向导轨，所述两根横向导轨之间设置一个安装支板，所述安装支板与导轨之间设置滑动轴承，所述安装支板的中间位置贯穿安装纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的下端部安装有抓手组件，所述抓手组件包括支撑板、气缸座、气缸及弧形抓手，所述支撑板为四方形的板状结构，所述纵向支撑杆安装在支撑板的上侧面中间位置并与支撑板垂直，所述支撑板下侧面设置四个上下、左右均对称的气缸座，所述气缸座上分别安装有气缸，所述弧形抓手包括上部支板和下部抓手，所述弧形抓手的上部支板安装在所述气缸的端板上，所述支撑框架上靠近其中一根横向导轨两端位置还分别安装有两个链轮，所述两个链轮之间通过链条传动连接，所述安装支板固定在所述链条上，所述两个链轮中的其中一个链轮上连接有控制横向运动的电机，所述纵向支撑杆一侧面上安装有一根纵向的齿条，所述安装支板上安装有一个控制纵向运动的电机，所述电机上安装有一个与所述齿条啮合的齿轮。优选的，所述气缸为薄型带导杆气缸。优选的，所述弧形抓手的上部支板在所述气缸的端板上的位置可以上下调节。本技术的有益效果是：1、通过四个气缸控制弧形抓手，利用抓手的圆弧夹面可以同时完成4个卫卷的抓夹，且夹紧牢靠不易掉落；2、通过齿轮齿条啮合传动实现抓手的纵向提升与降落，链轮链条传动实现抓手的横向移位，从而可以实现卫卷的自动装箱，省时省力；3、设置弧形抓手在气缸端板上的上下位置可调，从而可以实现一次对单层四个不同高度卫卷的抓夹装箱，也可以完成一次对多层4个卫卷叠加的抓夹和装箱，进一步提升装箱效率。附图说明图1是本技术一种公用卫卷自动装箱装置一较佳实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中抓手组件同时抓夹四个卫卷的示意图；图3是图2的仰视图；图4是本技术实施例中弧形抓手与气缸的配合安装图；附图中各部件的标记如下：1、支撑框架，2、纵向支撑杆，3、横向导轨，4、安装支板，5、齿条，6、齿轮，7、电机，81、主动链轮，82、从动链轮，83、链条，9、电机，10、抓手组件，1001、支撑板、1002、气缸座、1003、气缸、1004、弧形抓手，10041、上部支板，10042、下部抓手，11、公用卫卷，12、卫卷输送线。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本技术实施例包括：一种公用卫卷自动装箱装置，包括：支撑框架1、纵向支撑杆2及抓手组件10，所述支撑框架1上设置两根平行的横向导轨3，所述两根横向导轨3之间设置一个安装支板4，所述安装支板4与导轨3之间设置滑动轴承，所述安装支板4的中间位置贯穿安装纵向支撑杆2，所述纵向支撑杆2的下端部安装有抓手组件10，所述支撑框架1上靠近其中一根横向导轨3两端位置还分别安装有两个链轮81、82，所述两个链轮81、82之间通过链条83传动连接，所述安装支板4固定在所述链条83上，所述两个链轮81、82中的主动链轮81上连接有控制横向运动的电机9，所述纵向支撑杆2一侧面上安装有一根纵向的齿条5，所述安装支板4上安装有一个控制纵向运动的电机7，所述电机7上安装有一个与所述齿条5啮合的齿轮6，请参阅图2至图4，所述抓手组件10包括支撑板1001、气缸座1002、气缸1003及弧形抓手1004，所述支撑板1001为四方形的板状结构，所述纵向支撑杆2安装在支撑板1001的上侧面中间位置并与支撑板1001垂直，所述支撑板1001下侧面设置四个上下、左右均对称的气缸座1002，所述气缸座1002上分别安装有气缸1003，所述弧形抓手1004包括上部支板10041和下部抓手10042，所述弧形抓手1004的上部支板10041安装在所述气缸1003的端板上。本实施例的公用卫卷装箱过程包括如下步骤：一、将四个卫卷11经卫卷输送线12输送至本实施例中的抓手组件10的下方；二、通过电机7控制齿轮6转动，带动齿条5及纵向支撑杆2做纵向直线运动，使抓手组件10下降至卫卷11的位置；三、通过气缸1003控制四个弧形抓手1004同时夹紧，完成对四个卫卷11的抓夹；四、通过电机7控制齿轮6转动，带动齿条5及纵向支撑杆2做纵向直线运动，使抓手组件10及卫卷11提升至合适位置；五、通过电机9控制链轮81转动，带动链条83及安装在链条83上的安装支板4做横向直线运动，使抓手组件10及卫卷11移动至包装箱上方位置；六、通过电机7控制齿轮6转动，带动齿条5及纵向支撑杆2做纵向直线运动，使抓手组件10及卫卷11下降至包装箱内；七、通过气缸1003控制四个弧形抓手1004同时松开，将卫卷11装入包装箱内。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公用卫卷自动装箱装置，其特征在于，包括：支撑框架、纵向支撑杆及抓手组件，所述支撑框架上设置两根平行的横向导轨，所述两根横向导轨之间设置一个安装支板，所述安装支板与导轨之间设置滑动轴承，所述安装支板的中间位置贯穿安装纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的下端部安装有抓手组件，所述抓手组件包括支撑板、气缸座、气缸及弧形抓手，所述支撑板为四方形的板状结构，所述纵向支撑杆安装在支撑板的上侧面中间位置并与支撑板垂直，所述支撑板下侧面设置四个上下、左右均对称的气缸座，所述气缸座上分别安装有气缸，所述弧形抓手包括上部支板和下部抓手，所述弧形抓手的上部支板安装在所述气缸的端板上，所述支撑框架上靠近其中一根横向导轨两端位置还分别安装有两个链轮，所述两个链轮之间通过链条传动连接，所述安装支板固定在所述链条上，所述两个链轮中的其中一个链轮上连接有控制横向运动的电机，所述纵向支撑杆的一侧面上安装有一根纵向的齿条，所述安装支板上安装有一个控制纵向运动的电机，所述电机上安装有一个与所述齿条啮合的齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种公用卫卷自动装箱装置，其特征在于，包括：支撑框架、纵向支撑杆及抓手组件，所述支撑框架上设置两根平行的横向导轨，所述两根横向导轨之间设置一个安装支板，所述安装支板与导轨之间设置滑动轴承，所述安装支板的中间位置贯穿安装纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的下端部安装有抓手组件，所述抓手组件包括支撑板、气缸座、气缸及弧形抓手，所述支撑板为四方形的板状结构，所述纵向支撑杆安装在支撑板的上侧面中间位置并与支撑板垂直，所述支撑板下侧面设置四个上下、左右均对称的气缸座，所述气缸座上分别安装有气缸，所述弧形抓手包括上部支板和下部抓手，所述弧形抓手的上部支板安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，李志林，黄永广，王颖，郑飞，罗东，冯歆，
申请(专利权)人：维达纸业浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33