一种基于PLC的4色平台式丝网印刷机制造技术

一种基于PLC的4色平台式丝网印刷机，包括系统硬件设计、PLC软件设计和人机界面设计等。本印刷机的每一色的印刷用一台从站PLC控制，4台从站又受控于1台主站PLC；PLC控制伺服控制器，每台伺服控制器控制1台电机。主站PLC通过RS485通信端口对从站PLC进行数据传输和同步控制。控制系统通过触摸屏实现了从单色印刷到4色套印的多种控制方案。4色平台式丝网印刷机提高了印刷效率，增加了系统控制的灵活性，能实现多色印刷，具有较高的实用价值。

A 4 color platform screen printing machine based on PLC

A 4 color platform screen printing machine based on PLC, including system hardware design, PLC software design and man-machine interface design. The printing of each color is controlled by one slave station PLC, 4 slave stations are controlled by 1 master stations PLC, PLC control servo controller, each servo controller controls 1 motors. The main station PLC carries out data transmission and synchronization control over the slave station through the RS485 communication port. The control system realizes a variety of control schemes from monochrome printing to 4 color printing through touch screen. The 4 color platform screen printing machine improves the printing efficiency, increases the flexibility of the system control, and can realize multicolor printing. It has high practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的4色平台式丝网印刷机所属
本专利技术涉及一种印刷机，尤其涉及一种基于PLC的4色平台式丝网印刷机。
技术介绍
目前，丝网印刷技术已经成为包装装潢印刷主流技术之一，它利用丝网印版图文部分网孔透油墨，非图文部分网孔不透墨的基本原理进行印刷。如果用单色印刷机来印刷2种以上的颜色，就需要印刷完一色之后，进行烘干、换板和换料等一系列程序，存在印刷效率低、耗能大等缺点。据不完全统计，目前全国已有专业化丝网印刷厂15000家以上，平网印花制版方便，套色多，应用灵活，实用性强，成为当前纺织品广泛应用的一种印花方式。在多PLC控制系统中，为实现协调控制，PLC之间常采用主从网络连接，即选择1个PLC为主站，其余为从站。主站管理从站，并发起通信。而从站则接受管理，响应通信。它容易实现集中管理与监警．安全性高，较适合作为控制网和设备网。
技术实现思路
本专利技术是针对4色丝网印刷过程，设计了一种基于PLC的4色平台式丝网印刷机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：基于PLC的4色平台式丝网印刷机主要包括系统硬件设计、PLC软件设计和人机界面等，硬件中采用主从网络，4个站点为从站，1个为主站。主从站PLC应用MODB—US通信协议进行通讯，每一色的印刷用一台从站PLC控制，4台从站又受控于1台主站PLC；PLC控制伺服控制器，每台伺服控制器控制1台电机。主站PLC通过RS485通信端口对从站PLC进行数据传输和同步控制。所述的触摸屏通过RS232串口与主站PLC的COMl口相连，用于数据显示和现场调试或生产运行的控制。所述的刷机中触摸屏选用昆仑通态的TPC7062KX，PLC选用台达的DVP-16ES2，伺服驱动器和伺服电机分别选用台达的ASD-A2—2023一L及ECMA—E11320ESTPC7062KX触摸屏是一套以嵌入式低功耗CPU为核心的高性能嵌入式一体化触摸屏。所述的印刷机为PLC主从组网运行，运行过程中，印刷机采用分时通信方式，程序中用计数器Co来实现分时通信。所述的人机界面包括主界面、设置界面、手动界面、自动界面、横向单动和参数设置界面。本专利技术的有益效果是：基于PLC的4色平台式丝网印刷机运行以来，生产稳定，满足了厂家的需要，并且易于操作，可以在线修改程序、扩充功能，在工业领域具有较高的实用价值。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是系统控制电路。图2是伺服驱动电路。具体实施方式基于PLC的4色平台式丝网印刷机主要包括系统硬件设计、PLC软件设计和人机界面等，硬件中采用主从网络，4个站点为从站，1个为主站。主从站PLC应用MODB—US通信协议进行通讯，每一色的印刷用一台从站PLC控制，4台从站又受控于1台主站PLC；PLC控制伺服控制器，每台伺服控制器控制1台电机。主站PLC通过RS485通信端口对从站PLC进行数据传输和同步控制。4色平台式丝网印刷是把印刷不同颜色的印架放在同一条生产线上，承印物在第1印架上完成第1种颜色印刷后，进入烘干箱烘干，再经过张力棍走到第2台印架上，进行第2种颜色的套印，以此类推完成4种颜色的套印。触摸屏通过RS232串口与主站PLC的COMl口相连，用于数据显示和现场调试或生产运行的控制。主站PLC控制一台伺服驱动器，进而控制用于纵向引料的伺服电机，同时主PLC通过RS485端口与各从站PLC进行通讯，实现对从站PLC的控制和实时监视。1号从站PLC控制的是第1色印刷机的刮刀、印架、纵向引料电机和横向印刷电机。在行过程中，从站控制的引料电机应与主站控制的引料电机保持同步，横向伺服电机带动刮刀。其余3个从站的控制模式也一样，分别控制其他颜色套印的刮刀、印架和电机。印刷机中触摸屏选用昆仑通态的TPC7062KX，PLC选用台达的DVP-16ES2，伺服驱动器和伺服电机分别选用台达的ASD-A2—2023一L及ECMA—E11320ESTPC7062KX触摸屏是一套以嵌入式低功耗CPU为核心的高性能嵌入式一体化触摸屏。触摸屏可显示现场数据，设置手动和自动控制的模式、纵向走料和横向印刷的长度及速度等参数。DVP-16ES2PLC内置1个RS-232端口与2个RS-485端口，兼容MoDBUSASCII／RTU通讯协议，且均支持Master功能。台达伺服驱动器产品的控制回路均采用高速数字信号处理器(Ⅸ、P)，可满足高速位移、精准定位等运动控制需求。如图1所示，主站通过Y4连接各从站PLC的X0端口，当运行条件不满足需要急停时，主站通过Y4发出信号，实现各PLC的统一停止；主站和从站的D+、D一端口相连，构成PLC之间的通讯网络。如图2所示，VDD与COMq-短接后接DI公共端；DII与COM一短接后作伺服准备；PLS是PLC送来的控制伺服脉冲，SIGN是PLC送来的伺服脉冲方向，D05+伺服报警输出。印刷机上电后，各从站首先控制横向刮刀归位，主站判断是否满足运行条件，检测启动信号。运行条件包括从站横向刮刀是否已经归位、手动或自动模式的选择。当运行条件满足且检测到启动信号时，纵向电机运行，纵向运行完毕后，主站向从站发出命令，控制印架和刮刀落下以及横向电机运行。横向电机运行完毕后，从站控制横向刮刀归位，当所有横向刮刀归位完毕后，在主站的控制下，再次进行纵向运行，如此实现连续印刷。为了实现准确套印，在印刷第1色时，同时印刷了一个标志点，各从站纵向引料以检测到标志点作为停止位置。本印刷机为PLC主从组网运行，运行过程中，印刷机采用分时通信方式，程序中用计数器Co来实现分时通信。当CO为0时，相对应的M51置为高电位，在M51上升沿置位M1122，发出通信请求命令。M51为高电位主站向从站发出MODRD指令。MODBUS通讯标志只会出现4种情况，正常通讯完成对应通讯标志M1127、通讯错误对应通讯标志：M1129、M1140、M1141。每一次通信结束只会出现其中一个结果。所以，在程序中通过对这4个通讯标志信号的on／off状态进行计数，使用ASCII模式执行MODRD指令后，PLC系统会自动将回传的资料转为数值存于D1050到D1051。MOV指令将回传的资料存于D521。最后复位通讯标志位。CO计数到1～3时与0类似，计数到4时复位Co。Modbus有2种传输模式，分别为ASCII或RTU。本印刷机采用ASCII模式通讯协定。本印刷机的人机界面包括主界面、设置界面、手动界面、自动界面、横向单动和参数设置界面。该界面左边可完成设备的手动、自动和横向单动设置。界面右边可进行纵向速度和长度设定，即走料的速度和长度；横向速度和长度的设定，即横向印刷的速度和长度；预设成品份数和品数清零及用料数清零；误差允许次数表示其中任何一台印刷机在生产过程中没有对上标志点的允许次数。仅纵向时长度补偿，即当套印少于4色时，不需要印刷的从站，只要控制纵向引料，为防止承印物松弛，纵向引料时每次需长度补偿。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC的4色平台式丝网印刷机，主要包括系统硬件设计、PLC软件设计和人机界面等，硬件中采用主从网络，4个站点为从站，1个为主站；主从站PLC应用MODB—US通信协议进行通讯，每一色的印刷用一台从站PLC控制，4台从站又受控于1台主站PLC；PLC控制伺服控制器，每台伺服控制器控制1台电机；主站PLC通过RS485通信端口对从站PLC进行数据传输和同步控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的4色平台式丝网印刷机，主要包括系统硬件设计、PLC软件设计和人机界面等，硬件中采用主从网络，4个站点为从站，1个为主站；主从站PLC应用MODB—US通信协议进行通讯，每一色的印刷用一台从站PLC控制，4台从站又受控于1台主站PLC；PLC控制伺服控制器，每台伺服控制器控制1台电机；主站PLC通过RS485通信端口对从站PLC进行数据传输和同步控制。2.根据权利要求1所述的基于PLC的4色平台式丝网印刷机，其特征是所述的触摸屏通过RS232串口与主站PLC的COMl口相连，用于数据显示和现场调试或生产运行的控制。3.根据权利要求1所述的基于PLC的4色平台式丝网印...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思鑫，
申请(专利权)人：张思鑫，
类型：发明
国别省市：辽宁,21