一种机车弹簧全自动在线分检包装机制造技术

为了通过机械方式代替手工来高速、高效地包装弹簧，并达到防损、防绣的效果，发明专利技术了一种机车弹簧全自动在线分检包装机，包括供膜机构、供料机构、上推机构、下托机构、下推机构以及输送机构，能够实现弹簧自动分类、薄膜裹包、套装、装箱等一系列自动化包装过程。结果满足自由高度范围为200~260 mm，直径范围为80~120 mm，弹簧原钢直径范围为ϕ12~ϕ32 mm，内簧与外簧自由高度误差≤2 mm 的弹簧组，以机械方式高速高效地全自动包装的要求。可降低材料成本，减少人工操作，并达到弹簧防损、防绣包装的效果。

A fully automatic on-line split inspection packer for locomotive spring

In order to fast and efficient packaging spring by mechanical means instead of manual work, and achieve the effect of preventing, anti embroidered, invented a locomotive spring automatic online inspection of packaging machine, including film feeding mechanism, a feeding mechanism, push mechanism, support mechanism, under the pushing mechanism and transmission mechanism, can realize the spring automatic classification, film wrapping, package, packing and a series of automatic packaging process. The results meet the free height range of 200~260 mm, 80~120 diameter range is mm, the original steel spring diameter range is 12~ 32 mm, 2 mm spring group in the spring and spring free height error is less than or equal to, mechanically efficient high speed automatic packaging requirements. The material cost can be reduced, reducing manual operation, and achieve the spring loss, anti embroidered packaging effect.

【技术实现步骤摘要】
一种机车弹簧全自动在线分检包装机所属
本专利技术涉及一种包装机，尤其涉及一种机车弹簧全自动在线分检包装机。
技术介绍
近年来随着中国经济发展水平的提高，中国高速铁路迅速发展，并步入了世界高速铁路的前列。目前已投入运营的高速铁路有21条，总里程为6894km，居世界第一。随着我国高速铁路网络的迅速发展，国内对高速、重载列车关键材料及其零部件的需求形成了巨大的市场，由此机车弹簧作为高铁机车的关键零件之一，需求逐渐增大。规模性弹簧企业在广州、上海和天津周边地区逐渐崛起。高铁机车转向架弹簧属于组合弹簧，即将2个直径不同的压缩弹簧套在一起使用，如此解决了径向尺寸有限制而无法承载大载荷的难题。高铁机车弹簧的性能好坏除了受弹簧原钢性能、加工技术、生产工艺等方面影响外，弹簧的防锈和防护包装也是一个重要因素。机车弹簧本身质量大、形状不固定、计量不准确、套装困难、弹簧表面漆层易磕碰等特点，增加了自动化弹簧包装技术上的难度，所以对于机车弹簧的包装，就成了亟需解决的问题。当前，我国机车弹簧生产企业都是采用手工分检包装方式，这种包装方式存在的主要问题有：工人劳动强度大，安全性差，车间工况条件恶劣；人工操作包装生产时间难以控制，生产节拍不均衡，生产效率低；产品质量受到人为因素的限制，包装质量（高度误差）不稳定，直接影响机车运行平稳性，这项技术要求在装配中必须要保证；操作人员多，人工成本高，占地面积大，极不适于大批量生产和现代化管理的发展模式。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过机械方式代替手工来高速、高效地包装弹簧，并达到防损、防绣的效果，设计了一种机车弹簧全自动在线分检包装机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：机车弹簧全自动在线分检包装机主要分为6个部分：供膜机构、供料机构、上推机构、下托机构、下推机构、输送机构等。每个机构分别设置不同的动力控制，通过各个机构的互相配合，完成车弹簧整个薄膜裹包工艺流程。所述的机车弹簧包装机根据生产工艺流程和产品技术要求，其工艺需要有6个工作单元，分别为上料单元A、分检单元B、分类标示C、单簧包膜单元D、套装单元E和装箱单元F。所述的6个单元采用“人”字形排列、前后串接的方式，单元与单元之间采用导槽过渡的方式相互衔接，共同组成了整条包装生产线。所述的机车弹簧包装机分检套装自动控制系统包括：分检和包膜、套装工位。所述的供膜机构采用步进电机带动支撑塑料卷的主动辊轴转动，薄膜张紧机构中一细圆杆在竖直方向上成自由状态，塑料膜在此杆的重力作用下保持舒展状态并为包装动作保留一定的余量。所述的供料机构结构包含斜面供料架、塑性挡板、弧形推送装置等3个部分。本专利技术的有益效果是：机车弹簧全自动在线分检包装机满足自由高度范围为200~260mm，直径范围为80~120mm，弹簧原钢直径范围为ϕ12~ϕ32mm，内簧与外簧自由高度误差≤2mm的弹簧组，以机械方式高速高效地全自动包装的要求。可降低材料成本，减少人工操作，并达到弹簧防损、防绣包装的效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是工艺总流程。图2是U型包膜机整体设计示意。图3是自动供料装置示意。图4是自动供料装置示意。图5是U包膜机工作程序。其中，1-机车弹簧，2-供料挡板，3-上推料挡板，4-传送带电机，5-薄膜张紧机构，6-薄膜卷，7-供料电机，8-薄膜供料机构，9-传送带张紧机构，10-传送带调整板，11-输送机构，12-热封橡胶板，13-下托机构，14-下推机构，15-分切机构，16-机器固定架，17-薄膜卷，18-上推料机构，19-供料机构。具体实施方式如图1所示，机车弹簧包装机根据生产工艺流程和产品技术要求，其工艺需要有6个工作单元，分别为上料单元A、分检单元B、分类标示C、单簧包膜单元D、套装单元E和装箱单元F。6个单元采用“人”字形排列、前后串接的方式，单元与单元之间采用导槽过渡的方式相互衔接，共同组成了整条包装生产线。各个部分的功能如下：①上料A单元：手工上料并预留可与前部弹簧生产线自动对接的接口。②分拣B单元：自动完成物料输送并在线测量分捡出捡出5类品质（B0，B1，B2，B3，B4）。B0类尺寸的弹簧进入B0辅助通道（返工箱），B1类为最大尺寸的弹簧进入B1辅助通道（待包装），B2类尺寸最多的弹簧进入包装线主通道（待包装），B3类最小尺寸的弹簧进入B3辅助通道（待包装），B4类超小尺寸的弹簧进入B4辅助通道（进废料箱）。③分类标示C：对符合使用要求的3类（B1，B2，B3）工件自动标示颜色（红、绿、黄）。④包膜D单元：完成内、外弹簧薄膜包裹，或者成套弹簧薄膜包裹。⑤套装E单元：自动完成内簧和外簧的成组套配。⑥装箱F单元：完成2组套配的工件装箱及打包。各个工位之间的物料整理保证弹簧输送通道顺畅，同时完成同种颜色标示的内、外弹簧的通道相应对接前的弹簧整理。机车弹簧包装机分检套装自动控制系统包括：①分检和包膜。该包装机可对大、小弹簧进行包装前的高度检测并计算得到高度数据，与设置的参进行对比控制执行机构分别送入到对应的物料传送通道B1，B2，B3，而超出设置尺寸的物料B0和B4被送入到辅助通道等待处理，B1，B2，B3等3种合格的物料到达指定的位置进行包装。②套装工位。该包装机设计了智能化控制程序，当B1，B2，B3每个通道上不少于2件，且大小弹簧同时具备此条件时，控制机构依据设计程序控制执行机构完成套装；当大于5件且大小弹簧同时具备此条件时控制执行机构优先套装，从而保证了整机工作智能化，当某个通道上检测到没有工件时，机器会报警提示操作者。如图2所示，U型包膜机工作程序结构主要分为6个部分：供膜机构、供料机构19、上推机构、下托机构13、下推机构14、输送机构11等。每个机构分别设置不同的动力控制，通过各个机构的互相配合，完成车弹簧整个薄膜裹包工艺流程。供膜机构采用步进电机带动支撑塑料卷的主动辊轴转动，薄膜张紧机构5中一细圆杆在竖直方向上成自由状态，塑料膜在此杆的重力作用下保持舒展状态并为包装动作保留一定的余量。当塑料膜余量较少时，自由杆位置随之升高，触发电机调速按钮，此时电机带动供膜主动辊轴转动适当角度以提供足够的包装材料。如图3、4所示，由于单个机车弹簧1质量为4~9kg，且弹簧卧式放置，可利用弹簧在斜面上依靠重力作用。供料机构19结构包含斜面供料架、塑性挡板、弧形推送装置等3个部分。图3展示弧形推送结构前推堵住下料口，同时保证斜面料板上的弹簧完成自动储料。图4展示弧形推送机构后退复位，储存在下料口的弹簧沿弧面下滚到下托装置上前端凹槽内待定。然后自动供料结构循环执行如图3所示的机械操作，弧形推送装置前推，把凹槽内弹簧推送至下托装置上，自此供料结构完成自动供料，弹簧进入下一个包装工序。如图5所示，裹包单元设计的机车弹簧1在随下托机构13下降的过程中，带动薄膜下移形成U型，U型槽托板在气缸的推动作用下，从上推料机构18处承接弹簧，此时弹簧已被裹包1/2，然后热封板将薄膜做成条形热封并压紧和横向封切，完成薄膜对弹簧的整个裹包过程。输送结构的传送带在步进电机的带动下可以无极调速，以便与其他机构的运动速度协调。为了保证在包装过程中不会有其他弹簧进入包装单元，供料挡板2设置在进料口，用于防止包装过程发生紊乱。最终实现弹簧包膜机的整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机车弹簧全自动在线分检包装机，主要分为6个部分：供膜机构、供料机构、上推机构、下托机构、下推机构、输送机构等，每个机构分别设置不同的动力控制，通过各个机构的互相配合，完成车弹簧整个薄膜裹包工艺流程。

【技术特征摘要】
1.一种机车弹簧全自动在线分检包装机，主要分为6个部分：供膜机构、供料机构、上推机构、下托机构、下推机构、输送机构等，每个机构分别设置不同的动力控制，通过各个机构的互相配合，完成车弹簧整个薄膜裹包工艺流程。2.根据权利要求1所述的机车弹簧全自动在线分检包装机，其特征是所述的机车弹簧包装机根据生产工艺流程和产品技术要求，其工艺需要有6个工作单元，分别为上料单元A、分检单元B、分类标示C、单簧包膜单元D、套装单元E和装箱单元F。3.根据权利要求1所述的机车弹簧全自动在线分检包装机，其特征是所述的6个单元采用“人”字形排列、前后串接的方式，单元与单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思鑫，
申请(专利权)人：张思鑫，
类型：发明
国别省市：辽宁,21