一种道路护栏割草机避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术道路养护机械技术领域，具体公开了一种道路护栏割草机避障装置，包括支撑架，支撑架上设置有均能够绕支撑架旋转的挡板和剪切器；所述挡板与支撑架之间设置有挡板复位机构，挡板和支撑架的连接处与挡板复位机构之间设置有偏移距离；所述挡板用于推动剪切器绕支撑架旋转；支撑架连接有剪切器安装架，剪切器安装架连接剪切器，剪切器与支撑架之间设置有剪切器复位机构。本实用新型专利技术避障装置的支撑架上设置有挡板和剪切器，挡板和剪切器均能够绕支撑架旋转，挡板与障碍旋转避开后能够通过挡板复位机构复位；剪切器在挡板的推动下旋转避开后能够通过挡板复位机构复位能够通过剪切器复位机构而重新复位回到工作位置，继续进行割草工作。

An obstacle avoidance device for road guardrail mower

The utility model has the advantages of road maintenance machinery technical field, specifically discloses a road guardrail lawn mower obstacleavoidance device, which comprises a support frame, are arranged on the support frame can support frame around the baffle and the cutter rotation; a baffle reset mechanism is arranged between the baffle and the supporting frame is arranged between the baffle and the offset distance support frame the connection with the reset mechanism of the baffle; the baffle is used for pushing shear around the supporting frame to rotate; the support frame is connected with a cutter mounting frame, shear device installation frame is connected with the cutter, a cutter reset mechanism is arranged between the cutter and the supporting frame. The utility model obstacleavoidance device are arranged on the support frame baffle and shearing device, shearing device can baffle and baffle and the supporting frame around the rotation, rotation barrier can avoid the baffle reset reset mechanism; avoid cutter rotation in the baffle under the push to reset to reset the baffle mechanism by shearing device reset mechanism the reset back to the working position to continue the work of mowing.

【技术实现步骤摘要】
一种道路护栏割草机避障装置
本技术属于道路养护机械
，涉及一种道路护栏割草机避障装置。
技术介绍
现行的高速公路绿化养护中，修剪草坪、修剪灌木、绿篱(割灌)等多采用单人手执式打草割灌机作业，其作业速度慢、易损件消耗费用高，作业工人在高速路上作业滞留时间长，操作人员距离高速行驶的车辆较近，极易发生人身伤亡事故，高速公路两侧(如护栏板支柱、交通标志牌支柱等)障碍物存在的客观条件无法满足机械化养护作业的正常进行，而且护栏带表面土高低不平，杂物太多等，造成旋转不顺、打刀片等现象。现在应用比较成熟的方案是旋转避障式打草割灌机。旋转避障式打草割灌机当向前打草、割灌作业遇到障碍物时，第一旋转臂开始接触柱状障碍物，整机继续向前作业，在柱状障碍物的反作用力作用下，障碍物推动旋转臂开始旋转，此时其他的几个旋转臂同时旋转，当旋转臂脱离障碍物后靠惯性旋转90度到达受限位装置停止旋转。其他旋转臂也依次旋转90度。这样的设置方法，遇到障碍物，整机绕过障碍物继续向前作业。现有避障机构存在以下问题：1.避障机动性不足。受到表面土高低不平限制，在工作中易出现刀具在障碍物处卡死现象。2.惯性力不足或者过大。当旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路护栏割草机避障装置，其特征在于，包括支撑架(21)，支撑架(21)上设置有均能够绕支撑架(21)旋转的挡板(1)和剪切器(6)；所述挡板(1)与支撑架(21)之间设置有挡板复位机构，挡板(1)和支撑架(21)的连接处与挡板复位机构之间设置有偏移距离；所述挡板(1)用于推动剪切器(6)绕支撑架(21)旋转；支撑架(21)活动连接有剪切器安装架，剪切器安装架连接剪切器(6)，剪切器(6)与支撑架(21)之间设置有剪切器复位机构。

【技术特征摘要】
1.一种道路护栏割草机避障装置，其特征在于，包括支撑架(21)，支撑架(21)上设置有均能够绕支撑架(21)旋转的挡板(1)和剪切器(6)；所述挡板(1)与支撑架(21)之间设置有挡板复位机构，挡板(1)和支撑架(21)的连接处与挡板复位机构之间设置有偏移距离；所述挡板(1)用于推动剪切器(6)绕支撑架(21)旋转；支撑架(21)活动连接有剪切器安装架，剪切器安装架连接剪切器(6)，剪切器(6)与支撑架(21)之间设置有剪切器复位机构。2.根据权利要求1所述的道路护栏割草机避障装置，其特征在于，所述挡板复位机构包括挡板弹簧(8)，挡板弹簧(8)一端连接在支撑架(21)上，另一端铰接在挡板(1)上。3.根据权利要求1所述的道路护栏割草机避障装置，其特征在于，所述挡板复位机构包括挡板弹簧(8)，滑块(4)和连杆(2)；所述挡板弹簧(8)一端连接在支撑架(21)上，挡板弹簧(8)的另一端与连杆(2)的一端通过滑块(4)连接，连杆(2)的另一端连接在挡板(1)上；支撑架(21)上设置有用于滑块(4)滑动的滑道。4.根据权利要求1所述的道路护栏割草机避障装置，其特征在于，所述剪切器复位机构包括液压缸(7)，液压缸(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹森，孙红江，黄涛，武朝杰，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61