多功能工业机器人实训装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业机器人教学设备，其公开了一种多功能工业机器人实训装置，满足工业机器人、机电一体化和电气自动化等相关专业的教学和培训需求。本发明专利技术中的多功能工业机器人实训装置，包括：工作台、多功能机器人、快换工具模块、模拟打磨抛光模块、仓库模块、模拟轨迹模块、模拟涂胶模块、模拟码垛模块、出料模块、传送带模块、电子标签模块、视觉系统模块、操控模块、数据存储分析模块。该装置为集成了光、机电、气的一体化实训装置，能方便的进行工业机器人、机电一体化和电气自动化等相关专业的教学和培训。

Multi function industrial robot training device

The invention relates to an industrial robot teaching device, and discloses a multifunctional industrial robot training device, which meets the teaching and training needs of industrial robots, mechatronics and electrical automation. Multifunctional industrial robot training including the device in the invention: working platform, multi-function robot, quick change tool module, simulation module, storage module, polishing trajectory simulation module, simulation module, simulation module, palletizing glue discharging module, belt module, electronic tag module, module, control module, visual system data analysis module. The device is an integrated training device which integrates light, electromechanical and gas. It can facilitate teaching and training of industrial robots, mechatronics and electrical automation.

【技术实现步骤摘要】
多功能工业机器人实训装置
本专利技术涉及工业机器人教学设备，具体涉及一种多功能工业机器人实训装置。
技术介绍
工业机器人在智能制造中应用越来越广泛，在自动化生产中逐渐普及，对工业机器人运用、现场编程及维护技术人员需求越来越大，进而需要一种多功能工业机器人实训装置供学生实践操作，以训练和提高学生对于机器人运用的技能，更好的满足各种社会需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提出一种多功能工业机器人实训装置，满足工业机器人、机电一体化和电气自动化等相关专业的教学和培训需求。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是：多功能工业机器人实训装置，包括：工作台、多功能机器人、快换工具模块、模拟打磨抛光模块、仓库模块、模拟轨迹模块、模拟涂胶模块、模拟码垛模块、出料模块、传送带模块、电子标签模块、视觉系统模块、操控模块、数据存储分析模块；所述工作台的台面为其它模块提供安装位置，工作台内部为电路控制和气路控制提供安装位置；所述多功能机器人采用六轴机器人，其第六轴上安装有快换装置，机器人可通过快换装置从快换工具模块中抓取更换相应工具，完成模拟打磨抛光、模拟轨迹、模拟涂胶、模拟码垛搬运功能；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能工业机器人实训装置，其特征在于，包括：工作台、多功能机器人、快换工具模块、模拟打磨抛光模块、仓库模块、模拟轨迹模块、模拟涂胶模块、模拟码垛模块、出料模块、传送带模块、电子标签模块、视觉系统模块、操控模块、数据存储分析模块；所述工作台的台面为其它模块提供安装位置，工作台内部为电路控制和气路控制提供安装位置；所述多功能机器人采用六轴机器人，其第六轴上安装有快换装置，机器人可通过快换装置从快换工具模块中抓取更换相应工具，完成模拟打磨抛光、模拟轨迹、模拟涂胶、模拟码垛搬运功能；所述快换工具模块中包括：模拟打磨抛光工具、模拟轨迹工具、模拟涂胶工具、模拟码垛搬运工具、夹持工具；所述模拟打磨抛光模块包...

【技术特征摘要】
1.多功能工业机器人实训装置，其特征在于，包括：工作台、多功能机器人、快换工具模块、模拟打磨抛光模块、仓库模块、模拟轨迹模块、模拟涂胶模块、模拟码垛模块、出料模块、传送带模块、电子标签模块、视觉系统模块、操控模块、数据存储分析模块；所述工作台的台面为其它模块提供安装位置，工作台内部为电路控制和气路控制提供安装位置；所述多功能机器人采用六轴机器人，其第六轴上安装有快换装置，机器人可通过快换装置从快换工具模块中抓取更换相应工具，完成模拟打磨抛光、模拟轨迹、模拟涂胶、模拟码垛搬运功能；所述快换工具模块中包括：模拟打磨抛光工具、模拟轨迹工具、模拟涂胶工具、模拟码垛搬运工具、夹持工具；所述模拟打磨抛光模块包括伺服电机、气缸；工件由夹具夹紧固定，在伺服电机带动下，工件可做一定幅度的摆动，配合六轴机器人进行模拟打磨抛光；所述仓库模块包括型材架和多种模型块；其为模拟打磨抛光提供丰富的教学模型库，模型可由夹持工具夹持到预定位置；所述模拟轨迹模块由白板、支架和画笔组成，六轴机器人可在白板上画出预设定轨迹；所述模拟涂胶模块由支架和涂胶块组成，六轴机器人可在涂胶块上进行预设定涂胶；所述模拟码垛模块由支架和码垛平台组成，码垛平台分为多个规则小格子，六轴机器人可在上面进行码垛和搬运；所述出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：程占江，吴鲁滨，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51