驾驶辅助装置制造方法及图纸
Driving auxiliary device
【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置
本专利技术涉及一种驾驶辅助装置，其通过利用路线信号信息根据需要向驾驶员提供驾驶辅助信息。
技术介绍
已经积极开发了这样的驾驶辅助装置：其基于从路边基础设施(高级光学信标)等提供的路线信号信息通过为驾驶员显示适合的信息来辅助驾驶员驾驶车辆。相关技术中已知的驾驶辅助装置(以下称为“相关技术装置”)之一对车辆进入前方信号控制交叉口时的交通信号灯的灯的颜色(以下称为“灯颜色”)进行预测。相关技术装置使显示器显示关于所预测的交通信号灯的灯颜色(以下称为“所预测灯颜色”)的信息，以通过向驾驶员呈现相应的信息来执行驾驶辅助(参见日本专利No.4968383)。在由相关技术装置提供的驾驶辅助中，使驾驶员在车辆进入信号控制交叉口之前检查显示在显示器上的关于所预测灯颜色的信息，以在车辆进入信号控制交叉口的时候实现交通信号灯的所预测灯颜色，从而可以避免车辆的不必要的加速和减速。
技术实现思路
在相关技术装置中，驾驶员变得习惯于驾驶辅助，并且信任与由相关技术装置给出的所预测灯颜色有关的信息，从而驾驶员在某些情况下使用该信息作为交通信号。例如，当与由相关技术装置给出的所预测灯颜色...
【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，其特征在于包括：无线通信单元，所述无线通信单元构造成通过无线通信从安装在车辆所行驶的道路上的路边通信器获取路线信号信息，所述路线信号信息包括沿行驶方向存在于所述车辆前方的一个信号控制交叉口的位置或多个信号控制交叉口的位置、安装在所述信号控制交叉口处的交通信号灯的灯颜色以及在所述灯颜色发生变化之前余留的秒数；显示单元，所述显示单元构造成显示辅助图像，所述辅助图像包括指示与所述车辆预计进入的前方最近的信号控制交叉口的所预测灯颜色相关的信息的图像，所述所预测灯颜色为通过使用车辆信息以及所述路线信号信息被预测作为所述车辆在进入该信号控制交叉口时的颜色的所述交通信号...
【技术特征摘要】
2016.09.21 JP 2016-1844221.一种驾驶辅助装置，其特征在于包括：无线通信单元，所述无线通信单元构造成通过无线通信从安装在车辆所行驶的道路上的路边通信器获取路线信号信息，所述路线信号信息包括沿行驶方向存在于所述车辆前方的一个信号控制交叉口的位置或多个信号控制交叉口的位置、安装在所述信号控制交叉口处的交通信号灯的灯颜色以及在所述灯颜色发生变化之前余留的秒数；显示单元，所述显示单元构造成显示辅助图像，所述辅助图像包括指示与所述车辆预计进入的前方最近的信号控制交叉口的所预测灯颜色相关的信息的图像，所述所预测灯颜色为通过使用车辆信息以及所述路线信号信息被预测作为所述车辆在进入该信号控制交叉口时的颜色的所述交通信号灯的灯颜色，其中，所述车辆信息包括所述车辆的位置和所述车辆的车速；以及控制器，所述控制器构造成估算所述所预测灯颜色并且通过使所述显示单元显示所述辅助图像来执行面向所述车辆的驾驶员的与所述前方最近的信号控制交叉口相关的驾驶辅助信息的呈现，其中，在所述车辆于辅助区段中朝向所述前方最近的信号控制交叉口行驶的情况下，所述控制器在所述车辆于第一区段中行驶时执行所述驾驶辅助信息的呈现并且在所述车辆于第二区段中行驶时禁止所述驾驶辅助信息的呈现，其中，所述辅助区段为与所述前方最近的信号控制交叉口相关的所述驾驶辅助信息的呈现目标，所述第一区段为从获取到所述路线信号信息的点或者从信号控制交叉口通过点到以预定距离定位于所述前方最近的信号控制交叉口之前的预定点的区段，所述第二区段为至少从所述预定点到所述前方最近的信号控制交叉口的入口的区段。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于：所述控制器构造成通过使用所述车辆信息和所述路线信号信息来计算从所述车辆的当前点到所述前方最近的信号控制交叉口的道路距离；所述控制器构造成判定所述道路距离是否小于阈值距离，其中，所述阈值距离等于所述预定距离；所述控制器构造成在所述道路距离大于等于所述阈值距离时判定所述车辆于所述第一区段中行驶并且执行所述驾驶辅助信息的呈现；以及所述控制器构造成在所述道路距离短于所述阈值距离时判定所述车辆于所述第二区段中行驶并且禁止所述驾驶辅助信息的呈现。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于：所述控制器构造成：当所述前方最近的信号控制交叉口为自获取到所述路线信号信息的所述点开始的第一个信号控制交叉口时，计算从获取到所述路线信号信息的所述点到该前方最近的信号控制交叉口的区段的距离作为所述辅助区段的距离；所述控制器构造成：当所述前方最近的信号控制交叉口为自获取到所述路线信号信息的所述点...
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