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提供了一种驾驶辅助装置，其包括控制器，该控制器构造成通过使显示单元显示辅助图像来向车辆的驾驶员呈现关于信号控制交叉口的驾驶辅助信息。控制器构造成在直达车辆的驾驶员计划进入的信号控制交叉口的道路距离短于阈值距离时禁止向驾驶员呈现驾驶辅助信息，...
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