一种城市交通信号模糊控制方法技术
A fuzzy control method for urban traffic signal
The fuzzy control method of city traffic signal, which is characterized in that the fuzzy control method is: through the vehicle detector is provided in each lane detection of each phase to calculate the number of vehicles, the vehicle queue length of each phase, through the green phase entrance flow, vehicle length exclusion to study the green phase traffic situation red phase vehicles exclude length to consider the red phase traffic, considering the red light, green light phase traffic situation, make a judgment whether the conversion signal with city traffic signal fuzzy controller, to affect the flow of traffic through the traffic signal at the same time whether the conversion; when the green light phase of large traffic flow and eliminate the length for a long time it is necessary to extend the phase time, but whether to make the decision to extend the green time of the red phase Traffic conditions, if the red light phase queue length is very small, the controller will make the decision to extend the green time. If the red light phase excludes the length is very long, considering the total vehicle average delay will not continue to extend the green time.
【技术实现步骤摘要】
一种城市交通信号模糊控制方法
本专利技术涉及一种城市交通信号模糊控制方法，属于模糊控制理论在交通领域的应用。
技术介绍
现有的模糊控制基础理论是：1.模糊控制的特点：模糊控制实际上是一种非线性控制，属于智能控制的汇畴，它有以下特点：1)既具有系统化的理论，又有大量实际应用背景；2)是一种基于规则的控制。在实际的设计中不需要建立精确的数学模型，因而控制器的设计简单，便于应用；3)基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点的性能指标的不同，容易导致很大差异；但一个系统的语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到这种规律，使控制效果优于常规控制器；4)模糊控制系统的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制；5)许多复杂系统，很难建立模型和控制，因为它们包含不确定性、不精确性、并混杂有非线性和时变性；模糊控制对于那些数学模型难以建立，变化非常显著的对象较适用；6)是一种反映人类智慧思维的智慧控制；模糊控制采用人类思维中的模糊量，如“高”“中”“低”“大”“小”，控制量由模糊推理导出，这些模糊...
【技术保护点】
一种城市交通信号模糊控制方法，其特征在于所述的模糊控制方法是：通过设置在各个车道上的车辆检测器检测到各个相位的到达车辆数，计算出各个相位的车辆排队长度，通过绿灯相位的入口流量、车辆排除长度来考察绿灯相位的交通情况、红灯相位的车辆排除长度来考虑红灯相位的交通状况，综合考虑红灯、绿灯相位的交通情况，用城市交通信号模糊控制器做出是否转换信号的判决，通过是否转换交通信号来影响交通流；同时当绿灯相位的车流量很大、排除长度相当长时，有必要延长该相位的绿灯时间，但是是否做出延长绿灯时间的决定还要看红灯相位的交通情况，若红灯相位的排队长度很小时，控制器会做出延长绿灯时间的判决；若红灯相位排...
【技术特征摘要】
1.一种城市交通信号模糊控制方法，其特征在于所述的模糊控制方法是：通过设置在各个车道上的车辆检测器检测到各个相位的到达车辆数，计算出各个相位的车辆排队长度，通过绿灯相位的入口流量、车辆排除长度来考察绿灯相位的交通情况、红灯相位的车辆排除长度来考虑红灯相位的交通状况，综合考虑红灯、绿灯相位的交通情况，用城市交通信号模糊控制器做出是否转换信号的判决，通过是否转换交通信号来影响交通流；同时当绿灯相位的车流量很大、排除长度相当长时，有必要延长该相位的绿灯时间，但是是否做出延长绿灯时间的决定还要看红灯相位的交通情况，若红灯相位的排队长度很小时，控制器会做出延长绿灯时间的判决；若红灯相位排除长度很长时，综合考虑总的车辆平均延误就不一定会继续延长绿灯时间。2.根据权利要求1所述的城市交通信号模糊控制方法，其特征在于所述的各个车道是在一个平面交叉口上，且采用典型的四相位放行控制方式，即：东西直行为第一相位，东西左转为第二相位，南北直行为第三相位，南北左转为第四相位；1)道路交叉口的右转车流一般不受城市交通信号的控制，所以城市交通信号模糊控制中不考虑右转车流；2)各个相位的直行、左转车道上设置一组车辆检测器，可以实时检测到各个车道的车流到达、车辆排队长度；控制目标：使通过交叉口的车流量的平均排除长度最短...
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