一种交通控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种交通控制方法及装置，方法包括：基于目标交通灯对应的交通控制区域预设时长内各车辆上报的车辆信息，确定所述交通控制区域预设时长内各车辆与前车之间的平均车距；判断所述平均车距是否小于预设车距；若所述平均车距小于预设车距，则基于所述交通控制区域预设时长内上报车辆信息的车辆的个数以及车辆信息中携带的车辆类型信息，确定所述交通控制区域预设时长内通过所述目标交通灯的第一车流量；基于所述第一车流量，设置所述目标交通灯的控制周期，实现交通控制。本发明专利技术根据动态的车流量来更新交通信号控制周期，更加合理的控制不同方向交通灯的运行时间，保证在十字路口车辆可以有序通过。

【技术实现步骤摘要】
一种交通控制方法及装置
本专利技术涉及交通控制
，具体涉及一种交通控制方法及装置。
技术介绍
随着自动驾驶技术日趋成熟，自动驾驶汽车或智能汽车在很多情况下已经能够满足自主导航的需要，但是汽车终究是机器，需要依靠传感器进行判断，但仅仅依靠车载传感器进行采集、判断、驾驶是不够的，不能够满足安全性的要求。但随着第五代移动通信技术5G的到来，由于其低时延、高可靠的无线传输特性，而且基于无线通信网络的信息交互，车辆能够获取传感器手段难以获取的其他宏观行驶信息，可实现车辆间信息共享。目前交通红绿灯的配时均采用韦伯斯特配时法，公式如下：单个路口交通信号控制周期的计算公式(韦伯斯特方程)如下：其中：L＝∑SLAG+∑INTERSTAGE+∑ELAGSLAG为起始延误(默认值为4s)，INTERSTAGE为绿间隔时间(默认值6s)，ELAG为结束延误(默认值2s)。其中：Y为路口交通流量比，V为每个阶段的流量(单位时间内通过的车辆数)，S为每个阶段流量方向的饱和流量(基于国标值设定)。目前的实际应用中，由于上式中L、S均基于路口实际情况取经验值或国标值，因此C值的获得主要受V的影响。而V值的获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通控制方法，其特征在于，包括：基于目标交通灯对应的交通控制区域预设时长内各车辆上报的车辆信息，确定所述交通控制区域预设时长内各车辆与前车之间的平均车距；判断所述平均车距是否小于预设车距；若所述平均车距小于预设车距，则基于所述交通控制区域预设时长内上报车辆信息的车辆的个数以及车辆信息中携带的车辆类型信息，确定所述交通控制区域预设时长内通过所述目标交通灯的第一车流量；基于所述第一车流量，设置所述目标交通灯的控制周期，实现交通控制。

【技术特征摘要】
1.一种交通控制方法，其特征在于，包括：基于目标交通灯对应的交通控制区域预设时长内各车辆上报的车辆信息，确定所述交通控制区域预设时长内各车辆与前车之间的平均车距；判断所述平均车距是否小于预设车距；若所述平均车距小于预设车距，则基于所述交通控制区域预设时长内上报车辆信息的车辆的个数以及车辆信息中携带的车辆类型信息，确定所述交通控制区域预设时长内通过所述目标交通灯的第一车流量；基于所述第一车流量，设置所述目标交通灯的控制周期，实现交通控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交通控制区域预设时长内上报车辆信息的车辆的个数以及车辆信息中携带的车辆类型信息，确定所述交通控制区域预设时长内通过所述目标交通灯的第一车流量，包括：基于车辆信息中携带的车辆类型信息以及预设的各类型车辆与标准类型车辆的数量对应关系，确定所述交通控制区域预设时长内上报车辆信息的车辆的数量对应的标准类型车辆的数量；基于所述交通控制区域预设时长内所述标准类型车辆的数量，确定所述第一车流量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆类型包括：小型、中型和大型；所述标准类型为小型、中型、大型或自定义类型；所述预设的各类型车辆与标准类型车辆的数量对应关系如下：一辆小型车辆等于K1个标准类型车辆，一辆中型车辆等于K2个标准类型车辆，一辆大型车辆等于K3个标准类型车辆，其中，K1、K2和K3均为预设常数，且K1≠K2≠K3。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一车流量通过下式确定：其中，V1为所述第一车流量，T为所述预设时长，N1为所述标准类型车辆的数量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述平均车距不小于预设车距，则基于所述交通控制区域预设时长内上报车辆信息的车辆的个数，确定所述交通控制区域预设时长内通过所述目标交通灯的第二车流量；基于所述第二车流量，设置所述目标交通灯的控制周期，实现交通控制。6.一种交通控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟长昊，胡静，赵琦，
申请(专利权)人：普天信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11