【技术实现步骤摘要】
一种基于分段线性动力学方程的接触器动态特性计算方法
本专利技术属于接触器共性基础研究设计
,具体涉及一种基于分段线性动力学方程的接触器动态特性计算方法。
技术介绍
接触器主要用于正常条件下主电路频繁接通和大容量控制电路的通断变换,其性能优劣关系到整个电路系统工作稳定与否。接触器的动态特性包括电磁动态特性和机械结构动力学特性,是衡量接触器工作可靠性的重要指标。弹跳是开关器件无法避免的一种现象,其引起的动静触头短暂分离,在电弧情况下,极易加重电极侵蚀,恶化触头环境,是影响接触器接触可靠性和电寿命的重要因素。近年来,随着民用和军用电器的发展,国家对大功率接触器的需求量与日俱增,对其性能指标也提出了更高的要求。因此,对接触器动态特性的准确计算是研究其动作性能的关键,也是目前接触器动态特性研究的热点问题。目前动态特性研究方面存在的问题主要有以下三种:(1)理论建模方面主要针对接触器的电磁机构,耦合简单的运动方程完成;(2)计算过程基于多软件的联合仿真方法,仿真参数采用默认值,其合理性还值得商榷,另外多软件的迭代计算效率较低;(3)对于接触过程碰撞弹跳的处理,多是用理想弹簧-阻尼模型进行模拟,未深入探讨接触效应的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决目前接触器动态特性建模多学科交叉、多场耦合计算的空缺;多软件联合仿真计算效率低;考虑碰撞弹跳的接触器动态特性准确计算方面的问题,提供一种基于分段线性动力学方程的接触器动态特性计算方法,具体涉及一种基于实际问题进行的力学抽象数学模型计算方法,依据分段线性动力学方程、多刚体的连续碰撞力理论,采用约束的运动学和动力学 ...
【技术保护点】
一种基于分段线性动力学方程的接触器动态特性计算方法,其特征在于:所述方法具体执行步骤如下:步骤一:三维制图及虚拟产品装配:利用三维制图软件根据实际尺寸建立接触器的各个组成零件,依据几何关系、技术要求、配合约束进行装配,将各个零件接合成部件和虚拟产品;步骤二:电磁有限元模型的建立:对接触器的电磁结构部分进行简化,导入FLUX中,然后利用三维瞬态电磁特性求解方法,结合接触器产品的电磁参数:额定电压、线圈电流、线圈电阻、线圈匝数;运动参数:可动部分质量、计算反力;分网控制参数:网格的形状、大小,材料属性参数完成电磁有限元模型建立;所述步骤二的具体操作过程如下:第一步:电磁结构简化:对接触器的电磁结构进行模型简化,忽略不导磁部分、衔铁和外壳结构的圆角和倒角部分,并在电磁计算软件FLUX中重新生成线、面、体;第二步:边界条件及求解域的设定:建立电磁结构的无限盒,将求解边界条件设置为无穷大的磁各向异性零点;第三步:求解域的离散化处理:选择粗糙分网的方法将求解域离散为16000~18000个大小和形状相连的单元,并对其大小和形状进行控制,完成有限元网格的划分;第四步:机械和材料属性设置:根据接触器运 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于分段线性动力学方程的接触器动态特性计算方法,其特征在于:所述方法具体执行步骤如下:步骤一:三维制图及虚拟产品装配:利用三维制图软件根据实际尺寸建立接触器的各个组成零件,依据几何关系、技术要求、配合约束进行装配,将各个零件接合成部件和虚拟产品;步骤二:电磁有限元模型的建立:对接触器的电磁结构部分进行简化,导入FLUX中,然后利用三维瞬态电磁特性求解方法,结合接触器产品的电磁参数:额定电压、线圈电流、线圈电阻、线圈匝数;运动参数:可动部分质量、计算反力;分网控制参数:网格的形状、大小,材料属性参数完成电磁有限元模型建立;所述步骤二的具体操作过程如下:第一步:电磁结构简化:对接触器的电磁结构进行模型简化,忽略不导磁部分、衔铁和外壳结构的圆角和倒角部分,并在电磁计算软件FLUX中重新生成线、面、体;第二步:边界条件及求解域的设定:建立电磁结构的无限盒,将求解边界条件设置为无穷大的磁各向异性零点;第三步:求解域的离散化处理:选择粗糙分网的方法将求解域离散为16000~18000个大小和形状相连的单元,并对其大小和形状进行控制,完成有限元网格的划分;第四步:机械和材料属性设置:根据接触器运动属性,对接触器可动部件和固定部件进行定义,根据电磁结构实际的材料属性完成各部件的材料属性设置,之后进行体域分配将第二步和第三步结合实际情况进行组合,最终建立电磁结构的有限元模型;第五步:线圈和动态电路的耦合:根据接触器的工作安匝数、额定电压及线圈电阻完成线圈、动态电路的建立,并将线圈电路设置为外部动态电路进行控制状态,以此完成整个接触器的电磁结构三维瞬态有限元模型建立;电磁动态特性的计算要对电磁系统的电压平衡方程和达朗贝尔运动方程进行求解;其中,接触器在吸合运动过程中用到的微分方程式如下:采用数值计算方法中的龙格-库塔法求解上述微分方程的关系式如下:其中,式(1)和式(2)中,u为线圈额定电压;ψ为线圈磁链;i为线圈电流;R为线圈电阻;Fm、ff分别表示作用于衔铁的电磁吸力和反作用力;y1表示衔铁运动位移;Lz,Mz,Nz分别代表可根据动态特性方程进行计算,z=(1,2,3,4);t表示衔铁运动时间,m表示衔铁质量与动触头质量的和,j表示迭代次数;步骤三:电磁有限元模型动态链接库建立:将电磁力设置为输出,计算返力为输入,完成3D瞬态电磁特性动态链接库的生成;步骤四:基于分段线性结构动力学方程的接触器机械结构动力学模型建立;所述步骤四的具体操作过程如下:第一步:将接触器运动和碰撞接触过程等效为两段,即0<y1≤y11和y11<y1≤y22,其中,y11为触头开距,y22为衔铁行程;第二步:对两段运动、碰撞接触过程分别进行描述;(1)当0<y1≤y11时,接触器的动力学方程如下:其中,y上面含有一个点的表示速度,含有两个点的表示加速度,M1为衔铁与连杆的总质量、M2为动触头的质量,C1为超程弹簧在运动过程中的阻尼系数、C2为返回弹簧在运动过程中的阻尼系数、k1为超程弹簧在运动过程中的刚度系数、k2为返回弹簧在运动过程中的刚度系数,y2为动触头的运动位移,Fs1为作用在衔铁上的受迫力,F...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨文英,刘兰香,刘洋,梅发斌,翟国富,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。