一种结构光全向光场视觉系统组合结构技术方案

本发明专利技术涉及一种结构光全向光场视觉系统组合结构，包括底座、圆柱、六棱柱、六棱锥镜和顶盖；所述底座和顶盖均为六棱柱结构，所述底座的每个角上均设有底座圆孔，所述顶盖的每个角上均设有顶盖圆孔；所述底座与顶盖之间通过圆柱支撑连接，所述圆柱的上端连接顶盖圆孔，圆柱的下端连接底座圆孔；所述底座的中央设有六棱柱，所述六棱柱的每个侧面设有结构光投射器安装小孔，所述结构光投射器安装小孔内安装有结构光投射器。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术将结构光和全向视觉结合组成结构光全向视觉系统，组合结构合理，Lytro illum光场相机能获取场景中所有光线的位置和方向信息，六棱锥镜获取的图像变形小，从而大大提高了测量精度。

A structure light to light field vision system structure

【技术实现步骤摘要】
一种结构光全向光场视觉系统组合结构
本专利技术涉及一种组合结构，具体涉及一种结构光全向光场视觉系统组合结构。
技术介绍
鉴于结构光和全向视觉各自所具有的优点，将两者结合组成结构光全向视觉系统的方案被提出来了。目前结构光全向视觉系统主要由成像相机和反射镜两部分组成。这种视觉系统主要两种：一种是由普通摄像机、棱锥平面镜和结构光投射器组成；另一种是由普通摄像机、曲面和结构光投射器组成。这两种视觉系统都采用了普通摄像机成像，这种摄像机不能获取场景中的所有光线位置和方向信息。而第二种结构光全向视觉系统反射部分都采用曲面镜，这种系统由于摄像机获取的曲面图像被严重扭曲会导致图像处理难度增大，也会使得系统模型复杂而导致标定难度增大。另外，由于获取的图像变形较大也导致测量精度低于传统结构光视觉系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种结构光全向光场视觉系统组合结构。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：这种结构光全向光场视觉系统组合结构，包括底座、圆柱、六棱柱、六棱锥镜和顶盖；所述底座和顶盖均为六棱柱结构，所述底座的每个角上均设有底座圆孔，所述顶盖的每个角上均设有顶盖圆孔；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结构光全向光场视觉系统组合结构，其特征在于：包括底座(1)、圆柱(3)、六棱柱(4)、六棱锥镜(10)和顶盖(11)；所述底座(1)和顶盖(11)均为六棱柱结构，所述底座(1)的每个角上均设有底座圆孔(2)，所述顶盖(11)的每个角上均设有顶盖圆孔(12)；所述底座(1)与顶盖(11)之间通过圆柱(3)支撑连接，所述圆柱(3)的上端连接顶盖圆孔(12)，圆柱(3)的下端连接底座圆孔(2)；所述底座(1)的中央设有六棱柱(4)，所述六棱柱(4)的每个侧面设有结构光投射器安装小孔(5)，所述结构光投射器安装小孔(5)内安装有结构光投射器(7)，所述六棱柱(4)的中心设有光场相机安装孔(6)，所...

【技术特征摘要】
1.一种结构光全向光场视觉系统组合结构，其特征在于：包括底座(1)、圆柱(3)、六棱柱(4)、六棱锥镜(10)和顶盖(11)；所述底座(1)和顶盖(11)均为六棱柱结构，所述底座(1)的每个角上均设有底座圆孔(2)，所述顶盖(11)的每个角上均设有顶盖圆孔(12)；所述底座(1)与顶盖(11)之间通过圆柱(3)支撑连接，所述圆柱(3)的上端连接顶盖圆孔(12)，圆柱(3)的下端连接底座圆孔(2)；所述底座(1)的中央设有六棱柱(4)，所述六棱柱(4)的每个侧面设有结构光投射器安装小孔(5)，所述结构光投射器安装小孔(5)内安装有结构光投射器(7)，所述六棱柱(4)的中心设有光场相机安装孔(6)，所述光场相机安装孔(6)内安装有光场相机(8)，所述光场相机(8)镜头指向顶盖(11)中心；所述顶盖(11)下表面设有六棱锥镜(10)，所述六棱锥镜(10)由三角形平面镜(9)组成，六棱锥镜(10)的锥顶指向光场相机(8)的镜头；所述顶盖(11)、底座(1)、六棱柱(4)和六棱锥镜(10)的中心线共线且与光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳，郑增辉，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33