The invention discloses an active frequency modulation shock absorber with fully symmetrical tension and compression performance, which belongs to the field of active variable stiffness vibration reduction. It includes the isolator shell arranged on the isolator shell at the two ends of the cover plate and the cover plate of A B, through the A cover can freely lift lifting rod arranged on the lifting rod on the two sides of the lifting plate and a lifting plate of A B, a metal coil, n assembled isolator shell shaft to adjust the stiffness distribution of the module, the number of natural n is greater than 2, in addition, also includes a control system, the control system can control the stepper motor rotation stiffness double regulation. The active frequency modulation damper of the invention can actively adjust the stiffness of the system and realize the performance of complete symmetry of the tensile and compression stiffness.
【技术实现步骤摘要】
一种拉压性能完全对称的主动调频减震器
本专利技术主要涉及主动变刚度减振领域,特指一种拉压性能完全对称的主动调频减震器。
技术介绍
减震器的刚度改变将导致系统的固有频率发生变化,现有技术的减震器主要由两类,一类是刚度基本保持恒定的减震器,另一类是刚度随位移发生被动变化,且被隔振物体正、反向位移的刚度曲线并不对称。因此,设计一种能够主动调节系统刚度和固有频率,实现拉压性能完全对称的调频减震器具有十分重要的价值。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是:针对现有技术存在的技术问题,本专利技术提供一种能够主动调节系统刚度、抗拉压刚度完全对称的主动调频减震器。为了解决上述问题,本专利技术提出的解决方案为:一种拉压性能完全对称的主动调频减震器,它包括隔振器外壳,装设于所述隔振器外壳两端的盖板A和盖板B,穿过所述盖板A可自由升降的升降支杆,装设于所述升降支杆上下两端的升降板A和升降板B,一个金属螺旋弹簧,n组装设于所述隔振器外壳内部轴对称分布的刚度调节模块,n为大于2的自然数,此外,还包括控制系统。所述n组刚度调节模块的结构完全相同,均包括双向丝杠、装设于所述双向丝杠上的正向螺母滑块和反向螺母滑块、两个刚度全等的辅助弹簧、装设于电机架上的步进电机,所述电机架固定装设于所述减震器外壳的内部;所述双向丝杠穿过两个所述辅助弹簧且可以自由运动;所述正向螺母滑块与反向螺母滑块可以相对于所述减震器外壳沿轴线运动,且总是相互靠近运动或相互远离运动;所述两个辅助弹簧分别位于所述升降板的上下两侧,且靠近所述升降板的一端均装设有弹簧顶板,其另一端自由。所述弹簧顶板固定装设于所述升降板B上, ...
【技术保护点】
一种拉压性能完全对称的主动调频减震器,包括隔振器外壳(1),装设于所述隔振器外壳(1)两端的盖板A(2)和盖板B(3),穿过所述盖板A(2)可自由升降的升降支杆(9),装设于所述升降支杆(9)上下两端的升降板A(10)和升降板B(5),一个金属螺旋弹簧(6),n组装设于所述隔振器外壳(1)内部轴对称分布的刚度调节模块,n为大于2的自然数,此外,还包括控制系统(11),其特征在于:所述n组刚度调节模块的结构完全相同,均包括双向丝杠(41)、装设于所述双向丝杠(41)上的正向螺母滑块(42)和反向螺母滑块(43)、两个刚度全等的辅助弹簧(8)、装设于电机架(44)上的步进电机(45),所述电机架(44)固定装设于所述减震器外壳(1)的内部;所述双向丝杠穿过两个所述辅助弹簧(8)且可以自由运动;所述正向螺母滑块(42)与反向螺母滑块(43)可以相对于所述减震器外壳(1)沿轴线运动,且总是相互靠近运动或相互远离运动;所述两个辅助弹簧(8)分别位于所述升降板(5)的上下两侧,且靠近所述升降板(5)的一端均装设有弹簧顶板(7),其另一端自由;所述弹簧顶板(7)固定装设于所述升降板B(5)上,其内部 ...
【技术特征摘要】
1.一种拉压性能完全对称的主动调频减震器,包括隔振器外壳(1),装设于所述隔振器外壳(1)两端的盖板A(2)和盖板B(3),穿过所述盖板A(2)可自由升降的升降支杆(9),装设于所述升降支杆(9)上下两端的升降板A(10)和升降板B(5),一个金属螺旋弹簧(6),n组装设于所述隔振器外壳(1)内部轴对称分布的刚度调节模块,n为大于2的自然数,此外,还包括控制系统(11),其特征在于:所述n组刚度调节模块的结构完全相同,均包括双向丝杠(41)、装设于所述双向丝杠(41)上的正向螺母滑块(42)和反向螺母滑块(43)、两个刚度全等的辅助弹簧(8)、装设于电机架(44)上的步进电机(45),所述电机架(44)固定装设于所述减震器外壳(1)的内部;所述双向丝杠穿过两个所述辅助弹簧(8)且可以自由运动;所述正向螺母滑块(42)与...
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