除藻机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种除藻机器人，包括：主机和一对超声波振板装置。主机下部设有四个驱动轮，左右两侧均设置安装支架，两个超声波振板装置分装在主机左右两侧的支架上，两个超声波振板装置位置相对并位于主机下方。所述超声波传感器装置，包括超声波振板和多个超声波传感器，所述各超声波传感器的发射面贴在超声波振板上，超声波传感器的作用方向朝向内侧。位于超声波振板装置的内侧各设置一个圆柱形尼龙刷。本实用新型专利技术采用超声波振板，增大了发出声能的强度，除藻效果越好，同时，多个超声波传感器与不锈钢板之间能够产生耦合匹配，能产生更好地作用效果。移动行走机构使得除藻范围增大。圆柱形尼龙刷可快速清除目标物体上的附着物。

【技术实现步骤摘要】
除藻机器人
本专利技术涉及一种除藻装置，具体涉及一种除藻机器人，属于环境保护领域。
技术介绍
藻类是多细胞或单细胞的光合自营原生生物，组织分化甚少，其中，蓝藻属于原核生物，体内具有光合作用的色素，能进行光合作用，制造养分供自身需求；此外，蓝藻的生命力很强，几乎任何水质中都能生长，繁殖速度惊人；目前成为近年来，我国多个重要的湖泊、水库相继暴发蓝藻水华污染，造成水环境恶化，此外，蓝藻水华会造成养殖场的养殖，所以治理蓝藻十分重要。目前，除藻的方法分为化学法、生物法和物理法。化学法：是向水中放入药物等化学物质，其优点是使用方便、除藻的效果较明显，只是药物使用的量不太容易控制，且对水体产生二次污染。生物法：饲养一定的鱼类，放养大型菌类和水生植物等，但如果投放的菌种稍有不当，也就会引起其它生态污染。物理方法除藻有很多种，如：机械捞藻法、换水法、活性炭吸附法等等都需要花费大量人力物力，开支十分巨大。而超声波除藻技术是近年来发展起来的治理环境的一种新型除藻技术。超声波灭除藻具有操作方便、高效、无污染或减少污染的特点。超声波泛指频率在20kHz以上的声波，是一种弹性机械波，能在水中产生一系列接近于极端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种除藻机器人，包括：主机和一对超声波振板装置；其特征是：所述主机内部设有控制板，主机下部设有四个驱动轮并安装有驱动电机；主机的左右两侧均设置安装支架，两个超声波振板装置分装在主机左右两侧的支架上，两个超声波振板装置位置相对并位于主机下方；所述超声波振板装置，包括超声波振板和两个及两个以上的超声波传感器，所述各超声波传感器的发射面贴在超声波振板上，超声波传感器的作用方向朝向内侧。

【技术特征摘要】
1.一种除藻机器人，包括：主机和一对超声波振板装置；其特征是：所述主机内部设有控制板，主机下部设有四个驱动轮并安装有驱动电机；主机的左右两侧均设置安装支架，两个超声波振板装置分装在主机左右两侧的支架上，两个超声波振板装置位置相对并位于主机下方；所述超声波振板装置，包括超声波振板和两个及两个以上的超声波传感器，所述各超声波传感器的发射面贴在超声波振板上，超声波传感器的作用方向朝向内侧。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯凌云，
申请(专利权)人：冯凌云，
类型：新型
国别省市：江苏,32