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本实用新型公开了一种除藻机器人，包括：主机和一对超声波振板装置。主机下部设有四个驱动轮，左右两侧均设置安装支架，两个超声波振板装置分装在主机左右两侧的支架上，两个超声波振板装置位置相对并位于主机下方。所述超声波传感器装置，包括超声波振板和多...
该专利属于冯凌云所有，仅供学习研究参考，未经过冯凌云授权不得商用。

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